Cette thèse s'inscrit dans une démarche compréhensive de la circulation des familles Rroms dans la région Poitou-Charentes en France et en région Wallonne en Belgique. Si le stationnement des Voyageurs est cadré par une loi spécifique en France, l'accueil en Belgique n'est pas organisé et reste épars. En France, face à ce contexte législatif, souvent répressif, les familles tentent de pérenniser leurs pratiques circulatoires. Cette circulation, érigée en " projet circulatoire " est analysée à l'aide d'entretiens individuels et collectifs, d'observations directes ainsi que d'une période d'immersion d'une durée de cinq ans au sein d'un groupe manouche de Charente-Maritime (France). Elle éclaire ainsi la relation entre identité, espace et mobilité. Cette recherche analyse des conséquences des politiques publiques de stationnement sur les projets circulatoires traditionnels des familles. Elle s'inscrit donc dans un travail de comparaison des pratiques spatiales dans un espace légiféré et non-légiféré afin de mettre en lumière les comportements circulatoires développés par les Voyageurs. L'exploitation des données, issues du travail de terrain, permet ainsi de mettre au jour des initiatives originales, créées par les Voyageurs, afin de restructurer leur circulation. La question des représentations est traitée de façon originale à l'aide d'un corpus de plus de 200 articles de presse, qui laissent supposer une insertion problématique dans l'espace local.