South African institutions of preservation, such as archives, have often focused their collecting efforts on records of national significance and documenting the perspectives of the more dominant communities that represent power and government. This has resulted in the underrepresentation of certain communities in the archival heritage of the nation, such as the South African Portuguese community, whose contemporary history and experiences have not been adequately reflected in the country’s archival collections, including in those of government and other mainstream archival institutions and non-public institutions. Since South Africa has a number of Portuguese community-based organisations - and because the records they have created may be a potential resource for safeguarding the social history of this under-documented group - this study aimed to investigate the management of these records with a view of proposing a best practice model that would assist in their future management and guide their inclusion in any intended archival collection initiatives. Utilising a generic interpretive qualitative research design, the study revealed that the selected study population, namely the Portuguese community-based organisations in Gauteng, create and hold diverse types of records that may show important aspects of the community’s history that are worthy of systematic management and preservation. However, it became evident from the empirical findings that the recordkeeping practices of these organisations were performed inadequately, with records often being misplaced or discarded after their administrative use had expired. The findings also showed that, although these organisations had never thought of establishing an archival programme for themselves or depositing their records in any mainstream archives, they were willing to contribute their records to a planned archival collecting initiative of the community. Based on these findings, recommendations were made with regard to these organisational records in order to improve their management and to facilitate their potential inclusion in an archival collecting plan. The study also suggested an archival collecting framework and a model for these records. The proposed model followed an integrated approach, taking into account the community’s divergent collecting and custody preferences, such as the mainstream institutional acquisition of these records or these being preserved within community structures. / Information Science / D. Litt et Phil. (Information Science)

Cette thèse traite du problème de planification de mouvement pour objets documentés. La difficulté du problème réside dans le couplage d’un problème symbolique et d’un problème géométrique. Les approches habituelles combinent la planification de tâche et la planification de mouvement. Elles sont complexes à implémenter et coûteuse en temps de calcul. Notre approche se différencie sur trois aspects. Le premier aspect est un cadre théorique modélisant les mouvements admissibles du robot et des objets. Ce modèle théorique utilise des contraintes pour lier tâche symbolique et chemins géométriques accomplissant cette tâche. Un graphe de contrainte permet de modéliser les règles de manipulation. Un algorithme de planification utilisant ce graphe est proposé. Le deuxième aspect est la gestion de chemin contraint. Dans le cadre de la manipulation, un définition abstraite sous forme de contrainte numérique est nécessaire. Un critère de continuité pour les méthodes de type Newton-Raphson est proposé pour assurer la continuité de trajectoire dans des sous-variétés. Le dernier aspect est la documentation des objets. Certaines informations, facile à définir pour l’être humain, accélère grandement la recherche d’une solution. Cette documentation, spécifique à chaque objet et préhenseur, est utilisée pour générer un graphe de contrainte, facilitant ainsi la spécification et la résolution du problème. / This thesis tackles the manipulation planning for documented objects. The difficulty of the problem is the coupling of a symbolic and a geometrical problem. Classical approaches combine task and motion planning. They are hard to implement and time consuming. This approach is different on three aspects. The first aspect is a theoretical framework to model admissible motions of the robot and objects. This model uses constraints to link symbolic task and motions achieving such task. A graph of constraint models the manipulation rules. A planning algorithm using this graph is proposed. The second aspect is the handling of constrained motion. In manipulation planning, an abstract definition of numerical constraint is necessary. A continuity criterion for Newton-Raphson methods is proposed to ensure the continuity of trajectories in sub-manifolds. The last aspect is object documentation. Some information, easy to define for human beings, greatly speeds up the search. This documentation, specific to each object and end-effector, is used to generate a graph of constraint, easing the problem specification and resolution.

L’importance de la documentation du patrimoine culturel croit parallèlement aux risques auxquels il est exposé tels que les guerres, le développement urbain incontrôlé, les catastrophes naturelles, la négligence et les techniques ou stratégies de conservation inappropriées. De plus, la documentation constitue un outil fondamental pour l'évaluation, la conservation, le suivi et la gestion du patrimoine culturel. Dès lors, cet outil majeur nous permet d’estimer la valeur historique, scientifique, sociale et économique de ce patrimoine. Selon plusieurs institutions internationales dédiées à la conservation du patrimoine culturel, il y a un besoin réel de développer et d’adapter de solutions informatiques capables de faciliter et de soutenir la documentation du patrimoine culturel peu documenté surtout dans les pays en développement où il y a un manque flagrant de ressources. Parmi ces pays, la Palestine représente un cas d’étude pertinent dans cette problématique de carence en documentation de son patrimoine. Pour répondre à cette problématique, nous proposons une approche d’acquisition et d’extraction de connaissances patrimoniales dans un contexte peu documenté. Nous prenons comme cas d’étude l’église de la Nativité en Palestine et nous mettons en place notre approche théorique par le développement d’une plateforme d’acquisition et d’extraction de connaissances patrimoniales à l’aide d’un Framework pour la documentation de patrimoine culturel.Notre solution est basée sur les technologies sémantiques, ce qui nous donne la possibilité, dès le début, de fournir une description ontologique riche, une meilleure structuration de l'information, un niveau élevé d'interopérabilité et un meilleur traitement automatique (lisibilité par les machines) sans efforts additionnels.De plus, notre approche est évolutive et réciproque car l’acquisition de connaissance (sous forme structurée) améliore l’extraction de connaissances patrimoniales à partir de texte non structuré et vice versa. Dès lors, l’interaction entre les deux composants de notre système ainsi que les connaissances patrimoniales se développent et s’améliorent au fil de temps surtout que notre système utilise les contributions manuelles et validations des résultats automatiques (dans les deux composants) par les experts afin d’optimiser sa performance. / The importance of cultural heritage documentation increases in parallel with the risks to which it is exposed, such as wars, uncontrolled urban development, natural disasters, neglect and inappropriate conservation techniques or strategies. In addition, this documentation is a fundamental tool for the assessment, the conservation, and the management of cultural heritage. Consequently, this tool allows us to estimate the historical, scientific, social and economic value of this heritage. According to several international institutions dedicated to the preservation of cultural heritage, there is an urgent need to develop computer solutions to facilitate and support the documentation of poorly documented cultural heritage especially in developing countries where there is a lack of resources. Among these countries, Palestine represents a relevant case study in this issue of lack of documentation of its heritage. To address this issue, we propose an approach of knowledge acquisition and extraction in the context of poorly documented heritage. We take as a case study the church of the Nativity in Palestine and we put in place our theoretical approach by the development of a platform for the acquisition and extraction of heritage knowledge. Our solution is based on the semantic technologies, which gives us the possibility, from the beginning, to provide a rich ontological description, a better structuring of the information, a high level of interoperability and a better automatic processing without additional efforts.Additionally, our approach is evolutionary and reciprocal because the acquisition of knowledge (in structured form) improves the extraction of heritage knowledge from unstructured text and vice versa. Therefore, the interaction between the two components of our system as well as the heritage knowledge develop and improve over time especially that our system uses manual contributions and validations of the automatic results (in both components) by the experts to optimize its performance.

This thesis describes basic grammatical features and lexicon of Matal, a Chadic language spoken by around 18 000 people in northern Cameroon. A translation of the New Testament is used as a parallel text for the purposes of this study. The identified language structures are compared with other Chadic languages. The results show that Matal is overall typical for the language family, except for the pronominal system, which lacks a clusivity distinction. Nouns and adjectives have a limited morphology, only expressing number as a grammatical category, whereas verbs have many categories that are expressed morphologically, by prefixation and suffixation. For finite verb forms, subject prefixes are obligatory. Tense is expressed either by altered tone in the stem vowel or morphologically. Several verbal suffixes with number and person variants have been identified, although their functions have not been entirely clarified. A system of complex adpositions that make extensive use of grammaticalized body concepts has also been inquired, within which the phenomenon of preposition agreement has been identified. Basic syntactic features, such as word order, negation and topicalization are also addressed. The analysis of the lexicon demonstrates that the basic vocabulary is mainly inherited from earlier stages of the language, but a large number of lexical loans in various semantic domains have also entered Matal. / Denna uppsats beskriver grundläggande grammatiska drag och ordförråd i Matal, ett tchadspråk som talas av omkring 18 000 personer i norra Kamerun. En översättning av Nya Testamentet används som parallelltext i denna studie. Identifierade språkliga strukturer jämförs med andra tchadspråk. Resultaten visar att Matal är på det stora hela typiskt för språkfamiljen, med undantag för det pronominella systemet, som inte uppvisar någon skillnad i klusivitet. Substantiv och adjektiv har en begränsad morfologi som endast uttrycker numerus som grammatisk kategori, medan verb har ett stort antal kategorier som uttrycks morfologiskt. Dessa har formen av affix som fogas både före och efterstammen. I finita verbformer är subjektprefix obligatoriska. Tempus kan uttryckas antingen genom ändrad ton i stamvokalen eller morfologiskt. Ett antal verbsuffix med varianter för numerus och person har identifierats, dock har deras funktion inte klarlagts helt. Ett system med komplexa adpositioner som i stor utsträckning använder sig av grammatikaliserade kroppsdelstermer har också undersökts, inom vilket fenomenet av prepositionskongruens i vissa komplexa adpositioner har påvisats. Grundläggande syntaktiska drag som ordföljd, negation och topikalisering tas också upp. Analysen av Matals lexikon visar att det grundläggande ordförrådet är företrädesvis nedärvt från tidigare språkstadier, men också att ett stort antal lånord i olika semantiska domäner har kommit in i språket.

This Master's thesis analyses the company Prosport Praha s.r.o. from the perspective of Standard ISO 9001. Purpose of this study is to compare the current situation in the company with the individual requirements of Standard ISO 9001. The required changes to improve the present situation are proposed in all areas where the company does not meet ISO 9001 requirements to enable the company to achieve compliance with the standard. After the analysis the degree of present fulfilment of Standard ISO 9001 requirements is evaluated and the Quality manual of the company Prosport Praha s.r.o. is created.

Des progrès importants ont été réalisés dans la thérapie des personnes vivant avec le VIH (PVVIH) avec le développement d’antirétroviraux (ARV) de plus en plus efficaces, sûrs avec une bonne innocuité et tolérance. Cependant, des défis thérapeutiques demeurent chez les PVVIH dont le VIH pourrait être porteur de mutations génétiques conférant de la résistance aux traitements soit en raison d’une histoire d’échec thérapeutique antérieur soit en raison d’une exposition antérieure à une mono/bithérapie aux inhibiteurs nucléosidiques de la transcriptase inverse (INTI) (thérapie sous-optimale qui se faisait avant l’ère des trithérapies). Chez ces patients, les cliniciens peuvent tenter des combinaisons peu étudiées dans l’espoir de mieux contrôler la charge virale ou de réduire les effets secondaires. Ainsi, cette thèse par articles avait trois objectifs qui visaient à étudier des thérapies utilisées chez ces patients mais pour lesquelles il y a peu ou pas de données. Le premier objectif (article 1) consistait à déterminer si l'efficacité du régime ARV avec dolutégravir chez les patients stables (dont la charge virale est supprimée) variait en présence d'une histoire d’échec virologique ou d’exposition antérieure à la thérapie sous-optimale. Le deuxième objectif (article 2) visait à comparer l’issue virologique des PVVIH stables ayant un échec virologique documenté ou une exposition antérieure à la thérapie sous-optimale et qui ont maintenu leur régime inhibiteur de la protéase/ritonavir (IP/r) par rapport à ceux qui sont passés au dolutégravir. Finalement, le troisième objectif (article 3) était de comparer le risque d’échec virologique chez les PVVIH avec une histoire d’échec virologique ou de thérapie sous-optimale prenant un traitement non standard d’ARV composé d’abacavir/ténofovir disoproxil (ABC/TDF) avec un 3e ARV d’une classe différente par rapport à un régime composé d’un traitement de fond standard. Nous avons utilisé les données de la cohorte VIH du Québec qui regroupe 10 219 PVVIH suivies au niveau de quatre centres à Montréal incluant la Clinique de médecine urbaine du Quartier Latin (CMUQL), la Clinique médicale l’Actuel (CMA), le Centre hospitalier universitaire de Montréal (CHUM) et le Centre universitaire de santé McGill (CUSM). Une restriction à certains patients a été réalisée pour chacun des objectifs. Les patients avec une charge virale indétectable qui avaient reçu une thérapie avec dolutégravir + 2 INTI à partir de 2013 ont été retenus pour l’objectif 1. Le modèle de risque proportionnel de Cox avec score de propension a été utilisé afin de comparer l’issue virologique des patients sous dolutégravir en fonction de l’exposition étudiée. Pour l’objectif 2, les patients stables avec une histoire d’échec virologique documenté ou d’exposition à une thérapie sous-optimale qui étaient sous IP/r + 2 INTI à partir de 2014 ont été sélectionnés. Le modèle de Cox structurel marginal a permis de voir l’effet du changement de traitement vers le dolutégravir + 2 INTI en comparaison avec ceux qui sont restés sur IP/r + 2 INTI. Pour l’objectif 3, les patients avec une histoire d’échec virologique documenté ou d’exposition à une thérapie sous-optimale qui étaient sous traitements de fond standards (abacavir/lamivudine, ténofovir disoproxil/emtricitabine, ténofovir disoproxil/lamivudine) avec un agent autre qu’un INTI à partir du 1er janvier 2006 ont été retenus. Le modèle multivarié proportionnel de Cox a été utilisé afin de comparer l’issue virologique des patients passés à un régime de thérapie inhabituelle à base d’ABC/TDF par rapport à ceux qui sont restés sur traitement de fond standard. L’article 1 a montré une efficacité similaire du dolutégravir chez les patients stables avec ou sans histoire d’échec virologique documenté ou d’exposition à une thérapie sous-optimale (Hazard ratio ajusté (HRa)=0,84 (IC95% : 0,35 - 2,01)). Dans l’article 2, aucune preuve d'un risque accru d'échec virologique n’a été trouvée chez les patients stables ayant déjà eu un échec virologique antérieur ou une exposition à une thérapie sous-optimale qui ont eu un changement de régime vers le dolutégravir en comparaison avec ceux qui ont maintenu leur régime IP/r (HRa=0,57 (IC95% : 0,21 - 1,52)). Dans l’article 3, une réduction non significative du risque d’échec virologique avec le traitement de fond non standard à base d’ABC/TDF a été trouvée par rapport au traitement de fond standard (HRa=0,45 (IC95% : 0,06 - 3,36)). En conclusion, les résultats de cette thèse n’ont pas montré un effet de la présence d’échec virologique antérieur ou d’exposition à une thérapie sous-optimale sur l’efficacité du dolutégravir. Par ailleurs, les résultats ont permis de constater que le changement vers le dolutégravir + 2 INTI pour des patients stables sur un régime IP/r + 2 INTI peut être envisagé malgré la présence ou la suspicion de mutation de résistance aux INTI. Ces résultats sont importants puisqu’ils devraient permettre de faire changer les guides cliniques concernant le dolutégravir chez les patients stables. Par contre, nos résultats n’ont pas réussi à montrer un avantage significatif à utiliser le traitement de fond à base d’ABC/TDF en comparaison au traitement de fond standard chez des patients présentant une histoire d’échec virologique ou d’exposition à la thérapie sous-optimale. / Significant progress has been made in treatment for people living with HIV (PLHIV) with the development of increasingly effective antiretroviral (ARV) therapy, safe with good tolerability. However, clinicians can sometimes face treatment challenges related to the monitoring of PLHIV whose HIV could carry genetic mutations conferring resistance to treatments either because of a history of virologic failure or because of previous exposure to mono/bitherapy to nucleoside reverse transcriptase inhibitors (NRTIs) (suboptimal therapy that was provided before the era of triple therapy). In these patients, clinicians can sometimes try less studied combinations in the hopes to better control viral load or reduce side effects in these patients. Therefore, this thesis by articles had three objectives aiming to evaluate less studied therapies that are used in these patients. The first objective (Paper 1) was to determine whether the efficacy of ARV regimen with dolutegravir in stable patients (whose viral load is controlled) varied in the presence of a history of virologic failure or with a previous exposure to suboptimal therapy regimen. The second objective (Paper 2) was to study virologic outcome after switching to dolutegravir compared to remaining on a boosted protease inhibitor (PI/r) regimen in stables PLHIV with prior documented virologic failure or exposure to mono/dual NRTI. Finally, the third objective (Paper 3) was to compare the risk of virologic failure for PLHIV who have previous documented virologic failure or prior exposure to suboptimal therapy taking an ARV therapy composed of abacavir/tenofovor (ABC/TDF) with a third agent of a different class, versus an ARV regimen composed of a standard backbone also with a non-NRTI third agent. We used data from the Quebec HIV cohort which brings together clinical information from 10,219 PLHIV followed in four clinical care centers in Montreal including the “Clinique de médecine urbaine du Quartier Latin (CMUQL)”, “Clinique médicale l’Actuel (CMA)”, the “Centre hospitalier de l'Université de Montréal (CHUM)” and the “McGill University Health Center (MUHC)”. A restriction to some patients in the cohort was made with regards to each objective of this thesis. Patients with an undetectable viral load who had received therapy with dolutegravir +2 NRTI from 2013 were selected for the objective 1. A Cox proportional hazard model with propensity score was used to compare the virologic outcome of patients on dolutegravir according to the exposure. For objective 2, patients with an undetectable viral load with an history of documented virologic failure or exposure to suboptimal therapy who were on PI/r + 2 NRTI from 2014 were selected. A marginal structural Cox model was used to measure the effect of switching to dolutegravir +2 NRTI compared to those who remained on PI/r + 2 NRTI therapy. For objective 3, patients with a documented virologic failure or exposure to suboptimal therapy in standard backbone (abacavir/lamivudine, tenofovir disoproxil/emtricitabine, tenofovir disoproxil/lamivudine) with another agent from January 01, 2006 were selected. A Cox proportional multivariate model was used to compare the virologic outcome of patients who switched to a non-standard regimen including ABC/TDF therapy versus those who remained on standard backbone. The article 1 suggested similar virologic efficacy of dolutegravir in stables patients with or without an history of documented virologic failure or exposure to suboptimal therapy (adjusted Hazard Ratio (aHR)=0,84 (95%CI: 0,35 - 2,01)). In article 2, no evidence of an increased risk of virologic failure was found in stables patients who had a regimen switched to dolutegravir compared to those who maintained their regimen with PI/r in patients who have had previous virologic failure or exposure to suboptimal therapy (aHR=0,57 (95%CI: 0,21 - 1,52)). In article 3, a non-significant reduction in the risk of virologic failure with the non-standard backbone including ABC/TDF was found compared to standard backbone (aHR=0,45 (95%CI: 0,06 - 3,36)). In conclusion, the results of this thesis first suggested no effect of the presence of previous virologic failure or exposure to suboptimal therapy on the efficacy of dolutegravir in stables patients. In addition, the results showed that the switch to dolutegravir +2 NRTI for patients with an undetectable viral load on PI/r +2NRTI regimen can be considered despite the presence of proved or suspected NRTI resistance mutation. These results are of great importance as they should lead to changes the clinical guidelines for the use of dolutegravir in stable patients. On the other hand, our results failed to show a significant advantage to the use of the backbone ABC/TDF instead of standard backbones in patients with prior documented virologic failure or previous exposure to suboptimal therapy.

South African institutions of preservation, such as archives, have often focused their collecting efforts on records of national significance and documenting the perspectives of the more dominant communities that represent power and government. This has resulted in the underrepresentation of certain communities in the archival heritage of the nation, such as the South African Portuguese community, whose contemporary history and experiences have not been adequately reflected in the country’s archival collections, including in those of government and other mainstream archival institutions and non-public institutions. Since South Africa has a number of Portuguese community-based organisations - and because the records they have created may be a potential resource for safeguarding the social history of this under-documented group - this study aimed to investigate the management of these records with a view of proposing a best practice model that would assist in their future management and guide their inclusion in any intended archival collection initiatives. Utilising a generic interpretive qualitative research design, the study revealed that the selected study population, namely the Portuguese community-based organisations in Gauteng, create and hold diverse types of records that may show important aspects of the community’s history that are worthy of systematic management and preservation. However, it became evident from the empirical findings that the recordkeeping practices of these organisations were performed inadequately, with records often being misplaced or discarded after their administrative use had expired. The findings also showed that, although these organisations had never thought of establishing an archival programme for themselves or depositing their records in any mainstream archives, they were willing to contribute their records to a planned archival collecting initiative of the community. Based on these findings, recommendations were made with regard to these organisational records in order to improve their management and to facilitate their potential inclusion in an archival collecting plan. The study also suggested an archival collecting framework and a model for these records. The proposed model followed an integrated approach, taking into account the community’s divergent collecting and custody preferences, such as the mainstream institutional acquisition of these records or these being preserved within community structures. / Information Science / D. Litt. et Phil. (Information Science)