Spelling suggestions: "subject:"evaders"" "subject:"evaded""
1 |
Συνεργατικός έλεγχος διωκτών-ρομπότ για την ανίχνευση και σύλληψη εισβολέων-ρομπότ σε περιορισμένη περιοχήΦακωτάκης, Νίκος - Δημήτριος 22 June 2015 (has links)
Στην εργασία αυτή αντιμετωπίζεται το πρόβλημα του συνεργατικού ελέγχου ρομπότ στην εξουδετέρωση Εισβολέων Ρομπότ, σε ελεγχόμενη περιοχή. Γίνεται μια ανασκόπηση των παιγνίων Δίωξης-Αποφυγής και πως αυτά εντάσσονται στον ευρύτερο χώρο της Τεχνητής Νοημοσύνης και της Θεωρίας Παιγνίων. / --
|
2 |
Pursuit Evasion From Multiple Pursuers Using Speed FluctuationPrasad, Deepika 11 October 2013 (has links)
No description available.
|
3 |
In pursuit of a hidden evaderBohn, Christopher A. 29 September 2004 (has links)
No description available.
|
4 |
Προσομοίωση καλυψιμότητας/εποπτείας χώρου από κινούμενα δικτυωμένα ρομπότΓιαννουσάκης, Κωνσταντίνος 10 March 2014 (has links)
Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως αντικείμενο μελέτης εφαρμογές / διεργασίες στα ρομποτικά σμήνη. Οι εφαρμογές / διεργασίες που εξετάζονται είναι η καλυψιμότητα χώρου, η διατήρηση συνδεσιμότητας και τα παιχνίδια κυνηγού - κυνηγούμενου.
Συγκεκριμένα, εξετάζονται δύο μέθοδοι καλυψιμότητας χώρου: κίνηση προς το κεντροειδές και κίνηση προς τη βάθμωση. Εισάγονται οι επικοινωνιακοί περιορισμοί και προτείνονται περιορισμοί κίνησης που εξασφαλίζουν διατήρηση N-hop συνδεσιμότητας, οι οποίοι έπειτα προσαρμόζονται στην καλυψιμότητα χώρου. Αναλύονται δύο τακτικές κυνηγού: οι έμμεσοι κυνηγοί και η τακτική περικύκλωσης, και προτείνονται δύο τακτικές για τους κυνηγούμενους. Η πρώτη αποτελεί μία παθητική αποφυγή των κυνηγών, ενώ η δεύτερη μια πιο δυναμική συνεργατική τακτική.
Τέλος, προσομοιώσεις συνοδεύουν όλα τα παραπάνω μέρη, που επιβεβαιώνουν την αποτελεσματικότητά τους και προσφέρουν σύγκριση των διάφορων μεθόδων για την κάθε εφαρμογή. / This thesis addresses applications / tasks of robotic swarms. The applications / tasks presented are the area coverage, communication maintenance and pursuer - evasion games.
Two methods for area coverage are examined; centroid and gradient movement. Communication constraints are considered and movement constraints are proposed, such that the swarm's N-hop connectivity is retained. Then the contraints are adapted for the area coverage problem. After that, two pursuing tactics are examined; the indirect pursuers and the blanket movement, and two evader tactics are proposed. The first is a passive pursuers avoidance, while the second is a more dynamic collaborative tactic.
Finally, simulations accompanying the above sections, confirm the efficiency and offer a comparison between the different methods in each application.
|
Page generated in 0.0363 seconds