No passado, os interessados em implantar Pequenas Centrais Hidrelétricas eram proprietários rurais, cooperativas, indústrias, concessionárias estaduais e prefeituras municipais. As Pequenas Centrais Hidrelétricas destinavam-se a serviço público ou a uso exclusivo e sua implementação dependia de concessão federal. Hoje a exploração de energia elétrica através de Pequenas Centrais Hidrelétricas pode ser encarada também como uma alternativa de negócio para investidores privados. Estes investidores, por originalmente não pertenceram ao Setor Elétrico, muitas vezes não tem o necessário conhecimento técnico para avaliar de maneira econômica e financeira o projeto da usina de seu interesse, bem como os mecanismos para a comercialização da energia produzida. Necessitam portanto de instrumentos capazes de auxiliá-los na tomada de decisão em investir numa pequena Central Hidrelétrica. O trabalho apresenta uma proposta metodológica consistente para avaliação dos benefícios energéticos e financeiros auferidos com a inserção de uma Pequena Central Hidrelétrica no Mercado Atacadista de Energia. A metodologia é aplicada na Pequena Central Hidrelétrica Carrapatos localizada numa região do estado de São Paulo denominada Alto Pardo/ Mogi na bacia hidrográfica do rio Pardo. / In the past, people interested in set up Small Hydroelectric Plants were land owners, co-operatives, industries, state concessionaires and municipalities. The Small Hydro Plants were designated to public service or exclude use and their installation depended on federal concession. Today the exploitation of electric energy through Small Hydro Plants can be faced also as an alternative business for private investors. These investor, for originally do not belong to the Electrical Sector, many times do not have the technical background needed to evaluate in an economical and financial way the project of their interest, as well as the mechanisms capable of helping them to make a decision on investing in a Small Hydro Plant. The work presents a proposed consistent methodology for evaluations of the energetic and financial benefits obtained with the insertion of a Small Hydro Plant in the Wholesale Electricity Market. The methodology is applied in the Carrapatos Small Hydro Plant placed in a region of the State of São Paulo called Alto Pardo/ Mogi in the Pardo basin.

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:40:24Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7621_1.pdf: 1601739 bytes, checksum: 928a5a3e8df635f2c86b08a46cb165ac (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / Um montante superior a 1,4 GW de potência eólica será integrado ao sistema elétrico brasileiro até o ano de 2008. As novas centrais eólicas estarão concentradas em duas regiões do país, a saber, a região Nordeste e a região Sul. Para a região Nordeste, é prevista a conexão de aproximadamente 800MW na rede básica de transmissão. No contexto atual, a inserção desses grandes blocos de geração de energia pode causar impactos sobre o sistema elétrico. Para minimizar os impactos sobre o sistema elétrico e aumentar o aproveitamento do recurso eólico, evitando assim que a qualidade da energia e a estabilidade sejam colocadas em risco, são necessários estudos e pesquisas em vários horizontes do sistema elétrico. Nesta dissertação, os estudos realizados estão focalizados na conexão de centrais eólicas no âmbito do planejamento elétrico, onde são avaliados os problemas de carregamento de linhas de transmissão e de tensão nos barramentos do sistema. Para estes estudos, foi desenvolvida uma ferramenta computacional para a simulação do sistema elétrico com as centrais eólicas. Além dos modelos das centrais eólicas para simulação do sistema elétrico, este trabalho inclui o desenvolvimento e utilização de um modelo para o sistema de supervisão e controle das centrais eólicas. Os algoritmos para o controle supervisor da central eólica compensam as restrições operacionais da rede básica de transmissão com o objetivo de maximizar a geração eólica e também de minimizar os impactos tanto na qualidade de tensão como no carregamento das linhas. As simulações mostram as influências do controle supervisor tanto na maximização da geração eólica como no controle do nível de tensão. Foi demonstrado que, com a inclusão do controle supervisor de centrais eólicas, é possível evitar que os limites, de fluxo de potência e de tensão, no sistema elétrico sejam excedidos mesmo com grande inserção de centrais eólicas. Adicionalmente, este estudo conclui que a inclusão do controlador supervisor pode viabilizar o melhor aproveitamento eólico de uma região. Além disso, este estudo sugere a aplicação de uma metodologia probabilística de análise dos impactos das centrais eólicas no sistema elétrico que pode postergar investimentos em reforços de linhas de transmissão

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:40:29Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7020_1.pdf: 2368143 bytes, checksum: 3475cbfd245f816a9b34ab61139bc174 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / O novo modelo do setor elétrico e os padrões de exigência da sociedade atual exigem, cada vez mais, a prestação de um serviço eficaz por parte das empresas transmissoras de energia elétrica, que têm na disponibilidade das suas linhas de transmissão a razão de ser do seu negócio. Nesse sentido, a recolocação imediata em operação de uma linha de transmissão, que foi desconectada da rede elétrica em função de uma falta, é de fundamental importância. Dentro desse enfoque, e considerando a existência de uma rede de oscilografia digital moderna, instalada na quase totalidade da rede elétrica da CHESF, nesse trabalho procuramos identificar e avaliar os principais algoritmos passíveis de serem usados para identificação do local exato da falta, de forma a reduzir o tempo de recomposição do defeito, e conseqüentemente, a disponibilidade da rede elétrica. Direcionamos a análise para os algoritmos baseados em fasores, procurando avaliar tanto aqueles que utilizam dados de um como de dois terminais, sendo abordadas para esses últimos, as duas variantes possíveis, ou seja, com amostras sincronizadas e com amostras assíncronas. Para permitir um mínimo de entendimento de cada um desses algoritmos, apresentamos um sumário de sua formulação com considerações sobre seus pontos fortes ou deficiências. viii Para avaliação dos algoritmos, realizamos inicialmente simulações em ATP (Alternative Transient Program), numa linha de transmissão do sistema CHESF, sendo os fasores de tensão e corrente coletados e aplicados para comparação. Esse processo é finalizado com a avaliação de um caso real, obtido a partir da rede de oscilografia da CHESF, onde pudemos comprovar as principais observações emanadas das simulações em ATP

Orientador: Edméa Cássia Baptista / Co-orientador: Leonardo Nepomuceno / Banca: Edilaine Martins Soler / Banca: Guilherme Guimarães Lage / Resumo: Os modelos de leilão tradicionalmente utilizados em mercados de energia de sistemas hidrotérmicos consistem em modelos monoperíodo. Estes modelos não consideram em sua formulação a representação detalhada das restrições associadas ao sistema de geração de termoelétrica e à rede de transmissão, bem como a coordenação com o médio prazo para a geração hidroelétrica. A representação destas características é entãof feita através de ajustes posteriores, ex. post, a fim de garantir que os limites técnico-operacionais dos sistemas de geração e transmissão sejam respeitados. Tais ajustes geram ineficiências econômicas e subsídios cruzados. Assim, o objetivo deste trabalho é propor um modelo de leilão multiperíodo com representação da transmissão para sistemas hidrotérmicos. Este modelo, além de incorporar em sua formulação a representação precisa das restrições intertemporais e da transmissão, também considera a coordenação das gerações hidro e termoelétricas com o médio prazo, a fim de assegurar a menor complementação termoelétrica no presente e no futuro. Três abordagens de coordenação entre o curto e o médio prazo são apresentadas: coordenação primal, dual e primal-dual. Para a validadção do modelo de leilão proposto neste trabalho, testes computacionais foram realizados com o sistema 24 barras IEEE RTS-1996 para um caso base, o qual desconsidera a coordenação entre o curto e o médio prazo, e, posteriormente, para os casos que incluem a coordenação com o médio prazo / Abstract: The auction models traditionally used in energy markets for hydrothermal systems consist in single-period models. he formulation of these models usually does not represent the thermal constraints and network constraints, and it also does not consider the coordination between short and medium-term for hydrothermal generation. The representation of these features is made by ex post adjustments in order to ensure that the technical and operational limits of the generation and transmission systems are guaranteed. Such adjustments generate economic inefficiencies and cross-subsidies. The goal of this work is to propose a multiperiod auction for hydrothermal systems. This model incorporates the accurate representation of inter-temporal constraints and network constraints, and it also considers the coordination between short and medium-term schedulings in order to ensure the lower thermal complementation in the present and in the future. Three coordinating approaches between the short and medium term schedulings are presented: primal, dual and primal-dual coordination. For the validation of the auction model proposed in this work, computational tests are carried out with the IEEE 24 bus RTS-1996 system, for a base case, which does not consider the cordination between short and medium-term schedulings, and later for the cases that include the coordination in the medium-term scheduling / Mestre

A Espectroscopia de Impedância Elétrica (EIE) foi utilizada para investigar propriedades dielétricas e processos de relaxação de polímeros termorrígidos após a reação de cura. O sistema estudado é baseado no 1,4-butanodiol diglicidil éter (EP), anidrido succínico (SA) e trietilamina (TEA) em uma ampla faixa de composições, incluindo misturas com excesso de anidrido, formulação estequiométrica e excesso de epóxi. A reação de cura foi realizada a 130°C, por um período de uma hora. As medidas elétricas foram feitas em uma faixa de freqüências entre 10ˉ¹ à 105 Hz. A EIE mostrou ser uma técnica adequada para caracterizar resinas epóxi curadas, permitindo o cálculo de resistividade (ρ) e capacitância (C), as quais variaram com a composição. A resistividade do sistema apresentou valores entre 107 e 109 Ω.cm, enquanto que a capacitância entre 10ˉ¹¹ e 10ˉ¹² F/cm. Através da representação da capaectância como função da fração molar de epóxi (XEP) foi possível determinar as composições críticas de gelificação para excesso de anidrido (Xc1) e epóxi (Xc2) de acordo com a teoria de Flory. Para a investigação dos processos de relaxação foram utilizadas as seguintes funções elétricas complexas: permissividade, módulo elétrico, impedância e tan δ. Picos de relaxação foram observados somente nos diagramas da impedância imaginária(Z") e tan δ como função do logaritmo da freqüência. As freqüências de relaxação obtidas por Z" e tan δ são distintas, devido ao fato dessas funções elétricas terem diferentes tempos de relaxação característicos. / The Electric Impedance Spectroscopy (EIS) was utilized to investigate the dielectric properties and relaxation processes of thermosetting polymers after cure reaction. The system studied is based on 1,4-butanodiol diglycidyl ether (EP), succinic anhydride (SA) and triethylamine (TEA) over wide range compositions, including mixtures with anhydride excess, stoichiometric formulation and epoxy excess. The cure reaction was performed at 130°C, during one hour. The electric measurements was done over range frequencies between 10ˉ¹ at 103 Hz. The EIS showed be adequated technique to characterize cured epoxy resins, allowing the valuation of resistivity and capacitance, which changed with composition.The system resistivity presented values between 107 and 109 Ω.cm and the capacitance between 10ˉ¹² at 10ˉ¹¹ F/cm. Through of the capacitance representation in function of epoxy molar fraction (XEP) was possible to determine the gelation critical composition for anhydride excess (Xc1) and epoxy excess (Xc2) in agreement with the Flory theory. To investigate the relaxation processes were utilized the fullowing complex electric functions: permittivity, electric modulus, impedance and tan δ. Relaxation peaks were observed only in the imaginary impedance diagrams and tan δ in function of logarithm of frequency. The relaxation frequencies obtained by Z" and tan δ are distincts because this electric functions have different characteristic relaxation times.

Orientador: Adriano Péres. / Co-orientador: Sérgio Vidal Garcia Oliveira. / Dissertação (mestrado) - Universidade Regional de Blumenau, Centro de Ciências Tecnológicas, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

Tese de Mestrado Integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Área de Especialização de Energia. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:43:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000437796-Texto+Completo-0.pdf: 2125944 bytes, checksum: 5e312ec4db3f55dac8ce8c7388128326 (MD5) Previous issue date: 2012 / The increasing complexity of the applications demands more processing capacity, which boosts the development of a computational system composed of modules, such as processors, memories and specific hardware cores, called Multi-Processor System-on- Chip (MPSoC). If the modules of this system are connected through a Network-on-Chip (NoC) communication infrastructure and all processors are of the same type, they are known by homogeneous NoC based MPSoC. One of the main problems relating to MPSoCs design is the definition of which processors of the system will be responsible for each application task execution, objecting to meet the design requirements, such as the energy consumption minimization and the application execution time reduction. This work aims to carry out quickly and efficiently partitioning and mapping activities for the design of homogeneous MPSoCs. More specifically, the partitioning application's task into groups, and mapping of tasks or task groups into a target architecture type homogeneous NoC-based MPSoC. These activities are guided by requirements of energy consumption minimization and load balancing, and delimited by constraints of maximum energy consumption, maximum processing load and maxima areas of data and code of each processor. The work shows the complexity of partitioning and mapping activities separately and jointly. It also shows that the mapping is more efficient on energy consumption minimization, when compared to partitioning, yet the effect of partitioning cannot be neglected. Moreover, the joint effect of both activities saves in average 37% of energy. The mapping when performed at runtime may be inefficient, due to the short time and the large number of solutions to be explored. Having an approach that applies a static partition before the dynamic mapping, it is possible to achieve more efficient mappings. It happens due to the fact that static task partition onto groups minimizes the search space of the mapping. Experiments with several synthetic applications and four embedded applications show that the energy consumption is reduced 23. 5%, in average. This paper presents the PALOMA framework that performs the partitioning of tasks onto groups and the CAFES framework to map these ones into tiles of the target architecture, where each position contains a processor. These activities enable planning systems with less energy consumption, faster and in an acceptable design time. / O aumento da complexidade das aplicações demanda maior capacidade de processamento, impulsionando o desenvolvimento de um sistema computacional compostos por módulos como processadores, memórias e núcleos de hardware específicos, chamado de Multi-Processor System-on-Chip (MPSoC). Se os módulos deste sistema forem conectados por uma infraestrutura de comunicação do tipo Network-on- Chip (NoC) e todos os processadores forem de um único tipo, este é chamado de MPSoC homogêneo baseado em NoC. Um dos principais problemas relativo ao projeto de MPSoCs é a definição de qual dos processadores do sistema será responsável pela execução de cada tarefa de uma aplicação, visando atender os requisitos de projeto, tais como a redução do consumo de energia e a redução do tempo de execução da aplicação. Este trabalho tem como objetivo a realização de forma rápida e eficiente das atividades de particionamento e mapeamento para o projeto de MPSoCs homogêneos. Mais especificamente o particionamento de tarefas de uma aplicação em grupos, e o mapeamento de tarefas ou grupos de tarefas em processadores homogêneos de uma arquitetura alvo do tipo MPSoC baseado em NoC. Sendo estas atividades guiadas por requisitos de redução do consumo de energia e balanceamento de carga, e delimitadas por restrições de máximo consumo de energia, máxima carga de processamento e máximas áreas de dados e código associadas a cada processador. O trabalho mostra a complexidade das atividades de particionamento e mapeamento, separadas e conjuntamente. Mostra também que o mapeamento é mais eficiente na redução de consumo de energia, quando comparado com o particionamento, mas mesmo assim o efeito do particionamento não pode ser negligenciado. Além disto, o efeito conjunto de ambas as atividades reduz em média 37% o consumo de energia.O mapeamento, quando realizado em tempo de execução, pode ser pouco eficiente, devido ao tempo exíguo e ao grande número de soluções a serem exploradas. Utilizando uma abordagem que aplica um particionamento estático anterior ao mapeamento dinâmico, permite obter mapeamentos mais eficientes. Isto porque o particionamento estático de tarefas em grupos reduz o espaço de busca que o mapeamento necessita realizar. Experimentos com várias aplicações sintéticas e quatro aplicações embarcadas mostram que a redução média do consumo de energia é de 23,5%. Este trabalho apresenta o framework PALOMA que realiza o particionamento de tarefas em grupos e o framework CAFES para fazer o mapeamento destes em posições da arquitetura alvo, onde cada posição contém um processador. Estas atividades permitem planejar sistemas com menor consumo de energia, mais velozes e em tempo de projeto aceitável.

Made available in DSpace on 2018-06-16T12:04:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000488854-Texto+Completo-0.pdf: 2367932 bytes, checksum: 927039b4746ebdc5d7da25318435b24a (MD5) Previous issue date: 2018 / This document presents a dissertation work regarding the study of control strategies for the efficient tracking of spiral patterns. Such patterns arise in many areas, as for example the Atomic Force Microscopy, where fast and smooth reference signals are required. In order to successfully track the above mentioned references, which are composed of amplitude and frequency-varying sinusoidal signals, advanced control strategies were investigated. The Internal Model Principle is a traditional approach to track reference signals, but it cannot be directly applied in frequency-varying signals. Therefore, the present work proposed a robust control strategy where the Internal Model Principle was applied as a Resonant Control in an augmented time-varying structure. The augmented system and the reference frequency values were organized using a polytopic representation and structured as an optimization problem subject to constraints in the form of Linear Matrix Inequalities. This synthesis was evaluated through a set of simulations, using a numerical model of an Atomic Force Microscope and a new suitable scanning reference pattern. Moreover, using the premise that the same reference signals are tracked multiple times, an Iterative Learning Controller was also designed in order to improve the tracking performance of the proposed main strategy. Numerical results demonstrated that the designed controller achieved satisfactory results, in comparison to the traditional controller available in the area. / Este documento apresenta um trabalho de dissertação sobre o estudo de estratégias de controle para o seguimento eficiente de padrões espirais. Estes padrões podem ser aplicados em muitas áreas, como por exemplo, a Microscopia de Força Atômica, onde padrões de referenciais rápidos e suaves são requeridos. Para realizar com sucesso o seguimento destas referências, que são compostas de sinais senoidais de amplitude e frequência variável, estratégias de controle avançadas foram investigadas. O Princípio do Modelo Interno é uma abordagem tradicional para o seguimento de sinais, mas ele não pode ser aplicado diretamente em sinais com frequência variante. Logo, o presente trabalho propôs uma estratégia de controle robusto onde o Princípio do Modelo Interno foi aplicado como um Controlador Ressonante em uma estrutura aumentada e variante no tempo. O sistema aumentado e os valores da frequência foram organizados usando uma representação politópica e estruturados como um problema de otimização sujeito a restrições na forma de Desigualdades Matriciais Lineares. Esta síntese foi avaliada através de um conjunto de simulações, usando um modelo numérico de um Microscópio de Força Atômica e um novo padrão de referência para escaneamento apropriado. Além disso, usando a premissa que estes sinais de referência são aplicados múltiplas vezes, um Controle por Aprendizagem Iterativa também foi projetado para melhorar o desempenho do seguimento da estratégia principal proposta. Resultados numéricos demonstraram que o controlador projetado atingiu resultados satisfatórios, em comparação com o controlador tradicional disponível na área.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Departamento de Engenharia Elétrica, 2006. / Submitted by mariana castro (nanacastro0107@hotmail.com) on 2009-09-24T20:56:36Z No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO João Antonio Assad de Souza.pdf: 735717 bytes, checksum: 370d8fdf4c8c3ac9364e0e1db6244ffc (MD5) / Approved for entry into archive by Gomes Neide(nagomes2005@gmail.com) on 2011-02-02T12:06:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO João Antonio Assad de Souza.pdf: 735717 bytes, checksum: 370d8fdf4c8c3ac9364e0e1db6244ffc (MD5) / Made available in DSpace on 2011-02-02T12:06:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO João Antonio Assad de Souza.pdf: 735717 bytes, checksum: 370d8fdf4c8c3ac9364e0e1db6244ffc (MD5) Previous issue date: 2006-06-30 / O presente trabalho trata da modelagem de Cavidade Ressonante por Matriz de Linha de Transmissão (TLM) usando os conceitos de Nó Condensado Simétrico (SCN) nos domínios do tempo (TD) e da freqüência (FD) para simular o comportamento de campos eletromagnéticos no dispositivo. O trabalho começa com a modelagem do nó SCN que é composto por doze linhas de transmissão e doze portas. Estabelece a chamada Matriz de Espalhamento que dita as condições de propagação de um sinal no nó de acordo com as Equações de Maxwell[1,2]. A seguir, vários nós SCN são conectados para formar uma malha ou Matriz de Linha de Transmissão (TLM) tridimensional com o objetivo de estudar a transmissão de um sinal de um nó para o outro no domínio do tempo [1,2]. No domínio do tempo, há uma condição de estado transiente compreendido desde a excitação da malha por pulso de tensão em uma antena de entrada até a obtenção de pulso de tensão em uma antena de saída. Entre a excitação e a tensão de saída transcorre certo número de iterações ou intervalos de tempo necessários para que todos os nós sejam excitados e, pulsos na antena de saída sejam significativos. Estabelecido o mecanismo de propagação do pulso, uma cavidade ressonante é modelada por TLM – SCN no domínio do tempo e um algoritmo é desenvolvido para calcular as freqüências de ressonância da cavidade. O algorítmo é implementado em linguagem FORTRAN e o resultado é comparado com o obtido por cálculo literal. Após os resultados obtidos no domínio do tempo, o trabalho passa a enfocar TLM – SCN no domínio da freqüência [3,4]. A Matriz de Espalhamento e a Conexão entre os nós ocorrem de maneira semelhante ao do domínio do tempo, porém, as tensões na malha estão em regime de estado permanente. Portanto, no domínio da freqüência, as tensões já estão estabelecidas em todas as portas de todos os nós da malha e, não há mais considerações de tempo e sim de espaço. Em conseqüência, equações que relacionam as tensões fontes (excitação) com as tensões incidentes nos nós são obtidas em consonância com as Equações de Maxwell para o regime permanente. O sistema de equações é posteriormente escrito na forma matricial e um algoritmo computacional é desenvolvido para calcular as tensões em cada nó. A solução do sistema de equações é obtida pelos Métodos de Jacobi e do Gradiente Conjugado. Uma comparação de velocidade de convergência entre os dois métodos é realizada. Os resultados obtidos para uma cavidade ressonante preenchida com material dielétrico com um alto são mostrados em gráficos. Por fim, um comentário sobre os resultados é realizado e são apresentadas sugestões para trabalhos futuros. ____________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work refers to the Transmission Line Matrix (TLM) modeling method by using concepts of Symmetrical Condensed Node (SCN) in the Time Domain (TD) and in the Frequency Domain (FD) to simulate electromagnetic fields in the device. The work begins by modeling the SCN node which is composed of twelve transmission lines and twelve ports. It establishes the so called Scattering Matrix which defines the conditions of signal propagation into the node and according to the Maxwell Equations [1,2]. Following that, several SCN nodes are all connected to create a net or a three-dimensional Transmission Line Matrix (TLM) with the purpose of studying the propagation of the signal from node to node in the time domain [1,2]. In the time domain, there is a transient state condition starting the excitation of the net by a pulse of voltage in the input antenna up to the acquisition of pulses in the output antenna. Under such conditions, a certain amount of iterations or time frames must be performed until the full excitation of the complete set of nodes and the acquisition of significant pulses at the output antenna. Once established the pulse propagation mechanism, a resonant cavity is modeled by TLM – SCN in the time domain and an algorithm is developed to calculate the frequencies of the resonant cavity. The algorithm is implemented in FORTRAN and its result is compared with the one obtained via literal calculus. After that, the analysis is moved to the TLM-SCN in the frequency domain [3,4,5,6]. The Scattering Matrix and the Connection among nodes occur in a similar way as in the time domain, however, the voltages in the net are in permanent steady state condition. Therefore, in the frequency domain, the voltages are all established in all ports of all nodes in the net and, there are only considerations for space instead of time. Consequently, the equations creating relationships between the source voltages (excitations) and the incident voltages in the nodes are all calculated according to the Maxwell Equations for the steady state. After that, a system of equations is written in a matrix shape and a computer algorithm is developed to calculate the voltages in each node, which is the solution of the system. The solution of the system of equations is obtained via the Jacobi and the Conjugated Gradient Methods. A comparison of the speed of convergence between the two methods is performed. The results for a resonant cavity filled with high _r dielectric material are highlighted in graphics. Finally, an analysis of results and suggestions for future TLM SCN researches are presented.