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Avaliação da acurácia de imagens tridimensionais realizadas em sistema de estereofotogrametria portátil / Accuracy evaluation of tridimensional images performed by portable stereophotogrammetric system

Júnior, Alvaro Augusto Junqueira 25 April 2018 (has links)
A configuração e o formato das estruturas craniofaciais, a oclusão dentária, a musculatura orofacial bem como a harmonia facial são determinantes para as características próprias da face humana. Instrumentos manuais como paquímetro e fitas métricas têm sido tradicionalmente utilizados para realizar as medidas antropométricas, diretamente de um sujeito em ambiente clínico. O avanço tecnológico possibilitou transformar a aquisição destas medidas analógicas em medições digitais, tornando possível aquisições rápidas, precisas e sem radiação. Tais informações podem, ainda, ser arquivadas para futuras análises e compartilhamento de informações com colegas e pacientes. A estereofotogrametria tem se destacado dentre as novas técnicas de captação de imagens tridimensionais, onde um grupo de câmeras de rápida captura fotografam a imagem do indivíduo a partir de variadas angulações. Atualmente, sistemas portáteis de estereofotogrametria vêm sendo propostos no mercado por apresentarem maior praticidade e simplicidade no manuseio. A proposta do presente estudo foi avaliar a precisão e a reprodutibilidade de um sistema de estereofotogrametria 3D portátil (Vectra H1, Canfield Scientific, Fairfield, NJ, EUA) em medições dos tecidos moles faciais de 30 participantes e de um cubo de medidas definidas, comparando tais medidas com as obtidas por um sistema de estereofotogrametria 3D fixo (Vectra M3, Canfield Scientific, Fairfield, NJ, EUA), de precisão e reprodutibilidade estabelecidas e validadas, através de análise quantitativa dos possíveis erros. Foram realizadas marcações craniométricas transitórias em tecido mole da face nos 30 participantes do estudo (n=30), sendo estes submetidos à aquisição de imagens pela técnica da estereofotogrametria, tanto pelo sistema fixo Vectra M3, quanto pelo sistema portátil Vectra H1. Trinta pontos de referência (landmarks) foram utilizados para realizar as medidas (em mm) de 34 distâncias. Quanto ao cubo, foram avaliados, no total, 20 ângulos, 20 áreas e 9 distâncias lineares. Os resultados obtidos pela metodologia estabelecida, juntamente com a correlação aos achados da literatura, permitiram concluir que o sistema portátil Vectra H1 apresentou precisão e repetibilidade comparáveis com o sistema fixo Vectra M3, evidenciando sua capacidade de capturar imagens tridimensionais de modo eficaz, o que torna viável seu uso nas mais diversas aplicações clínicas / The human face presents characteristics according to dental occlusion, facial harmony, orofacial musculature, besides the format and configuration of craniofacial structures. Traditionally, anthropometric measurements have been acquired through direct measurements of a subject inside clinical environment, using calipers and metric tapes to measure distance between arches and landmarks. Along with scientific breakthrough, the data, used to be analogic, became digital. It opened the possibility of quick, precise and radiation-free acquisitions, with its details being simultaneously archived for future analysis and being able to be easily shared with patients and colleagues. Among new facial analysis methods the stereophotogrammetry technique has emerged, where a group of cameras with fast acquisition take photographs of the subject from multiple angles. Nowadays, portable stereophotogrammetric are being proposed, as they are more practical and easy to use. The aim of this work was analyze the accuracy and reproducibility of a portable 3D stereophotogrammetric system (Vectra H1, Candield, Fairfeld, NJ, USA) in measurements of facial soft tissue of 30 participants and defined measures of a cube, comparing these measurements with those obtained by a set 3D stereophotogrammetric system (Vectra M3, Candield, Fairfeld, NJ, USA), which has it\'s accuracy and reproducibility previously validated, through quantitative analysis of possible errors. Thirty temporary landmarks were used to make the measurements (in mm) of 34 distances in 30 participants (n=30). Regarding the cube, 20 angles, 20 areas and 9 linear distances were evaluated. The obtained results by the established methodology, along with the correlation to literature findings, allowed us to conclude that the Vectra H1 portable system has shown accuracy and reproducibility as good as the Vectra M3 set system, evidencing it\'s capability to reliably capture tridimensional images, what makes practicable it\'s use in the most diverse clinical applications
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Análise antropométrica facial de um grupo de adultos jovens brasileiros saudáveis por meio da técnica da estereofotogrametria: estudo piloto / Facial anthropometric analysis of a healthy young Brazilian adults group by means of stereophotogrammetry technique: a pilot study

Junqueira Junior, Alvaro Augusto 13 January 2014 (has links)
A face humana apresenta características próprias de acordo com a oclusão dentária, harmonia facial, musculatura orofacial, além do formato e configuração das estruturas craniofaciais. Tradicionalmente, medidas antropométricas têm sido adquiridas através de medições diretas de um sujeito em ambiente clínico, utilizando-se de compassos e fita métrica para medir distâncias ou arcos entre pontos de referência. Com o avanço científico e tecnológico, os dados anteriormente analógicos passaram então a ser digitais. Isto abriu a possibilidade de aquisição rápida, precisa e sem radiação, com suas informações sendo simultaneamente arquivadas para análises futuras e podendo ser compartilhadas facilmente com pacientes e colegas. Dentre as novas modalidades de análise facial a técnica da estereofotogrametria tem se destacado, onde um grupo de câmeras de captura rápida fotografam o sujeito a partir de múltiplos ângulos. O objetivo desse trabalho foi analisar o perfil facial de um grupo de jovens adultos brasileiros assintomáticos para Disfunções Temporomandibulares (DTMs), com idade entre 18 e 30 anos através da técnica da estereofotogrametria, definindo características faciais comuns a este grupo, criar um banco de dados de mensurações faciais de uma parcela da população brasileira adulta jovem saudável para uso em futuros estudos complementares e testar a precisão e repetibilidade do aparelho Vectra M3®. Participaram do estudo 60 brasileiros adultos jovens sem DTM, sendo 30 homens (GH) e 30 mulheres (GM). O diagnóstico da DTM foi realizado com o Research Diagnostic Criteria For Temporomandibular Disorders (RDC/TMD). Após avaliação Odontológica inicial, foram realizadas marcações craniométricas transitórias em tecido mole e estes sujeitos foram submetidos à aquisição de imagens pela técnica da estereofotogrametria. Trinta e um pontos de referência (landmarks) foram utilizadas para realizar as medidas (em mm) de 42 distâncias. A repetibilidade do aparelho foi testada em 20% da amostra (12 sujeitos), não havendo diferença estatisticamente significante (p>0,05) em nenhuma das 42 distâncias entre a primeira e a segunda aquisição. Os resultados obtidos possibilitaram a criação de um banco de dados de mensurações faciais de uma parcela população brasileira jovem saudável. As distâncias Tr-N, N-Sn, Tr-G, Ls-Sto, Sto-Li, En[r]-En[l] e Prn-Sn não mostraram-se estatisticamente diferentes entre os grupos GH e GM, sendo que as outras 35 medidas apresentaram-se significantemente maiores no grupo GH. O aparelho de estereofotogrametria Vectra M3® mostrou alto grau de precisão e repetibilidade. / The human face presents characteristics according to dental occlusion, facial harmony, orofacial musculature, besides the format and configuration of craniofacial structures. Traditionally, anthropometric measurements have been acquired through direct measurements of a subject inside clinical environment, using calipers and metric tapes to measure distance between arches and landmarks. Along with scientific breakthrough, the data, used to be analogic, became digital. It opened the possibility of quick, precise and radiation-free acquisitions, with its details being simultaneously archived for future analysis and being able to be easily shared with patients and colleagues. Among new facial analysis methods the stereophotogrammetry technique has emerged, where a group of cameras with fast acquisition take photographs of the subject from multiple angles. The aim of this work was analyze the anthropometric profile of a group consisted of young Brazilian adults without symptoms of Temporomandibular Disorders (TMDs), aged between 18 and 30 years old, defining facial characteristics that are common to them, create a database of facial measurements for a portion of a young healthy Brazilian population to be used in future works and test the precision and repeatability of the Vectra M3® equipment. 60 young adult Brazilians without TMD participated in this study, 30 males and 30 females. The TMD diagnose was accomplished with the Research Diagnostic Criteria For Temporomandibular Disorders (RDC/TMD). After early Odontological exam, temporary craniometrical landmarks were performed in soft tissue and those subjects underwent to imaging acquisition by the stereophotogrammetry technique. 31 landmarks were used to make the measurements (in mm) of 42 distances. The equipment repeatability was tested in 20% of the sample (12 subjects), not having statistically significant difference (p>0.05) in none of the 42 distances between first and second acquisitions. The obtained results allowed the creation of a database containing facial distances of a portion of a young healthy Brazilian population. The distances Tr-N, N-Sn, Tr-G, Ls-Sto, Sto-Li, En[r]-En[l] e Prn-Sn didn\'t show statistical difference between the group GH and GM, while the other 35 distances were significantly greater in GH. The equipment Vectra M3® showed a high level of precision and repeatability.
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Análise antropométrica facial de um grupo de adultos jovens brasileiros saudáveis por meio da técnica da estereofotogrametria: estudo piloto / Facial anthropometric analysis of a healthy young Brazilian adults group by means of stereophotogrammetry technique: a pilot study

Alvaro Augusto Junqueira Junior 13 January 2014 (has links)
A face humana apresenta características próprias de acordo com a oclusão dentária, harmonia facial, musculatura orofacial, além do formato e configuração das estruturas craniofaciais. Tradicionalmente, medidas antropométricas têm sido adquiridas através de medições diretas de um sujeito em ambiente clínico, utilizando-se de compassos e fita métrica para medir distâncias ou arcos entre pontos de referência. Com o avanço científico e tecnológico, os dados anteriormente analógicos passaram então a ser digitais. Isto abriu a possibilidade de aquisição rápida, precisa e sem radiação, com suas informações sendo simultaneamente arquivadas para análises futuras e podendo ser compartilhadas facilmente com pacientes e colegas. Dentre as novas modalidades de análise facial a técnica da estereofotogrametria tem se destacado, onde um grupo de câmeras de captura rápida fotografam o sujeito a partir de múltiplos ângulos. O objetivo desse trabalho foi analisar o perfil facial de um grupo de jovens adultos brasileiros assintomáticos para Disfunções Temporomandibulares (DTMs), com idade entre 18 e 30 anos através da técnica da estereofotogrametria, definindo características faciais comuns a este grupo, criar um banco de dados de mensurações faciais de uma parcela da população brasileira adulta jovem saudável para uso em futuros estudos complementares e testar a precisão e repetibilidade do aparelho Vectra M3®. Participaram do estudo 60 brasileiros adultos jovens sem DTM, sendo 30 homens (GH) e 30 mulheres (GM). O diagnóstico da DTM foi realizado com o Research Diagnostic Criteria For Temporomandibular Disorders (RDC/TMD). Após avaliação Odontológica inicial, foram realizadas marcações craniométricas transitórias em tecido mole e estes sujeitos foram submetidos à aquisição de imagens pela técnica da estereofotogrametria. Trinta e um pontos de referência (landmarks) foram utilizadas para realizar as medidas (em mm) de 42 distâncias. A repetibilidade do aparelho foi testada em 20% da amostra (12 sujeitos), não havendo diferença estatisticamente significante (p>0,05) em nenhuma das 42 distâncias entre a primeira e a segunda aquisição. Os resultados obtidos possibilitaram a criação de um banco de dados de mensurações faciais de uma parcela população brasileira jovem saudável. As distâncias Tr-N, N-Sn, Tr-G, Ls-Sto, Sto-Li, En[r]-En[l] e Prn-Sn não mostraram-se estatisticamente diferentes entre os grupos GH e GM, sendo que as outras 35 medidas apresentaram-se significantemente maiores no grupo GH. O aparelho de estereofotogrametria Vectra M3® mostrou alto grau de precisão e repetibilidade. / The human face presents characteristics according to dental occlusion, facial harmony, orofacial musculature, besides the format and configuration of craniofacial structures. Traditionally, anthropometric measurements have been acquired through direct measurements of a subject inside clinical environment, using calipers and metric tapes to measure distance between arches and landmarks. Along with scientific breakthrough, the data, used to be analogic, became digital. It opened the possibility of quick, precise and radiation-free acquisitions, with its details being simultaneously archived for future analysis and being able to be easily shared with patients and colleagues. Among new facial analysis methods the stereophotogrammetry technique has emerged, where a group of cameras with fast acquisition take photographs of the subject from multiple angles. The aim of this work was analyze the anthropometric profile of a group consisted of young Brazilian adults without symptoms of Temporomandibular Disorders (TMDs), aged between 18 and 30 years old, defining facial characteristics that are common to them, create a database of facial measurements for a portion of a young healthy Brazilian population to be used in future works and test the precision and repeatability of the Vectra M3® equipment. 60 young adult Brazilians without TMD participated in this study, 30 males and 30 females. The TMD diagnose was accomplished with the Research Diagnostic Criteria For Temporomandibular Disorders (RDC/TMD). After early Odontological exam, temporary craniometrical landmarks were performed in soft tissue and those subjects underwent to imaging acquisition by the stereophotogrammetry technique. 31 landmarks were used to make the measurements (in mm) of 42 distances. The equipment repeatability was tested in 20% of the sample (12 subjects), not having statistically significant difference (p>0.05) in none of the 42 distances between first and second acquisitions. The obtained results allowed the creation of a database containing facial distances of a portion of a young healthy Brazilian population. The distances Tr-N, N-Sn, Tr-G, Ls-Sto, Sto-Li, En[r]-En[l] e Prn-Sn didn\'t show statistical difference between the group GH and GM, while the other 35 distances were significantly greater in GH. The equipment Vectra M3® showed a high level of precision and repeatability.
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Avaliação retrospectiva do volume facial em pacientes submetidos a cirurgia ortognática utilizando a estereofotogrametria (foto 3D) / A retrospective evaluation of facial volume in post-orthognathic surgery patients using stereophotogrammetry (3D photo)

Osborne, Patrick Rocha 21 February 2017 (has links)
O objetivo deste estudo foi determinar as variações de volume pós-operatórias associadas à cirurgia ortognática, com base nas variáveis tempo, gênero, idade e lado da face. Foram avaliadas fotografias tridimensionais de dezoito pacientes submetidos simultaneamente às osteotomias Le Fort I e sagital do ramo mandibular bilateral. As imagens foram obtidas por meio do aparelho Vectra® M3 (Canfield, NJ, EUA) e capturadas nos períodos pós-operatórios de: uma semana (1S), um mês (1M), dois meses (2M), seis meses (6M) e um ano (1A). A foto obtida no período 1A foi utilizada como base de comparação para as demais (1S, 1M, 2M e 6M). O maior volume facial foi observado 1 semana após a realização da cirurgia ortognática (47,11 cm3, DP = 30,5 cm3), e neste período os homens apresentaram valores mais elevados (67,27 cm3, DP = 33,54 cm3) em relação as mulheres (30,98 cm3, DP = 15,25 cm3) e o lado direito (26,58 cm3, DP = 17,22 cm3) maior que o esquerdo (20,52 cm3, DP = 14,93 cm3). A regressão do volume mais expressiva ocorreu entre a primeira semana e o primeiro mês de pós-operatório (58,9%). Não foram observadas diferenças significantes entre as faixas etárias analisadas. / The purpose of this retrospective study was to determine postoperative volume differences associated with orthognathic surgery, controlling for time, gender, age and side of face. Three-dimensional (3D) photographs were analyzed of eighteen patients submitted to simultaneous Le Fort I + Bilateral Sagittal Split osteotomies. The images were obtained using a Vectra® M3 device (Canfield, NJ, USA) and were captured postoperatively, at one week (1S), one month (1M), two months (2M), six months (6M) and one year (1A). The photo taken at 1A was used as the basis of comparison for the other photos (1S, 1M, 2M, 6M). Greatest facial volume was observed at one week after surgery (47,11 cm3, DP = 30,5 cm3), with men in this period showing higher values (67,27 cm3, DP = 33,54 cm3) than women (30,98 cm3, DP = 15,25 cm3) and the right side (26,58 cm3, DP = 17,22 cm3) higher than the left (20,52 cm3, DP = 14,93 cm3). The most extensive facial volume resolution occurred between the first week and the first month; postoperatively (58,9%). No significant difference was found between age groups.
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Avaliação retrospectiva do volume facial em pacientes submetidos a cirurgia ortognática utilizando a estereofotogrametria (foto 3D) / A retrospective evaluation of facial volume in post-orthognathic surgery patients using stereophotogrammetry (3D photo)

Patrick Rocha Osborne 21 February 2017 (has links)
O objetivo deste estudo foi determinar as variações de volume pós-operatórias associadas à cirurgia ortognática, com base nas variáveis tempo, gênero, idade e lado da face. Foram avaliadas fotografias tridimensionais de dezoito pacientes submetidos simultaneamente às osteotomias Le Fort I e sagital do ramo mandibular bilateral. As imagens foram obtidas por meio do aparelho Vectra® M3 (Canfield, NJ, EUA) e capturadas nos períodos pós-operatórios de: uma semana (1S), um mês (1M), dois meses (2M), seis meses (6M) e um ano (1A). A foto obtida no período 1A foi utilizada como base de comparação para as demais (1S, 1M, 2M e 6M). O maior volume facial foi observado 1 semana após a realização da cirurgia ortognática (47,11 cm3, DP = 30,5 cm3), e neste período os homens apresentaram valores mais elevados (67,27 cm3, DP = 33,54 cm3) em relação as mulheres (30,98 cm3, DP = 15,25 cm3) e o lado direito (26,58 cm3, DP = 17,22 cm3) maior que o esquerdo (20,52 cm3, DP = 14,93 cm3). A regressão do volume mais expressiva ocorreu entre a primeira semana e o primeiro mês de pós-operatório (58,9%). Não foram observadas diferenças significantes entre as faixas etárias analisadas. / The purpose of this retrospective study was to determine postoperative volume differences associated with orthognathic surgery, controlling for time, gender, age and side of face. Three-dimensional (3D) photographs were analyzed of eighteen patients submitted to simultaneous Le Fort I + Bilateral Sagittal Split osteotomies. The images were obtained using a Vectra® M3 device (Canfield, NJ, USA) and were captured postoperatively, at one week (1S), one month (1M), two months (2M), six months (6M) and one year (1A). The photo taken at 1A was used as the basis of comparison for the other photos (1S, 1M, 2M, 6M). Greatest facial volume was observed at one week after surgery (47,11 cm3, DP = 30,5 cm3), with men in this period showing higher values (67,27 cm3, DP = 33,54 cm3) than women (30,98 cm3, DP = 15,25 cm3) and the right side (26,58 cm3, DP = 17,22 cm3) higher than the left (20,52 cm3, DP = 14,93 cm3). The most extensive facial volume resolution occurred between the first week and the first month; postoperatively (58,9%). No significant difference was found between age groups.
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Development of a 3D multi-camera measurement system based on image stitching techniques applied for dynamic measurements of large structures / Desenvolvimento de um sistema de medição 3D multi-cameras com base em técnicas de costura de imagens aplicado para medições dinâmicas de grandes estruturas

Sabino, Danilo Damasceno 01 February 2018 (has links)
Submitted by DANILO DAMASCENO SABINO (engdanilosabino@gmail.com) on 2018-07-03T16:00:40Z No. of bitstreams: 1 DaniloSabino_TeseVersaoFinal.pdf: 4134991 bytes, checksum: 888a0a610949d5417be468fa2b94c7c8 (MD5) / Rejected by Cristina Alexandra de Godoy null (cristina@adm.feis.unesp.br), reason: Danilo, seu trabalho foi redigido em língua inglesa, mas é preciso inserir o título em português no campo "título em outro idioma". Tentamos contato por e-mail mas sem resposta. Assim, solicitamos que refaça a submissão do seu trabalho com essa informação. on 2018-07-06T14:47:31Z (GMT) / Submitted by DANILO DAMASCENO SABINO (engdanilosabino@gmail.com) on 2018-09-24T22:07:38Z No. of bitstreams: 1 DaniloSabino_TeseVersaoFinal.pdf: 4134991 bytes, checksum: 888a0a610949d5417be468fa2b94c7c8 (MD5) / Approved for entry into archive by Cristina Alexandra de Godoy null (cristina@adm.feis.unesp.br) on 2018-09-25T11:47:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 sabino_dd_dr_ilha.pdf: 4134991 bytes, checksum: 888a0a610949d5417be468fa2b94c7c8 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-25T11:47:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 sabino_dd_dr_ilha.pdf: 4134991 bytes, checksum: 888a0a610949d5417be468fa2b94c7c8 (MD5) Previous issue date: 2018-02-01 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O objetivo específico deste trabalho é estender as capacidades da técnica de rastreamento de pontos em 3 dimensões (three-dimensional point tracking – 3DPT) para identificar as características dinâmicas de estruturas grandes e complexas, tais como pás de turbina eólica. Um sistema multi-camera (composto de múltiplos sistemas de estéreo visão calibrados independentemente) é desenvolvido para obter alta resolução espacial de pontos discretos a partir de medidas de deslocamento sobre grandes áreas. Uma proposta de técnica de costura é apresentada e empregada para executar o alinhamento de duas nuvens de pontos, obtidas com a técnica 3DPT, de uma estrutura sob excitação dinâmica. Três diferentes algoritmos de registro de nuvens de pontos são propostos para executar a junção das nuvens de pontos de cada sistema estéreo, análise de componentes principais (Principal Component Analysis - PCA), decomposição de valores singulares (Singular value Decomposition - SVD) e ponto mais próximo iterativo (Iterative Closest Point - ICP). Além disso, análise modal operacional em conjunto com o sistema de medição multi-camera e as técnicas de registro de nuvens de pontos são usadas para determinar a viabilidade de usar medidas ópticas (e.g. three-dimensional point tracking – 3DPT) para estimar os parâmetros modais de uma pá de gerador eólico comparando seus resultados com técnicas de medição mais convencionais. / The specific objective of this research is to extend the capabilities of three-dimensional (3D) Point Tracking (PT) to identify the dynamic characteristics of large and complex structures, such as utility-scale wind turbine blades. A multi-camera system (composed of multiple independently calibrated stereovision systems) is developed to obtain high spatial resolution of discrete points from displacement measurement over very large areas. A proposal of stitching techniques is presented and employed to perform the alignment of two point clouds, obtained with 3DPT measurement, of a structure under dynamic excitation. The point cloud registration techniques are exploited as a technique for dynamic measuring (displacement) of large structures with high spatial resolution of the model. Three different image registration algorithms are proposed to perform the junction of the points clouds of each stereo system, Principal Component Analysis (PCA), Singular value Decomposition (SVD) and Iterative Closest Point (ICP). Furthermore, operational modal analysis in conjunction with the multi-camera measurement system and registration techniques are used to determine the feasibility of using optical measurements (e.g. three-dimensional point tracking (3DPT)) to estimate the modal parameters of a utility-scale wind turbine blade by comparing with traditional techniques.

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