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801

Statistically Enhanced Analog Design

José Diogo Queiroz de Athayde Agorreta de Alpuim 25 July 2017 (has links)
1ª Parte: Comparação de diferentes métodos estatísticos para melhorar o tempo de simulação necessário para determinar a distribuição das medidas de desempenho de um circuito analógico-digital com base na variabilidade dos seus processos de fabrico. Esta comparação é feita relativamente ao método maioritariamente usado, o método de Monte-Carlo, que embora seja eficaz e robusto, tem um custo temporal elevado. Este custo é especialmente alto à medida que se aumenta a complexidade dos circuitos e consequentemente o número de simulações necessárias. 2ª Parte: Implementação de uma ferramenta de optimização do dimensionamento de um circuito analógico-digital cujo objectivo é auxiliar o projectista no cálculo dos valores óptimos que minimizam o efeito da variabilidade dos processos de fabrico nas variáveis de desempenho do circuito. Esta ferramenta baseia-se em algortimos iterativos pelo que a diminuição do tempo de simulação obtida na 1ª parte é crucial para o sucesso do projecto. A implementação foi feita em duas versões diferentes: Na primeira recorrendo a uma malha fechada de controlo e na segunda recorrendo ao algoritmo PSO (particle-swarm Optimization).
802

Wireless Underwater Broadband and Long Range Communications using Underwater Drones as Data Mules

Leonel Gaspar da Costa Soares 01 August 2017 (has links)
The underwater communications are essential for the operation and collect large amounts of data (video and images) obtained by Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and remotely controlled underwater vehicles (ROVs) in inspection and monitoring missions at sea. Acoustic waves, despite the high range, allow only narrowband communications, which prevents quick and effective transfer of data. On the other hand, aquatic environment, in particular salt water, severely limits the scope of networks based on electromagnetic waves, having such a range of radius of a few meters. This thesis aims to study and evaluate the use of small vehicles (underwater drones - date mules) capable of transporting data across networks with tolerance to delay (Delay-Tolerant Networks - DTN) between a transmitter and an underwater receiver, taking advantage of high transfer rates at close range. The student must implement a file transfer application that can tolerate high delays in the delivery of information packages. The application will be tested in the underwater environment using the large tank available at INESC TEC and tight cylinder, and compared with simulation results for this scenario. 163/5000 This thesis also presupposes the elaboration of a scientific article for publication in a conference or magazine to disseminate the relevant results of the work. / As comunicações subaquáticas são essenciais para a operação e recolha de grandes quantidades de dados (vídeo e imagens) obtidas por Veículos Autónomos Subaquáticos (AUVs) e por veículos subaquáticos controlados remotamente (ROVs) em missões de inspeção e monitorização no mar. As ondas acústicas, apesar do elevado alcance, permitem apenas comunicações de banda estreita, o que inviabiliza a transferência desses dados de forma rápida e eficiente. Por outro lado, o meio aquático, em especial a água salgada, limita severamente o alcance das redes baseadas em ondas eletromagnéticas, tendo estas um raio de alcance de apenas alguns metros. Nesta tese pretende-se estudar e avaliar a utilização de pequenos veículos (drones subaquáticos - data mules) capazes de transportar dados através de redes tolerantes ao atraso (Delay-Tolerant Networks - DTN) entre um emissor e um recetor subaquático, tirando partido das elevadas taxas de transferência a curto alcance. O estudante deverá implementar uma aplicação de transferência de ficheiros capaz de tolerar elevados atrasos na entrega de pacotes de informação. A aplicação será testada em ambiente subaquático recorrendo ao tanque de grandes dimensões disponível no INESC TEC e a cilindros estanques, e comparada com resultados de simulação para esse cenário. Esta tese pressupõe também a elaboração de um artigo científico para publicação em conferência ou revista para disseminação dos resultados relevantes do trabalho.
803

Sistema para processamento e manipulação de informação recolhida durante o processo de rastreamento 3D de blocos de espuma.

Paulo Miguel Curto Marú 16 October 2017 (has links)
No description available.
804

Massive Scale Streaming Graphs: Evolving Network Analysis and Mining

Shazia Tabassum 22 June 2020 (has links)
No description available.
805

Data Models for Smart City IoT

Manuel João Gonçalves Vieira de Castro 13 September 2017 (has links)
Numa era onde as sociedades caminham para soluções mais sustentáveis nas suas infra-estruturas, a Internet of Things está a capacitar o sector das smart cities, desempenhando um papel cada vez mais importante em áreas como a qualidade ambiental, o controlo do tráfego, a segurança e a saúde pública. A Ubiwhere encontra-se neste momento a desenvolver a Citibrain, uma plataforma de smart cities, responsável pela recolha, processamento, armazenamento e distribuição de informação sensorial e serviços web ligados, na sua maioria, às áreas da mobilidade e qualidade ambiental. No entanto, devido à natureza diversa dos sensores e da informação recolhida, os dados obtidos estão, geralmente, em formatos diferentes, impondo grandes barreiras à interoperabilidade dos dados. Isto representa um grande problema para quem desenvolve aplicações, devido à grande quantidade de tempo e esforço envolvidos na adaptação das aplicações a estes formatos. Esta tese propõe uma framework para comparar e classificar modelos de dados existentes para a Internet of Things. Fiware, OGC SensorThings, oneIoTa, CitySDK, W3C Generic Sensor, OData, e IPSO Smart Objects são comparados com o objectivo de determinar a melhor alternativa para as soluções Citibrain. Uma caracterização dos modelos é feita, relativamente aos sectores das smart cities aos quais se aplicam e ao seu nível de abstracção. Este estudo preliminar é concluído com a seleção de modelos capazes de representar toda informação relativa às soluções Citibrain - Fiware, SensorThings, Generic Sensor, oneIoTa e IPSO Smart Obejcts. Numa fase seguinte, um conjunto de criterios é selecionado para uma avaliação mais profunda dos modelos de dados, usando métricas como os overheads introduzidos tanto no processamento dos dados como na comunicação do sistema, a quantidade e qualidade da documentação existente para cada modelo, assim como a facilidade de implementação. Para concluir a análise, uma fórmula pesada é criada, capaz de traduzir a avaliação feita num único valor, para uma fácil comparação dos modelos. O método desenvolvido é então aplicado aos cinco modelos seleccionados, com o intuito de eleger a melhor solução para a Citibrain. Aplicando os pesos que melhor expressam os requisites da Citibrain, Fiware atingiu os melhores resultados e foi seleccionado para a implementação de uma aplicação dashboard com uma arquitectura cliente-servidor. Esta aplicação serve como uma prova de conceito do estudo efectuado e é responsável por mostrar ao seu utilizador informação real recolhida pelos sensores Citibrain. / In a time where societies are committed to move towards more sustainable solutions in what concerns their infrastructures, the Internet of Things is empowering the smart city sector, playing an increasingly important role in areas such as environment quality, mobility, security and public health. Ubiwhere is currently partaking in the development of Citbrain, a smart cities platform, responsible for the gathering, processing, storage and distribution of sensorial information and web services related, in their majority, to the fields of mobility and environment quality. However, due to the diverse nature of the sensors and the collected information, the obtained data is conveyed in various formats, posing great barriers to data interoperability. This represents a problem for developers, due to the amount of time and effort needed to adapt applications to this heterogeneous data. This thesis proposes a framework to compare and rank existing data models for the Internet of Things in the smart city sector. Fiware, SensorThings, CitySDK, oneIoTa, OData, W3C Generic Sensor, and IPSO Smart Objects are compared to determine which one is the best fit for Citibrain's solutions. A characterization of the data models is performed, regarding the smart city sectors they apply to, and their level of abstraction. This preliminary study is then concluded with the selection of the models capable of depicting all Citibrain's solutions' data - Fiware, SensorThings, oneIoTa, W3C Generic Sensor and IPSO Smart Objects. In the following stage, a set of criteria is selected for a deeper evaluation of the data models, making use of metrics such as the overheads introduced in both the data processing and communication aspects of the system, the amount and quality of available documentation and support, and the models' easiness of implementation. To conclude the analysis, a weighted formula is devised, capable of translating the performed evaluation into a single value, for an easier comparison of the models. The five selected models are then put through the developed evaluation process, in order to elect the de facto best solution for Citibrain. Applying the weights that express Citibrain's requirements, Fiware achieved the best results in the analysis, and was selected for the database implementation of a client-server dashboard application. The dashboard served as a proof-of-concept, and is responsible for displaying real information gathered from Citibrain's sensors.
806

Sistema de monitorização desportiva - Hóquei em Patins, um caso de estudo

Paulo Jorge Pereira da Costa 01 August 2017 (has links)
Atualmente, o desporto de alta competição exige cada vez mais uma análise pormenorizada dos atletas, bem como também de todas as suas ações e comportamentos, tanto durante os treinos como durante os jogos. Estas análises permitem aos treinadores verificarem onde os jogadores podem melhorar a sua performance e ajustar os treinos para o efeito. Contudo, o desporto carece de ferramentas que apoiem a recolha de estatísticas em tempo real dos jogadores. Na modalidade de hóquei em patins, este tipo de solução é ainda inexistente. As únicas soluções que permitem recolher estatísticas são baseadas na análise de vídeo ou, pelo método mais tradicional, em papel. Com estes métodos só é possível a análise após os jogos, não sendo possível extrair informação rapidamente. Esta aplicação distingue-se por permitir inserir dados em tempo real e ao mesmo tempo extrair informação dos mesmos, a qualquer momento. Com base nessas informações, o treinador poderá facilmente corrigir a equipa nesse sentido. A aplicação está pensada para ser simples, fácil e intuitiva de usar. Sendo este estudo focado no hóquei em patins, e este sendo um jogo extremamente rápido, mais vital se torna a simplicidade do registo de dados e da apresentação de resultados, adaptando a aplicação às suas necessidades. Para facilitar o processo, os grandes ecrãs (tablets) são a opção mais certa para a recolha de dados pelo que a aplicação será totalmente focada nestes dispositivos. Esta recolherá dados baseadas em métricas predefinidas que registará o sucesso/insucesso das ações dos jogadores durante os jogos. A sincronização dos dados na cloud permitirá o acesso à informação a partir de qualquer dispositivo. Havendo tão pouco trabalho nesta área, espera-se que esta aplicação chegue a diferentes clubes de alta competição e que através dos dados recolhidos pela aplicação, os treinadores consigam melhorarias nas suas equipas. O sistema poderá vir a ter grandes desenvolvimentos com reflexo no desenvolvimento da própria modalidade. / High competition sport is increasingly demanding a detailed analysis of athletes, as well as all their actions and behaviors, both during training and during games. These reviews allow coaches to check where players can improve their performance and adjust training to that effect. However, sports lack the tools to support players' real-time statistics collection. In roller hockey, this type of solution is still nonexistent. The only solutions that allow you to collect statistics are based on video analysis or, by the more traditional paper method. With these methods, it is only possible to understand collected data after the games, and it is not possible to extract information quickly. This application distinguishes itself by allowing to insert data in real time and extract information simultaneously. Then, the coach can easily correct the team according to the information. The application is thought to be simple, easy and intuitive to use. Since this study is focused on roller hockey, an extremely fast paced game, the more vital becomes the simplicity of data recording and presentation of results, adapting the application to their needs. To make the process easier, large tablets are the right choice for data collection so the application will be fully focused on these devices. This will collect data based on predefined metrics that will track the success / failure of players' actions during the games. Data synchronization in the cloud will allow access to information from any device. With so little work in this area, it is expected that this application will reach different high competition teams and that through the data collected by the application, the coaches can improve their teams. The system may have major developments with a reflection on the development of the modality itself.
807

Virtual Reality Framework for Collaborative Applications

Vasco Magalhães Pereira 07 August 2019 (has links)
No description available.
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Evolução da componente algorítmica de cálculo de rotas do Move-Me

André Pedro Deus Pinheiro 01 August 2017 (has links)
Nos dias que correm os transportes públicos têm vindo a afirmar cada vez mais a sua importância no quotidiano da população, seja para evitar as filas de trânsito nas horas de ponta ou para reduzir os custos no final do mês. Surge assim a necessidade de dar uma resposta rápida e eficaz aos utentes dos transportes públicos. É neste contexto que o projeto IMS, desenvolvido pela empresa OPT S.A. foi criado. Este projeto tem como finalidade auxiliar os utentes na escolha das rotas dentro de uma rede de transportes públicos multimodais. O projeto está dividido em módulos distintos, responsáveis por exercerem funções específicas. O objectivo deste trabalho passa essencialmente pela sofisticação da componente algorítmica de cálculo de rotas no módulo PADA. O algoritmo atual apresenta tempos de resposta na ordem dos segundos desde o momento em que a rede de transportes se expandiu para Lisboa. Desse modo, o principal foco deste trabalho é determinar como se pode reduzir os tempos de resposta tendo em conta critérios que podem ser definidos pelos utilizadores, como o tempo de chegada mais próximo ao destino final, o menor tempo de partida a partir da origem, o menor número de transbordos e o tempo máximo a caminhar. É de realçar que o sistema já se encontra em funcionamento, pelo que as restrições atuais devem ser respeitadas. Este facto não invalida que a sofisticação do algoritmo atual seja um desafio menor já que nos últimos anos se tem investido na área dos algoritmos em redes de transportes públicos, que culminou na invenção de novos algoritmos como o RAPTOR e o CSA que não são baseados em grafos e que podem ser paralelizados, capazes de correr ordens de magnitude mais rápido do que algoritmos baseados no algoritmo de Dijkstra para o caminho mais curto entre dois vértices de um grafo. Simultaneamente também se tem assistido à criação de novas técnicas de aceleração como A* com Landmarks, Arc Flags, Contração e pesquisa bidirecional, no entanto todas requerem uma fase de pré-processamento morosa e dispendiosa em termos de memória, seguida de uma fase de consulta extremamente rápida. Para este problema, os dados fornecidos correspondem a uma estimativa da hora de chegada das viaturas de transporte às paragens que fazem parte da rede. Sempre que possível, os dados em tempo real devem ser utilizados. Caso não estejam disponíveis, então os horários planeados serão utilizados. Através de outros módulos existentes no sistema é possível construir e caracterizar toda a rede de transportes. O principal módulo responsável pela gestão da rede de transportes, o BITA, armazena informação relativa a todas as linhas de todos os operadores, às variantes de uma linha, à ordem das paragens de uma linha e às horas de passagem de um veículo numa paragem num determinado dia. Estes dados são cruciais para que se possam obter resultados corretos durante a fase de cálculo de rotas. A sofisticação do módulo PADA tem impacto essencialmente ao nível da experiência do utilizador, uma vez que os utentes poderão ter acesso às rotas de viagens mais convenientes de modo quase imediato. O algoritmo escolhido foi o RAPTOR uma vez que pode ser facilmente paralelizado, tirando assim partido do elevado número de núcleos do servidor onde será executado. Durante os testes, o desempenho do algoritmo de cálculo de rotas foi bastante satisfatório, revelando-se capaz de executar, em média, 100 vezes mais rápido do que o algoritmo atualmente utilizado. Os resultados com o acesso ao tempo real foram igualmente muito satisfatórios. Uma vez que em horas fora de ponta o acesso aos dados em tempo real é rápido, o desempenho do algoritmo não foi muito afetado. Para se contornar a situação dos possíveis tempos de resposta altos em horas de ponta, foi definido um tempo limite para a função de acesso aos dados em tempo real retornar um resultado. Caso não consiga retornar, então serão apresentados ao utilizador os horários planeados para as rotas definidas. / Nowadays, public transportation have been affirming more and more its importance in the day-to-day life of the general population, whether to avoid traffic queues at rush hours, or to reduce costs at the end of the month. Therefore, there is a need for a rapid and effective response to public transport users. Is is in this context that the IMS project, developed by OPT S.A, was created. The purpose of this project is to assist choosing routes inside a multimodal public transportation network. The project is divided in several modules, responsible for carrying out specific functions. With the development of this master thesis it is expected to refine the algorithmic component of route calculation in the PADA module. The current algorithm presents query times in the order of seconds since the network has expanded to Lisbon. Thus, the main focus of this master thesis is to determine how the query times can be reduced, taking in account criteria that can be defined by users, such as the closest time of arrival, numbers of transfers and the maximum walking distance. If should be noted that the system is already in operation, so the current restrictions must be respected. This fact does not invalidate that the sophistication of the algorithm will be a minor challenge since in the last years large investments were done in the subject of algorithms on public transportation networks, which culminated in the invention of new algorithms such as RAPTOR and CSA, that are not based on graphs and can be easily parallelized, capable of running orders of magnitude faster than previous algorithm based on Dijkstra for the calculation of shortest path between two vertices of a graph. At the same time, new speed-up techniques such as A* with Landmarks, Arc Flags, Contraction and bidirectional search have been developed, however, all of them require a time-consuming pre-processing phase, followed by an extremely fast query phase. For this problem, the data that is provided corresponds to an estimate of the arrival time of a vehicle on a stop of the public transportation network. If possible, the actual times should be used. If they are not available, then the default static timetables will be used instead. By accessing other modules it is possible to build and characterize the public transportation network. The main module responsible for the network management, BITA, stores information about all the lines of all providers, the variants of a single line, the order of the stops of a single line and the arrival times of a vehicle in a stop, on a given day. These data is crucial in order to get the correct results during the route calculation. The sophistication of the PADA module will impact essentially the user experience as users will have access to the most convenient travel routes almost immediately. The chosen algorithm was RAPTOR because it can be easily parallelized, taking advantage of the high number of cores of the server where the algorithm will be executed in production. During the test phase, the performance of this algorithm was quite satisfactory. It was able to run, in average, 100 times faster than the current algorithm in production. The results with real time access were also quite satisfactory. Since the access to real time data in non peak hours is fast, the performance of the algorithm was not affected. To get around the problem of possible high response times for peak hours, a limit time was defined. If the function that accesses real time data does not return a value in the predefined limit time, then the planned times will be shown to the user.
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Website Quality, Trust e E-Satisfaction en relación al E- Loyalty de plataformas E-commerce de productos deportivos / Website quality, Trust and E-Satisfaction in relation to the E-Loyalty of E-commerce platforms for sports products

Brenner Ayala, Bianca Ingrid, Sanchez Lozada, Leslie Milagros 02 March 2021 (has links)
La industria relacionada al Sport Retail evidencia un constante crecimiento debido a la pandemia por el SARS-coV-2 en el año 2020. Asimismo, esto ha ido acompañado con el incremento de la compra a través del comercio electrónico por parte de los consumidores peruanos. Por ello, se considera conveniente precisar las variables que se vinculan con los websites de productos deportivos. El trabajo de investigación busca determinar si existe una relación entre las dimensiones del Website Quality (Convenience, Contents, Aesthetics, Interactivity y Customization), con las variables Trust, E-Satisfaction e E-Loyalty. Además, la investigación estará basada en un muestreo no probabilístico de 400 personas con filtros y determinantes que dichos encuestados deben tener para la validación de las hipótesis planteadas, relacionadas a las variables previamente mencionadas. Por último, para realizar el análisis de la data, se utilizarán técnicas estadísticas tales como medias, desviaciones estándar, regresión lineal y correlaciones al cuadrado. / The industry related to sports retail shows constant growth to the SARS-coV-2 pandemic in 2020. Likewise, this has been accompanied by an increase in purchases through electronic commerce by Peruvian consumers. For this reason, it is considered convenient to specify the variables that are linked to sports product websites. The research work looks to determine if there is a relationship between the Website Quality dimensions (Convenience, Contents, Aesthetics, Interactivity and Customization), with the Trust, E-Satisfaction and E-Loyalty variables. In addition, the research will be based on a non-probabilistic sampling of 400 people with filters and determinants that said respondents must have in order to validate the hypotheses raised, related to the previously mentioned variables. Finally, to perform the data analysis, statistical techniques such as means, standard deviations, linear regression and squared correlations will be used. / Trabajo de investigación
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Is There Evidence of Flexibility in the Management of the Portuguese Firefighting Helicopter Fleet?

Inês Maria Lage Mier Pelaez 31 July 2018 (has links)
Rural fires in Portugal have been a major public concern destroying year after year significant portions of the territory, threatening communities and human lives. The main goal of this dissertation is to assess the grade of flexibility in the management of the firefighting helicopter fleet by the analysis of the available historical data. In order to understand how the helicopter fleet is used, several factors were taken in consideration, such as flight time, helicopter availability, and the helipads proximity to fires. Then, several hypotheses on how theses ressouces are assigned to each occurrence were formulated and tested. Besides of the fundamental goal of retrieving any flexibility patterns, several conclusions were drawn, aiming to help future decision making in the management of the helicopter fleet.

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