Esta tesis elabora una caracterización teórica de problemas de agencia dinámicos, basada en métodos recursivos duales. Respecto a las actuales estrategias de solución, la mayor ventaja de mi método es la posibilidad de analizar modelos complicados con muchas variables de estado, como es el caso en muchas situaciones macroeconómicas. El primer Capitulo introduce la metodología y presenta algunos ejemplos numéricos. El segundo Capitulo caracteriza contratos óptimos de participación al riesgo, en los dos casos de economía de dotación y de economía con producción, y demuestra que el método es muy simple en su aplicación a estos problemas. El tercer Capitulo analiza el seguro óptimo de desempleo bajo diferentes supuestos sobre el acceso al mercado financiero y la evolución del capital humano. / This thesis elaborates a theoretical characterization of general dynamic agency problems based on recursive duality methods. With respect to current solution strategies, the main advantage of my approach is the possibility to analyze complicated models with many state variables, as it is the case in several macroeconomic situations. The first Chapter introduces the methodology and provides some numerical example. The second Chapter provides a characterization of optimal risk sharing contracts both in endowment and production economies, and shows how the approach is easy to apply to these problems. The third Chapter analyzes optimal unemployment insurance under different assumptions on access to financial markets and human capital trends.