Major drivetrain components of the Epiroc machines like axles, gearboxes, transmission, torqueconverter, clutch, and bearings are critical components which are focused upon in this thesis. Failure of these major component results in breakdown of the vehicle and if early fault detection is not existing, then this causes engineers and technicians to spend a substantial amount of time to identify the root cause of the failure. Due to this, the machine stands still until the problem is identified and repaired creating a negative impact on customer satisfaction. Thus, failure of these components results in costly downtime. Ways of improving the uptime of the machine have been an ongoing discussion due to costly downtime subjected to component failure. To improve uptime, reduce MTTR, and create acompetitive edge, a drivetrain sensor system is suggested to implement in this thesis that will monitor real-time operating data from these drivetrain components. In this way, the health of the drivetrain will be continuously monitored and if there is any degrade planned maintenance can be scheduled well in advance and spare parts inventory can be managed more efficiently. In addition, this will generate competitiveness for Epiroc products in the market. Epiroc being in competitive business, continuously aims to improve its products and services to satisfy customer needs, improve total cost of ownership, life cycle cost, and increase sales and profit. Epiroc is a leading productivity partner for the mining, infrastructure, and natural resource industries. It develops and manufactures innovative drilling rigs, quarrying, and construction equipment with state-of-the-art technology and provides world-class service and consumables. / Epiroc bedriver konkurenskraftiv verksamhet. Målet är att kontinuerligt förbättra sina produkter och tjänster för att tillgodose kundernas behov, förbättra den totala ägandekostnaden, livscykelkostnaden samt att öka försäljningen och vinsten. Epiroc är en ledandeproduktivitetspartner för gruv-, infrastruktur- och naturresursindustrin. Det utvecklar och tillverkar innovativa borriggar, stenbrott- och byggutrustning med toppmodern teknik och tillhandahåller service och förbrukningsvaror i världsklass. Att förbättra maskinens drifttid har alltid varit en kontinuerlig diskussion på grund av kostsamma stopp som orsakats av komponentfel. Om det uppstår större komponentfel som leder till att fordonet går sönder ochtidig feldetektering inte existerar, leder detta till att ingenjörer och tekniker måste spendera mycket tid på att identifiera orsaken till felet. På grund av detta står maskinen stilla tills problemet identifieras och repareras vilket skapar en negativ inverkan på kundnöjdheten. Viktiga drivkomponenter som axlar, växellådor, transmission, vridmomentomvandlare, koppling och lager är exempel på sådana kritiska komponenter vars fel resulterar i kostnadstopp. För att förbättra drifttiden, minska MTTR och skapa en konkurrensfördel för Epiroc-produkter, presenteras ett drivsystemsensorsystem i denna rapport som möjliggör övervakning av realtidsdata från dessa drivlinekomponenter. På detta sätt övervakas drivlinanshälsa kontinuerligt och om det uppstår någon försämring kan planerat underhåll planeras i godtid och reservdelslager hanteras effektivare. Dessutom kommer detta att skapa konkurrenskraft för Epiroc-produkter på marknaden.