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Geometria do desacoplamento e integração numérica de equações diferenciais não lineares implícitas. / Decoupling geometry and numerical integration of differential equations implicit nonlinear systems.Souza, Iderval Silva de 24 November 2006 (has links)
Existem métodos de integração de equações algébrico diferenciais não lineares (DAEs) considerados clássicos pela literatura. Porém, neste trabalho, através uma abordagem geométrica, apresenta-se um método de integração de DAEs. Tal método é inspirado na teoria de desacoplamento de sistemas não lineares explícitos, quando se considera que as saídas são restrições algébricas. Neste caso, a DAE pode ser identificada como dinâmica zero. O resultado principal desta abordagem é que, dada uma DAE, sob certas condições, é possível a construção de um sistema explícito, de tal maneira, que as soluções desse sistema explícito convergem para as soluções da DAE. / Classical methods for numerical integration of diferential algebraic equations (DAEs) can be formal in the literature. In this work, using a diferential geometric approach, a numerical method of integration of DAEs is established. This method is inspired in the decoupling theory of nonlinear explicit systems, when one considers that the outputs are algebraic constraints. The main result is the construction of an explicit system, whose solutions converge to the solutions of the DAE.
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CONTROLE POR MODOS DESLIZANTES E OBSERVADOR DE DISTÚRBIOS APLICADOS AO MOTOR SÍNCRONO DE ÍMÃS PERMANENTES / CURRENT CONTROL PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORGabbi, Thieli Smidt 20 August 2015 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This master thesis proposes a current control technique based on sliding mode strategy
and disturbance observer for high-performance drive applied to permanent magnet
synchronous motors and can be extended to other systems. The combination of sliding
mode control and disturbance observer applied to the current control presents the characteristics
necessary to minimize the coupling between the axes, rejection of external
disturbances and parametric variations. A continuous time control scheme is developed,
the stability proofs are performed from the Lyapunov analysis. The performance of the
propose technique is evaluates through simulation results. Moreover, this master thesis
presents a discrete-time sliding mode controller combined with a discrete-time disturbance
observer. The development in discrete-time enables the implementation in digital processors.
The conditions of reach of the proposed controller considering the transport delay
of digital implementation are still evaluated. The stability proofs of the proposed scheme
are presented. Simulation results are shown. In addition, it is developed an experimental
platform for drive and control of the permanent magnet synchronous motor in which the
experimental results are obtained. / Esta dissertação propõe uma técnica de controle de corrente baseada na estratégia
por modos deslizantes e observador de distúrbios para acionamento de alto desempenho
aplicada a motores síncronos de ímãs permanentes, podendo ser estendida a outros sistemas.
A combinação do controle por modos deslizantes e do observador de distúrbio
aplicada ao controle de corrente apresenta as características necessárias para minimização
do acoplamento existente entre os eixos, rejeição a distúrbios externos e variações paramétricas.
É desenvolvido um esquema de controle em tempo contínuo, são apresentadas as
provas de estabilidade a partir de critério de Lyapunov. O desempenho da técnica proposta
é avaliado através de resultados de simulação. Além disso, é apresentado um controlador
por modos deslizantes associado ao observador de distúrbio em tempo discreto. O desenvolvimento
em tempo discreto possibilita a implementação em processadores digitais de
sinais. Ainda são avaliadas as condições de alcance do controlador proposto considerando
o atraso de transporte da implementação digital. Provas de estabilidade do esquema proposto
e resultados de simulação são apresentados. Este trabalho faz o desenvolvimento
de uma bancada experimental para o acionamento e controle do motor síncrono de ímãs
permanentes na qual são obtidos os resultados experimentais apresentados.
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Desacoplamento de um gerador s?ncrono atrav?s de um controle adaptativo por modelo de refer?ncia baseado em fun??es de Base radialOliveira, Odailson Cavalcante de 28 July 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-07-28 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / An alternative nonlinear technique for decoupling and control is presented. This technique
is based on a RBF (Radial Basis Functions) neural network and it is applied to the
synchronous generator model. The synchronous generator is a coupled system, in other
words, a change at one input variable of the system, changes more than one output. The
RBF network will perform the decoupling, separating the control of the following outputs
variables: the load angle and flux linkage in the field winding. This technique does not
require knowledge of the system parameters and, due the nature of radial basis functions,
it shows itself stable to parametric uncertainties, disturbances and simpler when it is applied
in control. The RBF decoupler is designed in this work for decouple a nonlinear
MIMO system with two inputs and two outputs. The weights between hidden and output
layer are modified online, using an adaptive law in real time. The adaptive law is developed
by Lyapunov s Method. A decoupling adaptive controller uses the errors between
system outputs and model outputs, and filtered outputs of the system to produce control
signals. The RBF network forces each outputs of generator to behave like reference
model. When the RBF approaches adequately control signals, the system decoupling is
achieved. A mathematical proof and analysis are showed. Simulations are presented to
show the performance and robustness of the RBF network / Neste trabalho, ser? apresentada uma t?cnica alternativa para o desacoplamento e controle
de sistemas n?o lineares. A estrat?gia de desacoplamento proposta est? baseada
numa rede neural RBF (Radial Basis Functions) combinada com o controle adaptativo
por modelo de refer?ncia. A t?cnica ? aplicada no controle do modelo de um gerador
s?ncrono, cujas vari?veis de sa?da s?o o ?ngulo de carga e o fluxo concatenado no enrolamento
de campo. O sistema do gerador s?ncrono ? acoplado, ou seja, a mudan?a
numa das vari?veis de entrada do sistema altera mais de uma vari?vel de sa?da. A rede
RBF realizar? o desacoplamento do sistema, fazendo o controle de forma independente
de cada uma das sa?das. Tal estrat?gia n?o exige conhecimento dos par?metros do sistema
e observa-se um comportamento est?vel da rede RBF, tanto na presen?a de incertezas na
modelagem, como de perturba??es no sistema. Ser? mostrada a simplicidade da aplica??o
da t?cnica e do projeto da rede RBF. Os pesos, que interligam as camadas oculta
e de sa?da da rede, s?o ajustados utilizando uma lei adaptativa em tempo real. Essa lei
adaptativa foi desenvolvida pelo m?todo de fun??es de energia de Lyapunov. O sistema
de controle e desacoplamento faz uso dos sinais filtrados da sa?da do gerador e dos sinais
dos erros entre as sa?das do gerador e as sa?das do modelo refer?ncia. Assim, atrav?s dos
sinais de controle aplicados pela rede RBF, cada sa?da do sistema do gerador ? for?ada a
se comportar conforme uma din?mica desejada, dada pelo modelo de refer?ncia. Quando
a rede RBF aproxima adequadamente os sinais de controle, o desacoplamento do sistema
? alcan?ado. Os resultados do desempenho da estrat?gia ser?o apresentados atrav?s de
simula??es. Tamb?m ser? mostrada a prova matem?tica de estabilidade do sistema em
malha fechada para o caso escalar
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Geometria do desacoplamento e integração numérica de equações diferenciais não lineares implícitas. / Decoupling geometry and numerical integration of differential equations implicit nonlinear systems.Iderval Silva de Souza 24 November 2006 (has links)
Existem métodos de integração de equações algébrico diferenciais não lineares (DAEs) considerados clássicos pela literatura. Porém, neste trabalho, através uma abordagem geométrica, apresenta-se um método de integração de DAEs. Tal método é inspirado na teoria de desacoplamento de sistemas não lineares explícitos, quando se considera que as saídas são restrições algébricas. Neste caso, a DAE pode ser identificada como dinâmica zero. O resultado principal desta abordagem é que, dada uma DAE, sob certas condições, é possível a construção de um sistema explícito, de tal maneira, que as soluções desse sistema explícito convergem para as soluções da DAE. / Classical methods for numerical integration of diferential algebraic equations (DAEs) can be formal in the literature. In this work, using a diferential geometric approach, a numerical method of integration of DAEs is established. This method is inspired in the decoupling theory of nonlinear explicit systems, when one considers that the outputs are algebraic constraints. The main result is the construction of an explicit system, whose solutions converge to the solutions of the DAE.
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[pt] BRINCANDO COM BLOCOS: VARIAÇÕES DA TRANSMISSÃO EM BLOCOS E SUAS COMBINAÇÕES COM A TÉCNICA DE MÚLTIPLO ACESSO CDMA / [en] PLAYING WHIT BLOCKS: VARIATIONS OF BLOCKS TRANSMISSION AND THEIR COMBINATIONS WITH THE TECHNIQUE OF MULTIPLE ACCESS CDMA17 November 2021 (has links)
[pt] Além de apresentar uma visão unificada das técnicas de transmissão digital
em blocos e suas combinações com a técnica de múltiplo acesso CDMA
(Code Division Multiple Access), esta dissertação examina uma nova possível
técnica de transmissão para sistemas com múltiplo acesso, aqui chamada
CS-CDMA (Chip-Spread Code Division Multiple Access), combinada com
as técnicas de transmissão em blocos, em portadora única (SC-Single Carrier
), gerando o esquema SC CS-CDMA, e em múltiplas portadoras OFDM
(Orthogonal Frequency Division Multiplexing), gerando o esquema MC CSCDMA.
Comparações de desempenho com os sistemas de transmissão por
blocos CDMA de portadora única conhecido como SC CDMA (Single Carrier
Code Division Multiple Access) e de múltiplas portadoras conhecido como
MC CDMA (Multi Carrier Code Division Multiple Access) são apresentadas.
Uma característica marcante da técnica de transmissão enfocada é que,
diferentemente do que ocorre nos sistemas CDMA, a ortogonalidade entre os
códigos dos diferentes usuários é mantida mesmo quando a transmissão é feita
atravéss de um canal multipercurso seletivo na frequência, permitindo assim
que os usuários possam ser idealmente desacoplados na recepção. Além desta
vantagem, e muito devido a ela, os resultados de desempenho, obtidos via
simulação, indicam uma significativa superioridade do sistema proposto CSCDMA,
quando os sinais são transmitidos em portadora única, sobre o tradicional
CDMA. Os resultados consideram recepção com equalização no domínio
da frequéncia utilizando equalizadores do tipo ZF (Zero Forcing) e MMSE
(Minimum Mean Squared Error). / [en] In addition to presenting a unified view of digital blocks transmission
technologies and their combinations with the technique of multiple access
CDMA (Code Division Multiple Access), this dissertation addresses a new
possible transmission technique for multiple access sytem, called here CS
-CDMA (Chip-Spread Code Division Multiple Access), combined with blocks
transmissions techniques, in single carrier (SC- Single Carrier ), generating
scheme SC CS-CDMA, and in multi carrier OFDM (Ortogonal Frequency
Division Multiplexing), generating escheme MC CS-CDMA. Performance
comparisons with the traditional SC CDMA (Single Carrier Code Division
Multiple Access) and MC CDMA (Multi Carrier Code Division Multiple
Access) block transmission systemare presented. A key feature of the proposed
transmission technique is that, differently from what occurs with CDMA, the
original code orthogonality between users is preserved despite propagation
through multipath frequency selective channels, thus ideally allowing the
decoupling of the signals at the receiver side. Beyond this advantage, and
mostly due to it, the performance results indicate a clear superiority of the
proposed system CS-CDMA, over the traditional CDMA, when signals are
transmitted in single carrier. The simulation results consider frequency domain
ZF (Zero Forcing) and MMSE (Minimum Mean Squared Error).
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