Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2017-09-04T16:56:52Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Lais Cândido Rodrigues da Silva Lopes - 2017.pdf: 3651786 bytes, checksum: 544801154cf6cd32456e6887eaa09b85 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-09-15T13:52:55Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Lais Cândido Rodrigues da Silva Lopes - 2017.pdf: 3651786 bytes, checksum: 544801154cf6cd32456e6887eaa09b85 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-15T13:52:55Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Lais Cândido Rodrigues da Silva Lopes - 2017.pdf: 3651786 bytes, checksum: 544801154cf6cd32456e6887eaa09b85 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-08-03 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / The capture of images by multiple positions allows to recover the three-dimensional information of the environment applying the knowledge about the geometry of the cameras and the correspondences between the points of the images. The correspondence of characteristics in images is the task of relating regions of different images to the same point of interest, being considered a problem of difficult solution, since it suffers with ambiguities, occlusions, variation of illumination, besides local distortions. For having so many challenges, this subject is one of the most investigated in the field of computer vision cite Scharstein2001. The present dissertation aims to generate dense disparity maps, using graph cutting, from search spaces constructed with matching metrics based on laws of the Gestalt theory. A hybrid approach was developed, consisting of a local algorithm to construct the image disparity space (EDI), and a global algorithm used to optimize the disparities. The results were maps of disparities close to the expected maps ( textit groundtruth). It was also perceived the best performance of the methodology proposed in relation to the separate methods that compose it. / A captura de imagens por múltiplas posições permite recuperar a informação tridimensional do ambiente aplicando o conhecimento sobre a geometria das câmeras e as correspondências entre os pontos das imagens. A correspondência de características em imagens é a tarefa de relacionar regiões de imagens diferentes a um mesmo ponto de interesse, sendo considerado um problema de difícil solução, uma vez que, sofre com ambiguidades, oclusões, variação de iluminação, além de distorções locais. Por contar com tantos desafios, este tema é um dos mais investigados na área de visão computacional [Scharstein e Szeliski 2002]. A presente dissertação tem por objetivo gerar mapas de disparidade densos, usando corte de grafos, a partir de espaços de busca construídos com métricas de correspondência baseadas em leis da teoria Gestalt. Foi desenvolvida uma abordagem híbrida, composta de um algoritmo local para construir o espaço de disparidades da imagem (EDI), e um algoritmo global utilizado para otimizar as disparidades. Os resultados foram mapas de disparidades próximos dos mapas esperados (ground-truth). Percebeu-se a melhor performance da metodologia proposta em relação aos métodos em separado que a compõe.