Abstract Testing is an important part of quality assurance, and the use of agile processes, continuous integration and DevOps is increasing the pressure for automating all aspects of testing. Testing through graphical user interfaces (GUIs) is commonly automated by scripts that are captured or manually created with a script editor, automating the execution of test cases. A major challenge with script-based GUI test automation is the manual effort required for maintaining the scripts when the GUI changes. Model-based testing (MBT) is an approach for automating also the design of test cases. Traditionally, models for MBT are designed manually with a modelling tool, and an MBT tool is used for generating abstract test cases from the model. Then, an adapter is implemented to translate the abstract test cases into concrete test cases that can be executed on system under test (SUT). When the GUI changes, the model has to be updated and the test cases can be generated from the updated model, reducing the maintenance effort. However, designing models and implementing adapters requires effort and specialized expertise. The main research questions of this thesis are 1) how to automatically extract state-based models of software systems with GUI, and 2) how to use the extracted models to automate testing. Our focus is on using dynamic analysis through the GUI during automated exploration of the system, and we concentrate on desktop applications. Our results show that extracting state models through GUI is possible and the models can be used to generate regression test cases, but a more promising approach is to use model comparison on extracted models of consequent system versions to automatically detect changes between the versions. / Tiivistelmä Testaaminen on tärkeä osa laadun varmistusta. Ketterät kehitysprosessit ja jatkuva integrointi lisäävät tarvetta automatisoida kaikki testauksen osa-alueet. Testaus graafisten käyttöliittymien kautta automatisoidaan yleensä skripteinä, jotka luodaan joko tallentamalla manuaalista testausta tai kirjoittamalla käyttäen skriptieditoria. Tällöin scriptit automatisoivat testitapausten suorittamista. Muutokset graafisessa käyttöliittymässä vaativat scriptien päivittämistä ja scriptien ylläpitoon kuluva työmäärä on iso ongelma. Mallipohjaisessa testauksessa automatisoidaan testien suorittamisen lisäksi myös testitapausten suunnittelu. Perinteisesti mallipohjaisessa testauksessa mallit suunnitellaan manuaalisesti käyttämällä mallinnustyökalua, ja mallista luodaan abstrakteja testitapauksia automaattisesti mallipohjaisen testauksen työkalun avulla. Sen jälkeen implementoidaan adapteri, joka muuttaa abstraktit testitapaukset konkreettisiksi, jotta ne voidaan suorittaa testattavassa järjestelmässä. Kun testattava graafinen käyttöliittymä muuttuu, vain mallia täytyy päivittää ja testitapaukset voidaan luoda automaattisesti uudelleen, vähentäen ylläpitoon käytettävää työmäärää. Mallien suunnittelu ja adapterien implementointi vaatii kuitenkin huomattavan työmäärän ja erikoisosaamista. Tämä väitöskirja tutkii 1) voidaanko tilamalleja luoda automaattisesti järjestelmistä, joissa on graafinen käyttöliittymä, ja 2) voidaanko automaattisesti luotuja tilamalleja käyttää testauksen automatisointiin. Tutkimus keskittyy työpöytäsovelluksiin ja dynaamisen analyysin käyttämiseen graafisen käyttöliittymän kautta järjestelmän automatisoidun läpikäynnin aikana. Tutkimustulokset osoittavat, että tilamallien automaattinen luominen graafisen käyttöliittymän kautta on mahdollista, ja malleja voidaan käyttää testitapausten generointiin regressiotestauksessa. Lupaavampi lähestymistapa on kuitenkin vertailla malleja, jotka on luotu järjestelmän peräkkäisistä versioista, ja havaita versioiden väliset muutokset automaattisesti.