Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-15T22:50:21Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T14:56:03Z : No. of bitstreams: 1 262548.pdf: 6508290 bytes, checksum: 6a3b455762bb29f2240bd29dd0eac3be (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Gestão do Conhecimento, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T07:48:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 289948.pdf: 888325 bytes, checksum: df6627b0e3786497f89547fccc0fdaae (MD5) / Este estudo se propõe dissertar sobre o problema enfrentado pelas empresas, na era do conhecimento, quando da fomentação do mesmo. O estudo considera políticas de sustentabilidade, ferramentas de desenvolvimento sustentado, códigos de sustentabilidade, Organização Internacional de Normatização (International Organization for Standardization) - ISO e complexidades, com o intuito de que as organizações implementem a gestão do conhecimento da sustentabilidade. Os resultados mais relevantes deste estudo são que: (1) esperase que a modelagem destas estratégias constitua um basal onde empresas de energia eólica possam realizar a gestão do conhecimento, (2) e, que estas estratégias possam elevar o desenvolvimento a partir da matriz de geração de energia eólica com sustentabilidade. A implicação estratégica derivada destes resultados também é muito importante: utilizar a sustentabilidade como um radar é estar sempre desenvolvendo estratégias para responder à ameaças e oportunidades. As ações sustentáveis emergem no contexto da Sociedade do Conhecimento, à medida que implicam em uma nova revolução que tenta resolver problemas cruciais do mundo moderno, ao observar e compreender as interações sistêmicas simples e complexas entre fatores ecológicos, econômicos, ambientais, entre outros, com pontos comuns de alertas globais, como poluição, saúde e fontes de energia. Esta revolução simboliza a emergência de um novo ethos enfatizando uma rede de relacionamentos que, interconectados, suplantem estes desafios, com a realização de pesquisas científicas e implantação de inovações tecnológicas. / This study suggests the exploitation on the issue that organizations think that, in the era of knowledge, can enhance the management of knowledge. This survey considers policies for sustainability, sustainable development tools, code of sustainability, ISO and complexities, in order that organizations implement the management of knowledge of sustainability. The most relevant results of this study are that: (1) the modeling of these strategies constitutes a baseline where wind energy companies carry out the management of knowledge, (2), and that these strategies can increase the development from its matrix to generate with wind energy sustainability. The strategic implications derived from these results are very important: to use sustainability as radar is to be always developing strategies to meet threats and opportunities. To share sustainable actions is an issue that emerge in the context of the society of knowledge, as they involve a new revolution that attempts to solve crucial problems of the modern world, to observe and understand the systemic simple and complex interactions between environmental, economic and environmental factors, among others, with common points of global alerts, such as pollution, health and energy hources. This revolution symbolizes the emergence of a new ethos emphasizing a network of interconnected relationships that outweighs the challenges by carrying out scientific research and deployment of technological innovations.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-15T21:24:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T14:26:48Z : No. of bitstreams: 1 180868.pdf: 4552919 bytes, checksum: 6414270ad62fcbb5661f688fc85313dc (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-23T15:38:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 245244.pdf: 1534807 bytes, checksum: 0e92158ddcef9daa226abebfaec97c93 (MD5) / Esta Dissertação aborda a implementação do Controle Vetorial de um Gerador de Indução Duplamente Alimentado (DFIG) com aplicação em Sistemas Eólicos de operação em Velocidade Variável. Cada etapa do processo de transferir a estratégia de controle, desenvolvida em simulação, para o microcontrolador é discutida, destacando-se sua importância como parte do projeto, eventuais problemas e as soluções encontradas. A partir do modelo da máquina de indução com as variáveis referenciadas aos eixos d e q, é mostrado que o a técnica de Controle por Orientação de Campo (FOC - Field Oriented Control) possibilita o controle independente das potências reativa e ativa. Um protótipo foi montado com um DFIG 3 kW, 380 V, 60 Hz, De onde foram extraídos resultados experimentais como resposta do sistema às variações de referências de velocidade, corrente e torque. São abordadas a conexão e desconexão do estator da máquina com a rede elétrica, com resultados experimentais comprovando a eficácia do método de sincronismo implementado para proporcionar uma conexão suave, sem causar transitórios na rede e no sistema. Os modos de operação de uma Turbina Eólica são apresentados, discutindo-se quais as situações que provocam uma mudança de um modo para outro. Por fim é discutida a implementação da modulação vetorial por largura de pulso (SVPWM - Space Vector Pulse Width Modulation), apresentando de uma maneira didática a metodologia a ser seguida para o cálculo dos períodos de chaveamento e busca do setor do vetor referência.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2009. / Made available in DSpace on 2012-10-23T18:32:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 269349.pdf: 2780279 bytes, checksum: 34f48af060e42a598ac57a621f159d93 (MD5) / O objetivo principal deste trabalho é o estudo, projeto e implementação de um conversor CC/CA para a conexão de um gerador eólico à rede elétrica. Faz-se isso utilizando-se um inversor monofásico, com modulação PWM a três níveis, ligado à rede através de um transformador de baixa freqüência. São controladas três variáveis distintas no conversor: a corrente de saída, que deve ser senoidal e com baixa distorção harmônica, a tensão do barramento CC de entrada, que se deve manter regulada e com a ondulação projetada, e a componente média de corrente no primário do transformador, para se evitar que esse último sature. Inicialmente faz-se uma breve introdução sobre o uso da energia eólica, logo em seguida, estuda-se o estágio de potência, malhas de controle e compensadores utilizados e, por fim, implementa-se um protótipo para que seja feita a comprovação experimental de toda a teoria desenvolvida. / The aims of this work are the study, design and implementation of a dc/ac converter for the connection of a wind power generator to the electric grid. It makes use of a single-phase inverter, with three-level PWM modulation, connected to the grid through a low frequency transformer. Three distinct variables are controlled in the converter: the output current, that must be sinusoidal and present low harmonic distortion, the DC link voltage, that must be regulated and within the designed ripple, and the average current component in the primary winding of the transformer, what prevents it from saturating. Initially, a brief introduction on the use of the wind power is performed. Afterwards, studies of the power structure, control models and employed compensators. Finally, a prototype is assembled and tested to validate through experimental results all developed theoretical analysis and design.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2013-06-25T20:51:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 308827.pdf: 5918959 bytes, checksum: 3c0fa749b7939450da7cd8861e57c7ae (MD5) / Esta dissertação apresenta um estudo dos esforços a que são submetidos os sistemas de variação do ângulo de passo em turbinas eólicas e o desenvolvimento de um sistema experimental de emulação de forças para teste de sistemas de controle do ângulo de passo. Na busca de uma maior e mais eficiente extração da energia do vento , as turbinas eólicas experimentam um crescente desenvolvimento em todas as áreas tecnológicas envolvidas no seu projeto e construção. Com o aumento da potência das turbinas, o aumento na eficiência da conversão do recurso eólico para fonte de energia elétrica mostra-se com o um dos requisitos de projeto mais importantes. É neste cenário que o papel dos sistemas de orientação de ângulo de passo e a complexidade das estratégias de controle vêm mostrando um considerável crescimento nos últimos anos. No controle de turbinas eólicas de eixo horizontal, a variação de ângulo de passo permite maximizar a captura de energia, reduz ir as cargas dinâmicas na estrutura da turbina e manter a qualidade da potência gerada dentro dos padrões exigidos. Atuadores dos tipos eletromecânicos e hidráulicos são os comumente encontrados na indústria eólica, porém, independentemente do tipo de atuador, o estudo e reprodução de condições de operação representa um desafio para o seu desenvolvimento teórico experimental devido a fatores como a característica dinâmica do vento incidente, as grandes massas a serem movimentadas e os esforços não lineares decorrentes da aerodinâmica das pás. Neste contexto, apresenta-se neste trabalho a determinação dos esforços de carregamento e a aplicação da técnica de simulação via hardware in the loop (HIL) para a análise de sistemas e estratégias de controle de ângulo de passo. No sistema experimental as forças de atrito, as forças devido aos efeitos inerciais e as forças dinâmicas decorrentes do vento são determinadas analiticamente e depois emuladas pelo sistema de carregamento. Este sistema emulador consiste em um cilindro hidráulico cujas pressões nas câmaras são controladas por válvulas proporcionais redutoras de pressão. Este trabalho pretende contribuir na área de projeto de sistemas de controle para turbinas eólicas, proporcionando informações e métodos para estimar requisitos de operação dos elementos de atuação para regulação do ângulo de passo. Além disto, proporciona uma ferramenta para o trabalho experimental na área de controle e operação de turbinas eólicas e sistemas hidráulicos. / This master#s thesis presents the study of the forces submitted to pitch control systems of wind turbines as well as the development of a experimental load emulator system to test pitch control systems. Looking for a larger and more efficient wind energy capture, wind turbines experience a growing development in all the technological areas involved in their design and construction. With the increasing power of the turbines, the optimization of the conversion of the wind resource into a source of electric energy is presented as on e of the most important design requirements. It is in this scenery that the role of the pitch drive systems and the complexity of the pitch control strategies has shown a considerable growth in the last years. In the contr ol of horizontal axis wind turbines, the pitch angle variation makes possible to optimize the energy capture, to reduce the dynamic loads in the turbine structure, and to maintain the quality of the generated power according to the standard requirements. Electromechanic and hydraulic actuato rs are commonly found in the wind industry, however, independently of the kind of actuator, the study and the reproduction of operational conditions represent a challenge for its theoretical and experimental deve lopment due to factors like the dynamic characteristic of the incident wind, the big masses to be moved and the non linear forces of the aerody namics of the blades In this context, the determination of loading force s and the application of the hardware in the loop simulation technique (H IL) are presented in this study for the analysis of the pitch control systems and strategies. In the experimental system, the friction forces, the forces due to the inertial effects and the dynamic forces of the wind are analytically determined and then emulated by the loading system. This emulator system consists of a hydraulic cylinder and its pressures in the chambers are controlled by proportional pressure reducing valves. This stud y pretends to contribute to the area of the design of pitch control systems of wind turbines, providing information and methods to estimate operational requirements of the actuating elements for the regulation of pitch control. Moreover, the study provides a tool for the experimental works in the area of control and operation of wind turbines and hydraulic systems.

[pt] A Sazonalização é o processo de dividir as quantidades anuais de um contrato de fornecimento de energia elétrica em montantes mensais. Trata-se de flexibilidade contratual facultativa geralmente determinada ou imposta pelo agente comprador. A participação das usinas eólicas na matriz energética brasileira tem aumentado nos últimos anos, sendo a energia dos ventos uma fonte renovável que apresenta uma característica interessante de complementaridade em relação à vazão das usinas hidrelétricas. As carteiras de empresas comercializadoras passam então a abrigar contratos com usinas eólicas e hidrelétricas. Tendo como meta auferir maiores ganhos algumas comercializadoras realizam operações descasadas e podem utilizar a flexibilidade da sazonalização de contratos. Neste trabalho foi tomada como referência uma comercializadora que possui uma carteira composta de um contrato de venda de um montante mensal fixo de energia, um contrato de compra da energia elétrica de uma usina eólica e um contrato de compra de energia de uma hidrelétrica que pode ser sazonalizado. Foi desenvolvida uma metodologia para determinar o perfil de sazonalização ideal a ser utilizado para aumentar os lucros da carteira de contratos. A maximização da medida Ômega delta foi a métrica utilizada para analisar os cenários e foram consideradas restrições de Value at Risk - VaR nas análises realizadas. Os resultados encontrados mostram que a maximização da medida Delta é obtida concentrando-se toda compra de energia da hidrelétrica no segundo semestre do ano. Entretanto, à medida que a restrição de VaR torna-se mais severa diminuindo o grau de liberdade para realizar a sazonalização a distribuição dos montantes de energia elétrica aproxima-se da uniformidade entre os meses do ano. / [en] The seasonal adjustment is the process of dividing the annual quantities of an electricity supply contract in monthly amounts. This is a contractual flexibility generally determined or imposed by the contract buyer. The share of wind farms in the Brazilian energy system has increased in the last few years and wind energy is a renewable source that presents an interesting feature of complementarity with hydroelectric power plants in Brazil. Therefore, contracts with wind farms and hydroelectric plants are becoming part of the trading companies portfolios. Aiming to reach higher gains, some energy traders enter into uncovered trading positions and use the flexibility of seasonal adjustments of contracts to combine these two sources in a portfolio. This study used as reference a trading company that has a portfolio composed of a sales contract for a fixed monthly amount of energy, a contract to buy electricity from a wind farm and a contract to purchase electricity from a hydroelectric plant that can be seasonally adjusted. A methodology is proposed to find the ideal profile of seasonal adjustments that should be used to increase the portfolio’s profits. The maximization of the Omega measure delta - along with Value at Risk (VaR) restrictions- , was the metric used to analyze the scenarios and choose the optimal portfolio. The results found show that the maximization of the Delta measure is obtained by concentrating all the energy bought from the hydroelectric in the second semester of the year. However, as the constraint VaR becomes more severe restricting the freedom to make seasonal adjustments, the distribution of energy amounts between the months of the year approaches the uniformity.

[pt] O uso do Project Finance, como instrumento de viabilização na estruturação de empreendimentos intensivos de capital, é uma alternativa eficiente em relação ao financiamento corporativo no setor de infraestrutura. O presente trabalho tem o propósito de analisar a aplicabilidade dessa ferramenta de estruturação financeira no setor elétrico brasileiro por meio da análise dos riscos envolvidos em projetos de implantação de usinas de geração eólica. Com a finalidade de aferir quais riscos são mais relevantes em projetos dessa natureza e como estes podem ser mitigados, simulou-se diversas variáveis tendo-se como base o modelo de leilões de venda de energia nova utilizada no Brasil. A pesquisa envolveu o levantamento e ranqueamento dos riscos envolvidos na implantação de projetos eólicos, e a mensuração dos seus impactos sobre o valor presente líquido VPL de tais empreendimentos. Para tal, realizou-se um estudo de caso a partir de um exemplo numérico demonstrando-se a relevância dos diversos riscos apresentados. Os resultados obtidos demonstram que o fator de capacidade de geração de energia de uma usina eólica é a variável com maior potencial de redução do VPL do projeto, sendo, portanto, o risco mais relevante. A incerteza em relação à quantidade de energia efetivamente gerada, considerando um horizonte de 20 anos de contratação de energia, representa um fator de risco preponderante a qualquer parque eólico, conforme apresentado em gráficos no presente estudo. A pesquisa também conclui que o preço de comercialização da energia gerada, os custos de construção e as despesas de operação e manutenção dos parques eólicos têm um peso considerável na viabilização financeira dos projetos. Portanto, após a avaliação dos impactos das variáveis investimento, financiamento e atraso sobre as projeções financeiras, demonstrados por meio de análises de sensibilidade ao longo das seções 6 2, 6 3 e 6 4, conclui-se que a falta de planejamento e de uma análise criteriosa dos riscos e de seus respectivos mitigadores podem deteriorar a rentabilidade e até comprometer a viabilidade financeira de um empreendimento eólico. / [en] The use of project finance as a tool for structuring capital intensive projects, is an efficient alternative in relation to corporate financing in the infrastructure sector. This study aims to analyze the applicability of this tool in the Brazilian power sector through risk and mitigation analysis involved in the implementation of wind power plants. In order to verify which risks are most relevant in such projects and how these can be mitigated, was simulated with the most common variables based on the model of auctions of new energy used in Brazil. The research involved a survey and ranking of risks involved in the implementation of wind power projects, and measuring their impact on the net present value NPV of such enterprises. For this purpose, was performed a case study from a numerical example demonstrating the relevance of the various risks presented. The results demonstrate that the capacity factor of power generation from a wind power plant is the variable with the greatest potential for reducing the NPV of the project, therefore, the most significant risk. The uncertainty regarding the amount of energy actually generated, considering a 20 year energy contract, represents a relevant risk factor to any wind power projects, as shown in graphs in this study. The research also concludes that the trading price of energy generated, construction costs and the costs of operation and maintenance of these enterprises have considerable weight in the financial viability of the projects. Therefore, after assessing the impacts of the variables investment, financing and delay on the financial projections, demonstrated through sensitivity analyzes along sections 6 2, 6 3 and 6 4, it is concluded that the lack of planning and a thorough analysis of the risks and their mitigation can deteriorate the profitability and even jeopardize the financial viability of a wind power project.

[pt] Um dos principais problemas para a expansão do uso da energia eólica é a escassez de dados. No Brasil, exige-se um histórico de pelo menos 30 anos de produção para a certificação de um parque eólico. No entanto, é muito improvável que esses dados estejam disponíveis. Um recurso frequente é o de utilizar um histórico de medidas locais com uma duração bastante inferior (por exemplo 2 anos) e estendê-lo para 30 anos através do uso de modelos estatísticos. O objetivo dessa dissertação é propor e estudar o desempenho de uma metodologia de extensão de histórico baseada em um modelo de regressão linear. Como ilustração, a metodologia foi aplicada a 4 parques eólicos localizados no nordeste do Brasil. / [en] One of the main problems for the expansion for the use of wind energy is the lack of data. In Brazil, it is required a historic data of at least 30 years of production for the certification of a wind farm. However, is very unlikely that these data is available. A frequent use is to use historic data of local measurements with a short duration (2 years for example) e extend for 30 years through the use of statistical models. The objective of this dissertation is to propose e study the performance of a methodology for the historic data extension based on a linear regression model. As an illustration, the methodology was applied to 4 wind farms located on the northeast of Brazil.

[pt] As grandes companhias de energia eólica buscaram durante muito tempo por uma solução eficiente e economicamente viável para integração de sistemas e obtenção de maior alinhamento entre o negócio e tecnologia. SOA apareceu e vem sendo adotado por algumas destas empresas para tal finalidade. Estatísticas dizem que entre as dez maiores empresas de energia, cinco já adotam SOA como solução para seus problemas gerenciais. SOA foi elaborado pensando-se nestas corporações, mas recentemente passou-se a discutir sua aplicabilidade no mercado exclusivo de energias. Neste contexto, este trabalho se propõe analisar a aplicabilidade de SOA a Energia Eólica, propondo algumas idéias para que esta adequação possa ocorrer e realizando um estudo de caso na implantação para estas empresas, fazendo uso de tecnologias e ferramentas gratuitas. / [en] Currently, sustainable technology is an objective study everywhere in the world, since the energy industry needs intelligent alternatives to transform Green Energy into something profitable, having little environmental impact and greater efficiency in its production processes. Wind power is an alternative energy source with the largest number of studies by industry and science displaying all the proper factors to healthy living with Green Energy. With the research conducted over the past two years, the need was perceived, in real cases, for a technology associated with the Intelligent Computational Wind Energy in terms of better energy use for both the producer and for end consumers. In situ monitoring and research were carried out by wind energy companies based in Fortaleza, Brazil, having wind farms in their respective cities, such as at the Port of Pecém by Bons Ventos Engenharia and also in the state of Rio Grande do Norte. Monitoring was performed and, while headquartered in Denmark (Europe), on site research was carried out by a generator supplier for wind energy (Suzlon Brazil). These field studies took nearly three months to complete while adhering to all procedures, addressing all issues and holding several internal meetings. In all companies, components such as generators and transformers are bought from European suppliers, but the software used to manage such parts are Brazilian and often made within the company since they have no specific products with the necessary quality they need. The analyses of the visited companies are made in simple Excel spreadsheets (Microsoft Office) for workers with little skill in completing spreadsheets. The purpose of this work is to allow greater control and higher quality information to the company and the consumer. Making wind power into something extremely productive and financially viable would prove to be quite salutary for all mankind. Aiming to avoid malfunction of aero generators resulting from errors or from maintenance worker in order of achieving increased productivity, as well as enabling companies to have greater access to their factories in real time, reducing the risk of loss and a greater production control which facilitates decision making for administrators. The proposed Service Oriented Architecture (SOA) provides greater flexibility and integration between technology and business strategy. One of the principles governing this type of architecture is the integration of existing systems through an integration layer. Service-Oriented Architecture (SOA) proposes a kind of bus (ESB - Enterprise Service Bus), through which legacy applications can be aggregated and shared. The purpose is to make the most common features of a system capable of reuse regardless of the technology they were built upon, but this should be translated into a language or protocol standard, XML. The goal implicitly in the SOA model is that business applications may one day be treated with reference to services that are used. The model used for the SOA in the Wind Energy is called Software Engineering by Prototyping. After some improvements of companies with SOA, some plants were already able to generate power for small towns or neighborhoods, since, before the SOA, were sold to smaller power plants and then passed on to consumers. With the arrival of new technology it is possible to transfer immediately to homes, apartments or industries. This example was identified in Wind Station located in the Beach Park in Fortaleza (CE). Case Study in Choice of SOA Wind Energy In field trials conducted in Ceará and RN, wind farms were seen as very small, less than 15 aero generators, where the company does not know, for example, the best time to turn off its aero generators due to lack of wind, leaving only one input port of the ESB (Enterprise Service Bus), SOA equipment, thus a Java program may be installed to measure the wind velocity and once it becomes less than 2 m / s the aero generators stop automatically, maintaining the parts’ condition and decreasing expenses for these small wind farms. With companies that have wind farms in several places, the need for SOA is extreme because we have to choose the best software in order to address the needs of all wind farms. After all, one reason for using SOA is the reuse of programming code which is implemented in various plants, immense profitability and all will be controlled remotely by one simple computer. By establishing a central SOA along with a powerful ESB (Enterprise Service Bus), many doors will be opened for the central computer and for each path set a wind farm; within each one specify each aero generator and obtain real-time wind speed, creating profit by each aero generator every second of use. With this solution, the company s management team would know who would be profiting, who would be at a loss, which would be required to stop all activities, and know the wind speed of each aero generator in wind farms in each business group, control of any wind farm is made possible, avoiding loss, machine problems, substantially lower maintenance cost and improved profitability. After months of research in the field (in situ) and advanced studies for two years, the vulnerability of computer systems was identified in the wind energy industry. There are companies with investments in some cases millions of dollars which have no real-time results of their aero generators, profits, preventing errors or scheduled maintenance, putting many in financial loss. With SOA, a program written in JAVA programming language within the ESB (Enterprise Service Bus) can be used, for example, to calculate the amount of times that a lamp was lit, allowing the user to be aware of how much energy would be spent in each bulb in your home or office. Throughout this work were presented concepts of SOA and Wind Energy. The question of using SOA by these wind farms was addressed, addressing some particular questions that should be taken into consideration in order for this adoption to be made in its best form. We propose some ideas and a change in the strategy of adopting SOA, which were put into practice through two softwares and a screen ESB Integration Sterling. Surely the part that will benefit most from adopting SOA in the wind energy industry will be the management area, since the advance of information technology and engineering enhances efficiency and provides minimal losses, things in which prior to SOA technology with wind energy were normal, but Bons Ventos in Fortaleza already use these techniques based in this dissertation and is satisfied with the results achieved in its company. In real time, they can immediately stop the aero generators so that the wind do not financially compensate the maintenance of those left on, permitting facility operators to work more at ease. After all, when no wind is present and the aero generator is off by SOA equipment is exactly the best time to provide maintenance. In this current scenario, the recommendation for a company desiring to use wind energy is to wait for the development of this technology in regard to the cost-benefit ratio. The standards established for this type of captured energy are almost completely formatted, however investments are still quite expensive, namely equipment, skilled labor and control software. The use of SOA is revolutionizing information technology and this work contributed to the achievement of growth and development in the wind energy industry. Open source tools specifically made for SOA have not reached the same degree of maturity as other proprietary solutions. Future efforts can be directed towards this as well as how they can be improved by the best combination and adding new features.