Quality and error assessment is an essential part of spatial analysis which with the increasingamount of applications resulting from today’s extensive access to spatial data, such as satelliteimagery and computer power is extra important to address. This study evaluates the impact ofinput errors associated with satellite sensor noise for a spatial method aimed at characterisingaspects of landscapes associated with the historical village structure, called the HybridCharacterisation Model (HCM), that was developed as a tool to monitor sub goals of theSwedish Environmental Goal “A varied agricultural landscape”. The method and errorsimulation method employed for generating random errors in the input data, is implemented andautomated as a Python script enabling easy iteration of the procedure. The HCM is evaluatedqualitatively (by visual analysis) and quantitatively comparing kappa index values between theoutputs affected by error. Comparing the result of the qualitative and quantitative evaluationshows that the kappa index is an applicable measurement of quality for the HCM. Thequalitative analysis compares impact of error for two different scales, the village scale and thelandscape scale, and shows that the HCM is performing well on the landscape scale for up to30% error and on the village scale for up to 10% and shows that the impact of error differsdepending on the shape of the analysed feature. The Python script produced in this study couldbe further developed and modified to evaluate the HCM for other aspects of input error, such asclassification errors, although for such studies to be motivated the potential errors associatedwith the model and its parameters must first be further evaluated.

Made available in DSpace on 2017-07-10T19:24:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gustavo Henrique Dalposso.pdf: 751881 bytes, checksum: d4ec13dacd0e510c7549e67525afd909 (MD5) Previous issue date: 2010-01-13 / The methods provided by the spatial statistics are of great importance for studies involving data related to agriculture, for they allow one to know the space variability of the study and identify regions that have similar characteristics, which allows completely localized treatment, maximizing productivity and minimizing the impacts of excessive input application. One of the branches of spatial statistics is geostatistics, which uses a set of regionalized variables to model the structure of spatial dependence, allowing the preparation of thematic maps. Currently, geostatistical studies do not end with the preparation of maps, but also estimates monitored the attribute in non-sampled locations. It is necessary to investigate the quality of these maps, investigating influential points and using measurements to compare maps and area estimations. Another form of research is known as spatial statistics of areas where the objects of analysis are polygons representing blocks, neighborhoods, cities, states and others. This type of analysis seeks to identify spatial autocorrelation in global and local levels, and the usual form of reporting is through thematic maps. In this work we used geostatistics to investigate the productivity of wheat in an agricultural area of 13.7 hectares in the municipality of Salto do Lontra PR. Out of the 50 samples, two were identified as influential, and thus, we chose to build two thematic maps and to compare them using metrics derived from the matrix of errors. The results showed that the maps are different and the removal of influential points was essential to improve the quality of thematic map, since the difference between the estimated yield and actual yield was only 40 Kilos. In order to display the resources provided by the spatial statistics of areas we compared to the vegetation rates NDVI and GVI's of soybean yield from 36 cities in Western Paraná in the agricultural year of 2004/2005. The results showed regions with similar characteristics and that soybeans grow at different times in the region. / As metodologias fornecidas pela estatística espacial são de grande importância para estudos envolvendo dados relacionados à agricultura, pois permitem conhecer a variabilidade espacial dos atributos estudados e identificar regiões que apresentam características semelhantes, o que permite realizar tratamentos localizados, maximizando as produtividades e minimizando os impactos causados pela aplicação de insumos em excesso. Um dos ramos da estatística espacial é a geoestatística, que utiliza um conjunto de variáveis regionalizadas para modelar a estrutura de dependência espacial, possibilitando a elaboração de mapas temáticos. Atualmente os estudos geoestatísticos não terminam com a elaboração dos mapas, pois além de estimar o atributo monitorado em locais não amostrados se faz necessário investigar a qualidade destes mapas, investigando pontos influentes e utilizando medidas que permitam comparar mapas e realizar estimações de áreas. Outra forma de investigação é conhecida como estatística espacial de áreas, em que os objetos de análise são polígonos que representam talhões, bairros, municípios, estados entre outros. Neste tipo de análise, procura-se identificar autocorrelações espaciais em nível global e local, e a forma usual de apresentação dos resultados é feita utilizando mapas temáticos. Neste trabalho utilizou-se a geoestatística para investigar a produtividade de trigo em uma área agrícola de 13,7 hectares no município de Salto do Lontra Pr. Das 50 amostras coletadas, identificou-se duas como influentes e, com isso, optou-se por construir dois mapas temáticos e compará-los utilizando métricas derivadas da matriz dos erros. Os resultados mostraram que os mapas são diferentes e a retirada dos pontos influentes foi de fundamental importância para melhorar a qualidade do mapa temático, visto que a diferença entre a produtividade estimada e a produtividade real foi de apenas 40 quilos. Para apresentar os recursos fornecidos pela estatística espacial de áreas comparou-se os índices de vegetação NDVI e GVI da produtividade de soja de 36 municípios da região Oeste do Paraná no ano agrícola 2004/2005. Os resultados permitiram identificar regiões com características semelhantes e que a soja é cultivada em períodos distintos na região.

Made available in DSpace on 2017-07-10T19:24:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Franciele_texto.pdf: 972546 bytes, checksum: 4159555de632249d0c83764a3aecc74c (MD5) Previous issue date: 2011-07-07 / Studies on spatial variability of soybeans yield are of great importance for the development of new technologies that improve the world agricultural production. One of methods that allows this study is geostatistics. The geostatistical analysis makes possible the predictions of results and one of its products are thematic maps. Thus, this trial describes some techniques to draw and compare thematic maps using kriging. The analysis was based on data from soybean yield in t ha−1 according to harvest year 2004/2005 in an experimental area with sampling grades whose distances were: 25x25 m, 50x50 m, 75x75 m and 100x100 m plus a harvest monitor. The maps were compared using error matrix and confusion matrix. In addition, there was a better accuracy of the spatial variability maps that were drawn, while the analysis of coefficients of accuracy allows a better planning of sampling mesh for future studies. The measures of accuracy that were obtained by error matrix are significant options to make comparison among thematic maps, once they provide global indices and also by classes. / Com o aumento da produção agrícola mundial, o processo de produção agrícola tornou-se alvo do estudo de diversos pesquisadores. Estudos sobre a variabilidade espacial da produtividade da soja são de grande importância para o desenvolvimento de novas tecnologias, que beneficiam a agricultura. A análise geoestatística torna possível realizar previsões dos resultados, tendo como um de seus produtos os mapas temáticos. Este trabalho descreve algumas técnicas para a construção e comparação de mapas temáticos, utilizando a krigagem. A análise foi realizada com dados da produtividade de soja em t ha−1 do ano agrícola 2004/2005 numa área experimental com grades de amostragem com distâncias de 25x25 m, 50x50 m, 75x75 m, 100x100 m e monitor de colheita, comparando-se os mapas, utilizando a matriz de erros e a matriz de confusão. Além de uma melhor precisão dos mapas de variabilidade espacial gerados, a análise dos índices de acurácia possibilita um melhor planejamento das malhas amostrais para futuros estudos. As medidas de acurácia obtidas por meio da matriz de erros são opções significativas para realizar a comparação entre mapas temáticos, uma vez que fornecem índices globais e também por classes.

Made available in DSpace on 2017-05-12T14:48:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gustavo Henrique Dalposso.pdf: 751881 bytes, checksum: d4ec13dacd0e510c7549e67525afd909 (MD5) Previous issue date: 2010-01-13 / The methods provided by the spatial statistics are of great importance for studies involving data related to agriculture, for they allow one to know the space variability of the study and identify regions that have similar characteristics, which allows completely localized treatment, maximizing productivity and minimizing the impacts of excessive input application. One of the branches of spatial statistics is geostatistics, which uses a set of regionalized variables to model the structure of spatial dependence, allowing the preparation of thematic maps. Currently, geostatistical studies do not end with the preparation of maps, but also estimates monitored the attribute in non-sampled locations. It is necessary to investigate the quality of these maps, investigating influential points and using measurements to compare maps and area estimations. Another form of research is known as spatial statistics of areas where the objects of analysis are polygons representing blocks, neighborhoods, cities, states and others. This type of analysis seeks to identify spatial autocorrelation in global and local levels, and the usual form of reporting is through thematic maps. In this work we used geostatistics to investigate the productivity of wheat in an agricultural area of 13.7 hectares in the municipality of Salto do Lontra PR. Out of the 50 samples, two were identified as influential, and thus, we chose to build two thematic maps and to compare them using metrics derived from the matrix of errors. The results showed that the maps are different and the removal of influential points was essential to improve the quality of thematic map, since the difference between the estimated yield and actual yield was only 40 Kilos. In order to display the resources provided by the spatial statistics of areas we compared to the vegetation rates NDVI and GVI's of soybean yield from 36 cities in Western Paraná in the agricultural year of 2004/2005. The results showed regions with similar characteristics and that soybeans grow at different times in the region. / As metodologias fornecidas pela estatística espacial são de grande importância para estudos envolvendo dados relacionados à agricultura, pois permitem conhecer a variabilidade espacial dos atributos estudados e identificar regiões que apresentam características semelhantes, o que permite realizar tratamentos localizados, maximizando as produtividades e minimizando os impactos causados pela aplicação de insumos em excesso. Um dos ramos da estatística espacial é a geoestatística, que utiliza um conjunto de variáveis regionalizadas para modelar a estrutura de dependência espacial, possibilitando a elaboração de mapas temáticos. Atualmente os estudos geoestatísticos não terminam com a elaboração dos mapas, pois além de estimar o atributo monitorado em locais não amostrados se faz necessário investigar a qualidade destes mapas, investigando pontos influentes e utilizando medidas que permitam comparar mapas e realizar estimações de áreas. Outra forma de investigação é conhecida como estatística espacial de áreas, em que os objetos de análise são polígonos que representam talhões, bairros, municípios, estados entre outros. Neste tipo de análise, procura-se identificar autocorrelações espaciais em nível global e local, e a forma usual de apresentação dos resultados é feita utilizando mapas temáticos. Neste trabalho utilizou-se a geoestatística para investigar a produtividade de trigo em uma área agrícola de 13,7 hectares no município de Salto do Lontra Pr. Das 50 amostras coletadas, identificou-se duas como influentes e, com isso, optou-se por construir dois mapas temáticos e compará-los utilizando métricas derivadas da matriz dos erros. Os resultados mostraram que os mapas são diferentes e a retirada dos pontos influentes foi de fundamental importância para melhorar a qualidade do mapa temático, visto que a diferença entre a produtividade estimada e a produtividade real foi de apenas 40 quilos. Para apresentar os recursos fornecidos pela estatística espacial de áreas comparou-se os índices de vegetação NDVI e GVI da produtividade de soja de 36 municípios da região Oeste do Paraná no ano agrícola 2004/2005. Os resultados permitiram identificar regiões com características semelhantes e que a soja é cultivada em períodos distintos na região.

Made available in DSpace on 2017-05-12T14:48:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Franciele_texto.pdf: 972546 bytes, checksum: 4159555de632249d0c83764a3aecc74c (MD5) Previous issue date: 2011-07-07 / Studies on spatial variability of soybeans yield are of great importance for the development of new technologies that improve the world agricultural production. One of methods that allows this study is geostatistics. The geostatistical analysis makes possible the predictions of results and one of its products are thematic maps. Thus, this trial describes some techniques to draw and compare thematic maps using kriging. The analysis was based on data from soybean yield in t ha−1 according to harvest year 2004/2005 in an experimental area with sampling grades whose distances were: 25x25 m, 50x50 m, 75x75 m and 100x100 m plus a harvest monitor. The maps were compared using error matrix and confusion matrix. In addition, there was a better accuracy of the spatial variability maps that were drawn, while the analysis of coefficients of accuracy allows a better planning of sampling mesh for future studies. The measures of accuracy that were obtained by error matrix are significant options to make comparison among thematic maps, once they provide global indices and also by classes. / Com o aumento da produção agrícola mundial, o processo de produção agrícola tornou-se alvo do estudo de diversos pesquisadores. Estudos sobre a variabilidade espacial da produtividade da soja são de grande importância para o desenvolvimento de novas tecnologias, que beneficiam a agricultura. A análise geoestatística torna possível realizar previsões dos resultados, tendo como um de seus produtos os mapas temáticos. Este trabalho descreve algumas técnicas para a construção e comparação de mapas temáticos, utilizando a krigagem. A análise foi realizada com dados da produtividade de soja em t ha−1 do ano agrícola 2004/2005 numa área experimental com grades de amostragem com distâncias de 25x25 m, 50x50 m, 75x75 m, 100x100 m e monitor de colheita, comparando-se os mapas, utilizando a matriz de erros e a matriz de confusão. Além de uma melhor precisão dos mapas de variabilidade espacial gerados, a análise dos índices de acurácia possibilita um melhor planejamento das malhas amostrais para futuros estudos. As medidas de acurácia obtidas por meio da matriz de erros são opções significativas para realizar a comparação entre mapas temáticos, uma vez que fornecem índices globais e também por classes.

A hydraulic damper plays an important role in tuning the handling and comfort characteristicsof a vehicle. Tuning and selecting a damper based on subjective evaluation, by considering theopinions of various users, would be an inefficient method since the comfort requirements of usersvary a lot. Instead, mathematical models of damper and simulation of these models in variousoperating conditions are preferred to standardize the tuning procedure, quantify the comfortlevels and reduce cost of testing. This would require a model, which is good enough to capture thebehaviour of damper in various operating and extreme conditions.The Force-Velocity (FV) curve is one of the most widely used model of a damper. This curve isimplemented either as an equation or as a look-up table. It is a plot between the maximum forceat each peak velocity point. There are certain dynamic phenomena like hysteresis and dependencyon the displacement of damper, which cannot be captured with a FV curve model, but are requiredfor better understanding of the vehicle behaviour.This thesis was conducted in cooperation with Volvo Cars with an aim to improve the existingdamper model which is a Force-Velocity curve. This work focuses on developing a damper model,which is complex enough to capture the phenomena discussed above and simple enough to beimplemented in real time simulations. Also, the thesis aims to establish a standard method toparameterise the damper model and generate the Force-Velocity curve from the tests performedon the damper test rig. A test matrix which includes the standard tests for parameterising andthe extreme test cases for the validation of the developed model will be developed. The final focusis to implement the damper model in a multi body simulation (MBS) software.The master thesis starts with an introduction, where the background for the project is described and then the thesis goals are set. It is followed by a literature review in which fewadvanced damper models are discussed in brief. Then, a step-by-step process of developing thedamper model is discussed along with few more possible options. Later, the construction of a testmatrix is discussed in detail followed by the parameter identification process. Next, the validationof the developed damper model is discussed using the test data from Volvo Hällered ProvingGround (HPG). After validation, implementation of the model in VI CarRealTime and Adams Caralong with the results are presented. Finally the thesis is concluded and the recommendations forfuture work are made on further improving the model. / En hydraulisk stötdämpare spelar en viktig roll för att fordonets hantering och komfort. Attjustera och välja en stötdämpare baserat på subjektiv utvärdering, genom att beakta olika användares åsikter, skulle vara en ineffektiv metod eftersom användarnas komfortkrav varierarmycket. Istället föredras matematiska modeller av stötdämpare och simulering av dessa modellerunder olika driftsförhållanden för att standardisera inställningsförfarandet, kvantifiera komfortnivåerna och minska testkostnaden. Detta skulle kräva en modell som är tillräckligt bra för attfånga upp stötdämparens beteende under olika drifts- och extrema förhållanden.Force-Velocity (FV) -kurvan är en av de mest använda stötdämparmodellerna. Denna kurvaimplementeras antingen som en ekvation eller som en uppslagstabell. Det är ett diagram somredovisar den maximala kraften vid varje maxhastighetspunkt. Det finns vissa dynamiskafenomen som hysteres och beroende av stötdämparens förskjutning, som inte kan fångas med enFV-kurvmodell, men som krävs för att bättre förstå fordonets beteende.Denna avhandling genomfördes i samarbete med Volvo Cars i syfte att förbättra den befintligastötdämparmodellen som är en Force-Velocity-kurva. Detta arbete fokuserar på att utveckla enstötdämparmodell, som är tillräckligt komplex för att fånga upp de fenomen som diskuteratsovan och tillräckligt enkel för att implementeras i realtidssimuleringar. Avhandlingen syftarockså till att upprätta en standardmetod för att parametrisera spjällmodellen och generera ForceVelocity-kurvan från de test som utförts på stötdämpartestriggen. En testmatris som innehållerstandardtest för parametrisering och extrema testfall för validering av den utvecklade modellenkommer att utvecklas. Det sista fokuset är att implementera stötdämparmodellen i en multi-bodysimulation (MBS) programvara.Examensarbetet inleds med en introduktion, där bakgrunden för projektet beskrivs ochdärefter definieras målen med arbetet. Det följs av en litteraturöversikt där några avanceradestötdämparmodeller diskuteras i korthet. Därefter diskuteras en steg-för-steg-process för attutveckla stötdämparmodeller tillsammans med några fler möjliga alternativ. Senare diskuteraskonstruktionen av en testmatris i detalj följt av parameteridentifieringsprocessen. Därefterdiskuteras valideringen av den utvecklade stötdämparmodellen med hjälp av testdata från VolvoHällered Proving Ground (HPG). Efter validering presenteras implementeringen av modellen iVI CarRealTime och Adams Car tillsammans med resultaten. Slutligen avslutas rapporten medslutsatser från arbetet och rekommendationer för framtida arbete görs för att ytterligare förbättramodellen.