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Investigação de estratégias de controle digital para regulação de velocidade e emulação da dinâmica de turbinas hidráulicas, com implementação e testes experimentais em uma micromáquina de 10 KVANASCIMENTO FILHO, Paulo Sergio 28 April 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-04 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Devido não ser comum o estudo de sistemas de potência em plantas reais como usinas hidrelétricas por causa dos riscos e custos que envolvem sua operação, dá-se preferência pela realização computacional de modelos matemáticos desse tipo de planta na resolução de problemas, desenvolvimento de novas tecnologias e formação de recursos humanos.
No entanto, modelos realizados computacionalmente não proveem a experiência, visual, auditiva e tátil que um modelo físico real pode oferecer. Portanto, neste trabalho, apresenta-se a descrição e a modelagem de um sistema de geração em escala reduzida de 10kVA, que é um sistema físico real, composto por um motor CC, um gerador síncrono e transformadores, chamado também de sistema micromáquina, o qual faz parte da infraestrutura do Laboratório de Engenharia Elétrica da UFPA.
Para este sistema, por intermédio deste trabalho de mestrado e do trabalho de mestrado de Moraes (2011), foram desenvolvido subsistemas eletrônicos e computacionais de acionamento, automação e controle para operá-lo de forma segura resultando em uma excelente plataforma didática para dar suporte às pesquisas em dinâmica e controle de sistemas de potência, bem como o desenvolvimento de trabalhos acadêmicos e de ensino.
Nesse mesmo contexto, é apresentada uma proposta de técnica de emulação de turbina hidráulica, tendo como base o controle de potência aplicado ao motor CC do sistema micromáquina. Tal técnica foi desenvolvida principalmente com o propósito de dar suporte ao estudo e desenvolvimento de técnicas de regulação de velocidade de turbinas hidráulicas.
Consequentemente, também é apresenta uma proposta de um regulador de velocidade digital para turbinas hidráulicas baseado na estrutura canônica RST de controle digital, cujos parâmetros são projetados por duas técnicas de projeto estudadas neste trabalho: o método de alocação polinomial de polos e o projeto de compensadores por atraso de fase pelo método de resposta em frequência para sistemas discretos.
Logo para comprovar a eficácia das ferramentas de hardware, software e teóricas desenvolvidas neste trabalho, resultados de experimentos realizados no sistema micromáquina são apresentados e analisados. / Due to the study of power systems in real plants as a hydroelectric power plant it’s not common because the risks and costs involving their operation, it is preferred to conduct computational mathematical models of this system solving problems and developing new technologies. However, computer-realized models do not provide the visible, audible and tactile experience that a real physical model can offer. Therefore, in this work, it is presented a description and modeling of a micro-generation system of 10kVA, which is a real physical system, composed of a DC motor, a synchronous generator and transformers, also called micromachine system, which makes part of the infrastructure of the Laboratory of Electrical Engineering at UFPA. For this system, through this work and the Moraes’ work (2011), were developed electronic subsystems and computer drives, automation and control to operate it safely and to support research in control of power systems, as well as the development of academic work. In this same context, it is proposed an emulation technique of the dynamic of a hydraulic turbine controlling by the power applied to DC motor micromachine system, which was developed mainly for the purpose of supporting the study and development of techniques of speed regulation for hydraulic turbines. It also will present a proposal for a digital speed governor for hydraulic turbines based on the canonical structure RST digital control, whose parameters are designed by two techniques studied in this work. And to prove the effectiveness of tools for hardware, software and theory developed in this work, results of experiments performed at the micromachine system will be presented and analyzed.
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Impactos na qualidade da energia elétrica provenientes do rápido crescimento da demanda no Sudeste do Estado do ParáESTEVES, Eduardo Augusto Cardoso 15 March 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012 / Nos últimos anos, o desenvolvimento sócio econômico da Região Sudeste do Estado do Pará, tem sido causado principalmente pela exploração e processamento industrial de minérios, que agregado ao crescimento populacional, tem gerado grande evolução
na demanda do consumo de energia elétrica, devido à instalação cada vez mais crescente de novas cargas industriais, comerciais, residenciais e rurais monofásicas. Todo esse aumento de carga já está impactando diretamente o desempenho das subestações distribuidoras da Concessionária de Energia Elétrica, no que tange a manifestação de distúrbios de regime permanente causados por harmônicas, tais como zumbidos em transformador de força e rompimento de condutores de média tensão. Estes distúrbios são apresentado em um estudo de caso envolvendo as Subestações (SE´s) Itacaiúnas e Itupiranga. Para comprovar a nocividade desses distúrbios nessas SE´s, foram realizadas campanhas de medição para obtenção de resultados práticos e, então, executadas simulações envolvendo estudos de curtocircuito, fluxo de carga e propagação de harmônicos, de forma a se obter um diagnóstico analítico sobre as situações encontradas e assim, ser possível emitir recomendações para a mitigação dos problemas detectados. Este trabalho será de grande valia à Concessionária de Energia Elétrica, podendo ser tomado como uma
das referências para estudos de qualidade de energia elétrica, em outras subestações, além de dar embasamento experimental às futuras cobranças da ANEEL, com relação à implantação dos Procedimentos de Distribuição de Energia Elétrica no Sistema Elétrico Nacional (PRODIST). / In the recent years, the social and economical development in the Southeast of the
State of Pará has been mainly caused by the exploitation and processing of mineral
industries, which added to the population growth, has generated a high increase in the
demand of electric energy and consumption due to the increasing installation of new
industrial, commercial, residential and rural single-phase charges. This global increase
is impacting directly the performance of distribution of electric utility, which can be
expressed by the permanent disturbances caused by harmonics, such as buzzing in
the power transformer and disruption of medium voltage conductors. These
disturbances will be presented in a study of case involving the Substations (SE’s)
Itacaiúna and Itupiranga. To prove how they can be harmful in these SE’s, campaigns
of measurement were performed to obtain practical results and then, to perform
studies involving simulations of short-circuit, load flow and spreading of harmonics in
order to obtain an analytical diagnostic about the situations found and thus to issue
recommendations to solve the problems identified. This study will provide a valuable
support to the Concessionaire of Energy and it may be taken as a reference to the
study of Power Quality in other substations, in addition to experimental basis for future
charges from ANEEL, regarding the implementation of procedures in Electric Power
Distribution National Electric System (PRODIST).
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Técnica de projeto de controlador fuzzy aplicada ao acionamento vetorial de motor de induçãoDIAS, Tainara da Costa 11 May 2010 (has links)
Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-01-28T18:33:26Z
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Previous issue date: 2010 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Este trabalho investiga uma estratégia de controle fuzzy Takagi-Sugeno
aplicada ao controle de velocidade do motor de indução. A estratégia implementa uma
interpolação ponderada entre um conjunto de controladores locais previamente
projetados. Ao ocorrer variações nas condições operacionais do motor de indução, os ganhos da lei de controle são ajustados automaticamente, de modo a manter satisfatório o desempenho do sistema de controle. Para o projeto do controlador fuzzy
a representação em espaço de estados da planta foi considerada sob a forma de um
sistema aumentado, incluindo-se uma nova variável de estado que, nesse caso, foi
selecionada como sendo a integral do erro de velocidade. Tal formulação permitiu o
projeto de controladores locais com a estrutura PI, através de realimentação completa
de estados, com posicionamento de pólos. Como variáveis de operação para o
chaveamento fuzzy dos controladores locais, foram selecionados as variáveis
velocidade angular do rotor e a componente da corrente de estator responsável pelo
torque elétrico do motor. Em seguida, a estabilidade do controlador fuzzy Takagi-
Sugeno projetado foi comprovada através do critério de Lyapunov, para isso o
problema de estabilidade foi escrito na forma de LMIs. O desempenho do controlador
fuzzy Takagi-Sugeno foi avaliado através de estudos de simulação, e seus resultados
comparados ao desempenho de um controlador PI convencional, para a regulação da
velocidade do rotor. Os resultados obtidos nas simulações mostram que o emprego da
estratégia proposta torna o sistema mais robusto a variações paramétricas no sistema
de acionamento. / This paper investigates a strategy for Takagi-Sugeno fuzzy control applied to
speed control of induction motor. The strategy implements a weighted interpolation
between a set of local controllers previously designed. When changes occur in the
operational conditions of the induction motor, the gains of the control law are adjusted
automatically to maintain satisfactory performance of the control system. For controller
design the fuzzy state space representation of the plant was considered in the form of
an augmented system, including a new state variable which in this case, was selected
as the integral of speed error. This formulation allowed the design of local controllers
with the structure PI, through state feedback with pole placement. As variables of
operation for the switching fuzzy controllers local variables were selected angular
velocity and stator current component responsible for torque electric, expressed in a
frame rotating synchronously with the rotor flux. Then, the stability of Takagi-Sugeno
fuzzy controller designed was assured by the Lyapunov criterion, in the form of
LMIs. The performance of the Takagi-Sugeno fuzzy controller was assessed through
simulation studies and their results compared to the performance of a conventional PI
controller, for regulating the rotor speed. The results obtained in simulation tests show
that employing the proposed strategy makes the system more robust to parametric
variations in the drive system.
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Avaliação da margem de estabilidade de tensão do sistema elétrico do tramoeste usando dados reais de sincrofasores de tensão e correnteBERNARDES, Bernard Carvalho 06 March 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-03 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A presente dissertação avalia a margem de estabilidade de tensão da subestação de Rurópolis-PA 230 kV do sistema elétrico Tramoeste da Eletrobrás Eletronorte, utilizando medições locais de fasores de tensão e corrente obtidos através do concentrador de dados fasoriais ou (PDC, do inglês Phasor Data Concentrator) da Eletronorte. A avaliação é baseada na identificação dos parâmetros do equivalente Thevenin (tensão e impedância) “vistos” a montante da subestação em estudo. Os parâmetros do equivalente Thévenin são estimados a partir dos fasores de tensão e corrente medidos localmente, assim como a impedância da carga é calculada usando os mesmos fasores. A margem de estabilidade de tensão determina a distância dada entre os valores, em módulo, da impedância de Thévenin e da impedância da carga. Essa margem, para a subestação referida, foi avaliada em três casos. O primeiro caso avalia a margem considerando dois patamares de carga (leve e pesada); o segundo caso avalia a margem considerando dois níveis de geração na Usina de Tucuruí; e o terceiro caso avalia a margem frente a duas perturbações no Sistema Interligado Nacional (SIN), sendo uma perturbação mais próxima, eletricamente, e outra mais distante da subestação de Rurópolis 230 kV. Os resultados obtidos demonstram uma aplicação promissora das análises propostas para serem usadas em tempo real em sistemas de potência, beneficiando aplicações de ações corretivas. / The present work evaluates the voltage stability margin at the Rurópolis 230-kV substation on the Tramoeste Eletrobrás Eletronorte Power System using local voltage and current phasor measurements obtained from the Eletronorte’s phasor data concentrator (PDC). The evaluation is based on the identification of the Thevenin voltage and impedance equivalents “seen” from the bus under analysis. The Thevenin equivalent parameters are estimated through the local voltage and current phasor measurements. It is also possible to compute the equivalent load impedance using the same phasor measurements. The voltage stability margin determines the distance between the absolute values of the Thevenin equivalent impedance and the load impedance. The proposed analysis was tested in the Ruropolis 230 kV load bus, in three different operational situations: 1) light and heavy loads at Ruropolis bus 2) minimum and maximum generation levels at the Tucuruí hydroelectric power plant 3) two large perturbations that occurred on the Brazilian Interconnected Power System. The obtained results demonstrated a promising application of the proposed analysis for use in real time power system voltage security monitoring benefiting the applications of remedial actions.
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Identificação de correntes de inrush na proteção diferencial de transformadores de potência através do gradiente da corrente diferencial e de mapas auto-organizáveisALENCAR, Raidson Jenner Negreiros de 10 June 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013 / A principal dificuldade encontrada na proteção diferencial de transformadores de potência é a correta distinção entre as correntes de inrush e as correntes de faltas internas. Tradicionalmente os relés diferenciais executam esta tarefa utilizando a técnica de restrição por harmônicos baseada na premissa de que as correntes de inrush possuem alta concentração de componentes harmônicas de segunda ordem, contudo essa técnica nem sempre é eficaz. O presente trabalho tem como objetivo apresentar a proposta de duas novas metodologias capazes de realizar a identificação e distinção entre as correntes de inrush das correntes de faltas internas na proteção diferencial de transformadores de potência através de metodologias que não dependem do conteúdo de harmônicos do sinal da corrente diferencial. A primeira metodologia proposta, denominada de método do gradiente da corrente diferencial, é baseada no comportamento do vetor gradiente, obtido através da diferenciação numérica do sinal da corrente diferencial. O critério de distinção utilizado é baseado no desvio padrão do ângulo do vetor gradiente que apresenta comportamento diferenciado para correntes de inrush e correntes de curto-circuito. A segunda metodologia proposta é baseada na capacidade de reconhecimento e classificação de padrões das redes neurais de Mapeamento Auto-organizável de Kohonen. Como padrão de entrada e de treinamento da rede neural é utilizado um vetor contendo quatro níveis do espectro do desvio padrão do ângulo do vetor gradiente da corrente diferencial nas três fases do transformador de potência. A eficácia dos métodos foi testada através da simulação de diversas situações de faltas internas e correntes de inrush, incluindo situações de “Sympathetic Inrush”, em um transformador de potência usando o software EMTP/ATP e através da implementação do algoritmo em MATLAB®, apresentando resultados altamente promissores. / A principal dificuldade encontrada na proteção diferencial de transformadores de potência é a correta distinção entre as correntes de inrush e as correntes de faltas internas. Tradicionalmente os relés diferenciais executam esta tarefa utilizando a técnica de restrição por harmônicos baseada na premissa de que as correntes de inrush possuem alta concentração de componentes harmônicas de segunda ordem, contudo essa técnica nem sempre é eficaz. O presente trabalho tem como objetivo apresentar a proposta de duas novas metodologias capazes de realizar a identificação e distinção entre as correntes de inrush das correntes de faltas internas na proteção diferencial de transformadores de potência através de metodologias que não dependem do conteúdo de harmônicos do sinal da corrente diferencial. A primeira metodologia proposta, denominada de método do gradiente da corrente diferencial, é baseada no comportamento do vetor gradiente, obtido através da diferenciação numérica do sinal da corrente diferencial. O critério de distinção utilizado é baseado no desvio padrão do ângulo do vetor gradiente que apresenta comportamento diferenciado para correntes de inrush e correntes de curto-circuito. A segunda metodologia proposta é baseada na capacidade de reconhecimento e classificação de padrões das redes neurais de Mapeamento Auto-organizável de Kohonen. Como padrão de entrada e de treinamento da rede neural é utilizado um vetor contendo quatro níveis do espectro do desvio padrão do ângulo do vetor gradiente da corrente diferencial nas três fases do transformador de potência. A eficácia dos métodos foi testada através da simulação de diversas situações de faltas internas e correntes de inrush, incluindo situações de “Sympathetic Inrush”, em um transformador de potência usando o software EMTP/ATP e através da implementação do algoritmo em MATLAB®, apresentando resultados altamente promissores.
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Avaliação de estratégias de controle de potência reativa de aerogeradores síncronos em redes elétricasNASCIMENTO, André Cavalcante do 11 2009 (has links)
Submitted by Irvana Coutinho (irvana@ufpa.br) on 2011-03-30T14:08:53Z
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Previous issue date: 2009 / No presente trabalho é avaliada uma metodologia de injeção de potência reativa em redes elétricas durante afundamentos de tensão provocados por curto-circuito, em parques eólicos interligados, adotada em alguns países com maturidade tecnológica na produção de energia eólica. Nos estudos desenvolvidos, foi utilizado o aerogerador síncrono a imã permanente com conversor pleno em função da grande controlabilidade do conversor interligado à rede e por possuir elevada capacidade de fornecimento de potência reativa, comparada a outras tecnologias de aerogeradores. No Brasil, os requisitos de interligação de parques eólicos as redes elétricas, definido pelo Operador Nacional do Sistema, ainda não estipula a necessidade de adoção de tal metodologia durante defeitos na rede elétrica, apenas especifica a curva de capacidade de afundamentos de tensão que os aerogeradores devem seguir para evitar o desligamento frente a afundamentos de tensão. Os critérios de proteção do aerogerador síncrono são avaliados a partir de simulações de curto-circuito em uma rede de teste adotando-se os requisitos do Brasil, sem injeção de potência reativa, sendo comparados com o de outros países que adotam curvas de injeção de potência reativa. / In the present work a methodology of reactive power injection in electric grids during voltage dips provoked by short-circuit, in connected wind farms, adopted at some countries with technological maturity in the production of wind energy in the world is evaluated. In the developed studies, the direct drive synchronous wind generator was used with full converter due to the high controllability of the converter connected to the electric grid and for possessing high capacity of reactive power supply, compared to other wind generators technologies. In Brazil, the grid code to connect wind farms to the electric grids, defined by the National Operator of the Electrical System, doesn't stipulate yet the need of adoption of such methodology during faults in the electric grid. It just specifies the ride through apability curve for voltage dips that the wind generators should follow to avoid the trip of the undervoltage relay. Criteria of the synchronous wind generators protection are evaluated starting from short-circuit simulations in a test grid with adoption of the Brazilian grid code, without reactive power injection, being compared with those of other countries that adopt reactive power injection curves. / IFPA - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Pará
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Análise do impacto de conversores de frequência na qualidade da energia do sistema de distribuição de uma indústria de petróleoMAGALHÃES, Christiane Marques Sousa de 06 October 2010 (has links)
Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2012-04-13T18:54:52Z
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Previous issue date: 2010 / Apresenta-se neste trabalho uma análise da qualidade da energia do sistema de distribuição de uma indústria de petróleo, de modo a
avaliar o impacto da instalação de conversores de frequência no que diz respeito ao fenômeno de distorção harmônica. Os dados de distorção
harmônica de tensão foram coletados através de duas medições com duração de sete dias consecutivos, sendo uma realizada antes e outra
depois da instalação dos conversores de frequência. Adicionalmente, um
estudo computacional utilizando o PTW (Power Tools for Windows) é apresentado com o intuito de simular condições futuras de instalação
de novos conversores de frequência e de avaliar a influência dos bancos de capacitores na amplificação da distorção harmônica no sistema de distribuição. / In this work, it is presented an analysis of the distribution system
power quality of an oil industry in order to evaluate the impact of the
installation of frequency converters regarding the harmonic distortion.
The harmonic distortion data were collected through two measurements
over a period of seven consecutive days, one performed before and other
after the installation of frequency converters. Additionally, a
computational study using PTW (Power Tools for Windows) is presented
in order to simulate future conditions of new frequency converters
installation and to analyse the influence of capacitor banks in the
amplification of distribution system harmonic distortion.
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Análise do desempenho energético de edificações: aplicação analítica do RTQ-C no Edifício do CeamazonOLIVEIRA, Bruno Gabriel Freitas 27 March 2013 (has links)
Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-07-29T16:00:45Z
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Previous issue date: 2013 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Um dos grandes entraves para o desenvolvimento econômico mundial é a crescente demanda
por energia e consequente aumento da utilização de recursos naturais para provê-la. Países
em desenvolvimento, como o Brasil, apresentaram progressivo consumo de energia per capita
nos últimos anos. Embora a sua maioria seja proveniente de usinas hidrelétricas (fontes não
poluidoras) sua construção causa grande impacto ambiental. De todo o percentual energético
gerado, as edificações são responsáveis pelo consumo de aproximadamente 40% e este
percentual tende a aumentar mediante o crescimento da construção civil no país. Diante da
problemática, o combate ao desperdício, a racionalização e o uso sustentável da energia
consumida pelas edificações estão diretamente ligados à redução do impacto ao meio
ambiente, postergando a necessidade de aumento da matriz energética nacional. Neste
contexto é criado o Regulamento Técnico da Qualidade do Nível de Eficiência Energética de
Edifícios Comerciais, de Serviço e Públicos (RTQ-C). Este trabalho consiste em uma
aplicação crítica do RTQ-C utilizando a metodologia prescritiva, tendo como enfoque
aspectos relativos a sua aplicabilidade e avaliação de conforto térmico e lumínico, tendo como
premissa que o alto desempenho energético da edificação só é plenamente alcançado quando
são garantidas condições satisfatórias de conforto ambiental aos usuários. Para tanto foi
necessária uma etapa minuciosa de levantamento de dados e medições “in loco” de
temperatura do ar, temperatura radiante, iluminância e umidade relativa em dois ambientes
(laboratório de conforto e sala de aula 2) do edifício do Centro de Excelência em Eficiência
Energética da Amazônia - CEAMAZON, subsidiando a utilização da metodologia proposta
por Fanger (PMV e PPD), e verificação dos níveis de iluminância propostos pela NBR 5413.
Como resultado a edificação apresentou bom desempenho, mas a não observância dos prérequisitos
a classificou com nível “C”. A avaliação de conforto indicou que aproximadamente
23% dos usuários não estavam em conforto térmico e que a ventilação natural poderá ser
utilizada como estratégia bioclimática para adequação. As medições de iluminância indicaram
que apenas a sala de aula 2 possuia potencial de aproveitamento de iluminação natural no
período da medição. Concluiu-se que, apesar de sua importância, o RTQ-C deve passar ainda
por um processo de adaptação por parte da sociedade e dos profissionais envolvidos na
certificação energética de edificações e que durante esse período modificações poderão ser
incorporadas contribuindo para torná-lo um instrumento efetivamente válido para a garantia
da eficiência energética das edificações do país. / One major barrier to economic development is the growing global demand for energy and the
consequent increase in the use of natural resources to provide it. Developing countries such
as Brazil, showed progressive energy consumption per capita in recent years. Although the
majority is from hydroelectric plants (non-polluting sources) its construction causes great
environmental impact. Percentage of all energy generated, buildings are responsible for the
consumption of approximately 40 % and this percentage is likely to increase by the growth of
the construction industry in the country. Regarding the problem, the fight against waste,
streamlining and sustainable use of energy consumed by buildings are directly linked to the
reduction of environmental impact, delaying the need for increased national energy matrix.
In this context is created the Technical Regulation of Quality Level Energy Efficiency
Commercial Buildings, and Public Service (RTQ - C). This work consists of a critical
application of the RTQ - C using a prescriptive methodology, with the focus aspects of their
applicability and evaluation of thermal comfort and luminal, with the premise that the high
energy performance of the building is fully achieved only when conditions are guaranteed
satisfactory environmental comfort to users. Therefore it was necessary to step thorough data
collection and measurements "in situ" of air temperature, radiant temperature, illuminance
and relative humidity in two rooms (laboratory of comfort and classroom 2) building the
Center of Excellence in Efficiency energy from Amazon - CEAMAZON subsidizing the use
of the methodology proposed by Fanger (PMV and PPD), and verification of illuminance
levels proposed by NBR 5413. As a result the building showed good performance, but the
lack of compliance prerequisites rated with "C" level. A comfort evaluation indicated that
approximately 23% of users have had on thermal comfort and the natural ventilation can be
used as a strategy to climatic adaptation. Illuminance measurements indicated that only the
classroom 2 possessed potential use of natural lighting during the measurement. It was
concluded that, despite its importance, the RTQ - C must still pass through a process of
adaptation by society and professionals involved in the energy certification of buildings and
that during this period changes may be incorporated contributing to make it a effectively valid
instrument for ensuring the energy efficiency of buildings in the country.
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Uso de técnicas de mineração de dados para a extração de indicação de falha na operação de hidrogeradores a partir de medidas de descargas parciaisPARDAUIL, Ana Carolina Neves 17 June 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-06-17 / Mediante estudos realizados pelo CIGRE em 2009, constatou-se que a fonte principal de falhas elétricas em hidrogeradores estão correlacionados a isolação elétrica. Devido a isto, monitorar as condições do enrolamento estatórico tornou-se primordial e um dos meios de se realizar este procedimento é através da medição e análise de descargas parciais, sendo este um dos métodos mais eficazes e seguros para análise do isolamento do estator do gerador. No entanto, apesar de possuírem padrões bem definidos, não é trivial encaixar os sinais obtidos nestes padrões, devido principalmente ao grande número e variedades de ocorrências de DPs. Este aumento no volume de dados obtidos foi devido a melhorias nos equipamentos e softwares do IMA-DP que viabilizou melhor planejamento e periodicidade nas medições. O uso de uma ferramenta que agilize este processo de identificação e diagnóstico das Descargas Parciais é proposto neste trabalho, baseado em técnicas de mineração dados utilizando árvores de decisão, que é uma solução para análise de grandes volumes de dados. No caso especifico aqui apresentado, utilizou-se 2435 medições provenientes da fase A de um dos hidrogeradores da Casa de Força 1 da Usina Hidrelétrica de Tucuruí, o que foi fundamental para validar o método, pois trata-se de dados reais do sistema. Foi utilizada uma abordagem híbrida (não-supervisionado/ supervisionado) para identificar padrões e posteriormente classifica-los dentre as formas conhecidas de DPs. Obteve-se respostas de classificação dos sinais de forma rápida e muito satisfatória, principalmente ao se converter os dados dos mapas estatísticos em histogramas de amplitude, conseguindo assim, clusters bem definidos e uma árvore de decisão que apresentou índices de acerto global na sua validação acima de 98%. / By studies conducted by CIGRE in 2009, it was found that the main source of hydro generator failures is correlated to the machine electrical insulation. Due to this fact, monitoring the stator winding conditions became an important supervising procedure. A very used practice to accomplish this supervision is through the measurement and analysis of partial discharges (PDs), being this practice one of the most effective and secure methods for analysis of generator stator insulation. However, although PDs have well-defined standards, it is not trivial to classify the obtained PDs signals in these patterns, mainly due to the large number and variety of PDs occurrences. Today, the significant increase in the amount of PDs data available was due to improvements in equipment and software for PDs monitoring, as for example the system IMA-DP, which has contributed to better planned and more frequent measurement campaigns. So, this work proposes the use of an intelligent tool to facilitate the process of identification and diagnosis of partial discharges, based on data mining techniques using decision trees (DT), which is a solution for analyzing large amount of data. In the specific case presented in this dissertation it was used 2,435 measurements obtained for phase A of a hydro generator of the Tucurui Hydro Plant, which was essential to validate the proposed method, because they represent real data obtained from the Hydro Plant operation. A hybrid approach (supervised/unsupervised) was used to identify and rank PDs patterns among the well-known forms of DPs. A fast and very satisfactory PDs classification procedure was achieved, especially when converting data from statistical maps into amplitude histograms, thus, obtaining well-defined clusters and a created decision tree that achieved global indices of accuracy above 98%.
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Medição do perfil de velocidade por técnica ultrassônica utilizando o método da autocorrelação estendida e equipamento para ensaios não destrutivos / Ultrasonic velocity profiler applied to flow measuring using an extended autocorrelation method and non-destructive systemsOfuchi, César Yutaka 04 November 2016 (has links)
O interesse na medição do perfil de velocidade na área de fluidodinâmica tem crescido nos últimos anos devido a evolução das técnicas de medição. Nesse contexto, a técnica ultrassônica tem se destacado por ser não intrusiva, não invasiva e funcionar mesmo em fluidos opacos. Neste trabalho foi investigado a técnica de ultrassom Doppler para medição de perfis de velocidade, utilizando equipamentos ultrassônicos para ensaios-não-destrutivos (END). Tais equipamentos são mais acessíveis do que equipamentos convencionais de medição de velocidade por ultrassom. Também foi proposto o uso da técnica de autocorrelação estendida (EAM), para medição de velocidades além do limite de Nyquist. Essa restrição existe na grande maioria dos medidores, que utilizam a técnica convencional de autocorrelação (ACM). O EAM combina o ACM com o método da correlação cruzada (CCM), outro estimador amplamente conhecido, mas que não é muito utilizado devido a seu alto custo computacional. Desta forma, o EAM consegue medir velocidades maiores com um custo computacional intermediário, que não é tão baixo quanto o ACM e nem tão alto quanto o CCM. Para adquirir e processar os dados obtidos, foi desenvolvido um sistema para aquisição e processamento dos sinais baseado na linguagem LabView. O pulsador ultrassônico END e os estimadores de velocidade por EAM, CCM e ACM foram validados medindo o perfil de velocidade em um cilindro girante, capaz de fornecer velocidades controladas de fácil solução analítica. Os resultados mostram erros médios quadráticos abaixo de 2%, validando o equipamento e a técnica. O EAM também mediu velocidades acima no limite de Nyquist com um desempenho computacional de 9 vezes maior do que o CCM. Na segunda parte deste trabalho, a técnica ultrassônica de medição de velocidade foi aplicada para medição de escoamentos multifásicos em tubulações, tema de grande interesse da indústria de petróleo e gás. Um escoamento vertical líquido-gás-sólido foi analisado com o mesmo equipamento END. Primeiramente, o perfil de velocidade do escoamento liquido-sólido em regime laminar, foi medido e validado utilizando um equipamento Coriolis como referência. Em seguida, foram realizados testes adicionando gás ao escoamento. As velocidades superficiais de líquido e gás foram variadas para gerar os padrões de escoamento tipo bolhas dispersas, intermitente e intermitente aerado. Os resultados foram comparados a imagens de uma filmadora de alta velocidade. Foram obtidos parâmetros como perfil de velocidade das bolhas dispersas, velocidade do filme de líquido e velocidade da mistura dependendo do padrão de escoamento analisado. Assim, a medição de velocidade por ultrassom Doppler, utilizando um equipamento de END, foi aplicado com sucesso em dois problemas de fluidodinâmica. / Interest in knowing the instantaneous velocity profile in fluid dynamics has grown in recent years as new flow visualization techniques are improving. In this context, the ultrasonic Doppler velocity profiler (UVP) has desirable characteristics, as it is non-invasive, works with opaque liquids, and it is portable and easy to install if compared with other velocity profiler methods. In this work, the use of nondestructive ultrasonic devices in the UVP field is investigated. NDT systems are widely available and have lower cost if compared to traditional ultrasonic velocity profiler systems. The use of an extended autocorrelation method (EAM) for ultrasonic velocity estimation beyond Nyquist limit are also evaluated. The Nyquist limit causes a restriction on the maximum measurable velocity of the traditional autocorrelation method (ACM), present in most of ultrasonic velocity profiler systems. EAM combines the ACM technique with cross-correlation method (CCM) which is a well-established velocity estimator that does not suffer with Nyquist limit. However, the technique has a high computational cost that limits real time applications. EAM has the advantage of measure velocities beyond the Nyquist limit but with a lower computational cost than CCM. To evaluate the NDT device and the velocity estimation techniques ACM, CCM and EAM, a data acquisition system and a signal-processing unit based on LabView language were developed. The velocity profile of a rotating cylinder was used to validate all measurements. The techniques ACM, CCM and EAM successfully measured velocities within Nyquist limit with less than 2% deviation, validating the NDT system. EAM also measured velocities beyond Nyquist limit with a computational performance 9 times faster than CCM. The ultrasonic technique was also applied to measure the velocity profile of a multiphase flow in a pipeline, which are of great interest in oil and gas industry. Tests within a multiphase flow composed by different combinations of oil/sand/nylon-particles and gas were conducted in a vertical rig. A high-speed camera was used to validate the measurements. First the ultrasonic velocity profile measured was validated in a liquid-solid flow by using a Coriolis flowmeter as a reference. Next, superficial liquid and gas velocity were controlled to obtain different flow patterns such as bubbly flow and slug flow. The technique measured the bubbles velocity, the mixture velocity and the liquid film velocity depending on the flow pattern. Finally, the ultrasonic NDT system was successfully applied to investigate two different fluid engineering problems.
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