This master's thesis will take us through theoretical procedure that allows us to determine the distance of an object by stereoscopic sensor. Part of this work presents the description of the steps to achieve image of objects, calibraton and rectification. At the next part our study provides an overview of algortihms for creating disparity maps and determining the distance of the object from sensor. In the following part of thesis deals with the implementation of these processes into aplication which aim is to measure the distance.

This master's thesis will take us through theoretical procedure that allows us to determine the distance of an object by stereoscopic sensor. Part of this work presents the description of the steps to achieve image of objects, calibraton and rectification. At the next part our study provides an overview of algortihms for creating disparity maps and determining the distance of the object from sensor. In the following part of thesis deals with the implementation of these processes into aplication which aim is to measure the distance.

This thesis deals with a concept of system for automatic passenger counting in different  modes of transport. Counting units are placed in top of the door area in the vehicle. Passengers are detected at the disparity map counted from the stereo-camera images. Object tracking is achieved with Global nearest neighbor and Multiple hypothesis tracking algorithm. This system is used for public transportation surveys.

Disertační práce se zabývá metodami snímání a hodnocení kvality 3D obrazů a videí. Po krátkém shrnutí fyziologie prostorového vnímání, obsahuje práce stav poznání v oblastech problému adaptivní paralaxy a konfigurace kamer pro snímání klasického stereopáru. Taktéž shrnuje dnešní možnosti odhadu hloubkové mapy. Zmíněny jsou aktivní i pasivní metody, detailněji je vysvětleno profilometrické skenování. Byly změřeny některé technické parametry dvou technologií současných 3D zobrazovačů, a to polarizačně-oddělujících a využívajících časový multiplex, například přeslechy mezi levým a pravým snímkem. Jádro práce tvoří nová metoda pro vytváření hloubkové mapy při snímání 3D scény, kterážto byla autorem navržena a testována. Inovativnost tohoto přístupu spočívá v chytré kombinaci současných aktivních a pasivních metod snímání hloubky scény, která vtipně využívá výhod obou metod. Nakonec jsou prezentovány výsledky subjektivních testů kvality 3D videa. Největší přínos zde má navržená metrika modelující výsledky subjektivních testů kvality 3D videa.