Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Alberto Carvalho Filho / Resumo: O Sistema Plantio Direto consiste no conjunto de técnicas que associam preservação dos recursos naturais, aliadas à mínima mobilização do solo. O desempenho da semeadora-adubadora está diretamente ligado aos mecanismos de contato com o solo, mais especificamente, as hastes sulcadoras. O objetivo deste trabalho foi avaliar a mobilização do solo, o desempenho operacional e o desenvolvimento da cultura do milho, quando semeado com dois tipos de hastes sulcadoras em três profundidades de semeadura. O experimento foi conduzido no ano agrícola de 2011/12 em área experimental da Fazenda de Ensino, Pesquisa e Extensão da UNESP/Jaboticabal em LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico típico. O delineamento experimental foi em blocos casualizados, esquema fatorial 2x3, com quatro repetições. As variáveis analisadas foram: área mobilizada, desempenho operacional e características agronômicas da cultura. A área mobilizada houve significância para os fatores haste e profundidade. O comportamento distinto das hastes é devido a seus parâmetros construtivos, sendo fator limitante para profundidade de trabalho, pois, determina o volume de solo mobilizado. No desempenho operacional do conjunto trator semeadora-adubadora houve diferença tanto para haste como profundidade. Desta forma opta-se pela haste que teve uma maior mobilização do solo e exigiu menor força e potência na barra de tração, trabalhando a menor profundidade desde que o solo esteja em condições adequadas de semeadura, um vez que não houve diferença na produtividade final de grãos / Abstract: The no-tillage system is a set of techniques that combine natural resources preservation combined with minimum soil tillage. The seeder performance is directly linked to the mechanisms in contact with the soil, more specifically the planter shanks. This paper had as objective to evaluate the soil mobilization, operational performance and development of the corn crop when sown with two shank types furrow openers in three sowing depths. the operating performace of the tractor-seeder, soil tillage and agronomic characteristics of maize, working with two types of planter shanks fertilizer and three depths of operation. The experiment was conducted in the agricultural year 2011/12 at the experimental area the farm of teaching, research and extension UNESP/Jaboticabal on Eutrudox. The experimental design was completely randomized, 2x3 factorial with four replicates. The variables analyzed were mobilized area, operating performace and agronomic characteristics culture. The area mobilized indicated significant factors and depth shank. Results showed no interaction between types of shank and depth factors, however the mobilized area showed different behavior for shank factor because of this construction parameters, been a limiting factor for depth of work, thus determines the volume of mobilized soil. Operating performance of the tractor seeder was no difference for both shank as depth. Thus opts for shank had a greater mobilization of soil and required less force and power to the drawbar, working the shallowest depth where the ground conditions are suitable for sowing, one time there was no difference in the final yield of grains / Mestre

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: José Eduardo Pitelli Turco / Banca: Teresa Cristina Tarlé Pissarra / Banca: Adilson José Rocha Mello / Banca: José Maria do Nascimento / Resumo: O sistema plantio direto (SPD) é uma realidade na agricultura brasileira, que vem crescendo a cada ano, sendo necessário cada vez mais a modernização e estudo do tema, diante de mecanismos agregados às máquinas. Este sistema destaca-se pela menor intensidade de mobilização do solo, e pela redução da frequência de tráfego de máquinas agrícolas sobre o terreno, e por manter sobre a superfície do mesmo uma quantidade maior de massa vegetal, o que o caracteriza como conservacionista. Objetivou-se nesta tese estudar a possível interação entre velocidades de deslocamento do conjunto trator/semeadora-adubadora e profundidades das hastes sulcadoras na semeadura direta de milho e soja. O experimento foi instalado nos anos agrícolas de 2010/11 e 2011/12 e foi conduzido na área da Fazenda de Ensino, Pesquisa e Produção da UNESP/Jaboticabal-SP, com esquema fatorial 2x3 conduzido sob delineamento experimental em blocos casualizados, com seis tratamentos e quatro repetições, perfazendo um total de 24 parcelas experimentais de 300 m². Os tratamentos foram constituídos de duas velocidades de deslocamento do conjunto trator/semeadora-adubadora (4,5 e 6,5 km h-1), combinados com três profundidades de trabalho das hastes sulcadoras de adubo (10; 12,5 e 15 cm), para a semeadura da cultura do milho e da soja. Conclui que a variação na velocidade de deslocamento na operação de semeadura do milho não interferiu na distribuição longitudinal de plântulas, exceto os falhos, estande inicial, produtividade de grãos e na demanda de consumo de combustível. O trator exigiu maior força de tração na barra e potência na operação de semeadura do milho e da soja quando se utilizou a velocidade de 6,5 km h-1, trabalhando com a profundidade de 15 cm das hastes sulcadoras. A utilização da maior velocidade de deslocamento do conjunto trator/semeadora-adubadora e a menor profundidade de trabalho das hastes sulcadoras proporcionou menor ... / Abstract: No tillage is a reality in Brazilian agriculture, which is growing every year, modernization and study of the subject being required increasingly facing new aggregate machinery mechanisms. This system is characterized by less intensive tillage, and by reducing the frequency of agricultural machinery traffic on the ground, and remain on the surface of even greater amount of plant mass, which characterizes it as a conservationist. Crops of corn and soybeans have high yield potential and can reach high yields. The objective of this thesis to study the possible interaction between travel speeds of the tractor assembly / seeder and depths of the planter chisel tillage corn and soybeans. The experiment was conducted in the agricultural years 2010/11 and 2011/12 and was conducted in the area of Finance of Education, Research and Production, UNESP / Jaboticabal, the soil of the experimental area was classified as Typic typical Eutroferric The moderate clayey, with a 2x3 factorial conducted in a randomized block design with six treatments and four replications, for a total of 24 experimental plots of 300 m². The treatments consisted of two velocities of the tractor / seeder (4,5 and 6,5 km h-1), combined with three working depths of planter chisel fertilizer (10, 12,5 and 15 cm), for the sowing of corn and soybeans. The results showed that the variation in travel speed in the operation of maize sowing did not affect the longitudinal distribution of seedlings, initial stand, grain yield and demand for fuel. The tractor demanded greater power drawbar pull and power in the operation of sowing corn and soybeans when using the speed 6,5 km h-1, working with the depth 15 cm of the planter chisel. The use of higher travel speed of the tractor / seeder and set the working depth of the lower planter chisel provided less power demand set and trailed the same productivity of maize. The speed of 6,5 km h-1 ally working depth of 12,5 cm rods is indicated ... / Doutor

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: David Lee Wright / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Marcílio Vieira Martins Filho / Banca: José Maria do Nascimento / Banca: Carlos Alessandro Chioderoli / Resumo: Os sistemas de preparo do solo para implantação de culturas de grão são de grande importância, desde o desenvolvimento da cultura e desempenho de máquinas agrícolas até a conservação do solo e da água. Assim, para o produtor que deseja implantar culturas de grãos, faz-se necessário o conhecimento prévio do solo que se irá trabalhar, o tipo de ferramenta para prepará-lo, a máquina ideal para o aproveitamento de potência e a contribuição ao meio ambiente que o preparo de solo escolhido irá propiciar. Neste trabalho foram realizados três estudos que tiveram como objetivos avaliar a emissão de CO2 do solo, o desempenho de máquinas agrícolas e o desenvolvimento da cultura do milho em função da quantidade de solo mobilizado por hastes sulcadoras em sistema plantio direto e hastes subsoladoras em sistemas de preparo localizado do solo. No primeiro estudo foram utilizadas três hastes sulcadoras (H1: inclinada com ângulo de ataque de 17°; H2: reta, com ponteira inclinada e ângulo de ataque de 29° e H3: parabólica e ângulo de ataque de 27°) e cinco profundidades de trabalho (5,5; 9,0; 12,5; 16,0 e 19,5 cm). No segundo estudo utilizou-se a haste H1 em três profundidades de trabalho (9,0; 12,5 e 16,5 cm) e quatro teores de água do solo (TAS 1, 2, 3 e 4), estando o solo mais seco no TAS1 e mais úmido no TAS4. Ambos estes estudos em Latossolo Vermelho eutroférrico e sistema plantio direto com mais de 8 anos localizados na região de Jaboticabal-SP-Brasil. Para o terceiro estudo utilizou-se uma haste subsoladora em três profundidades de preparo localizado do solo, conhecido também como preparo em faixas (strip-tillage) nas profundidades de 26, 32 e 38 cm, em solo franco-arenoso Dothan, localizado no norte da Flórida (Estados Unidos da América). Para o primeiro estudo, a geometria da haste sulcadora afetou diretamente a mobilização do solo, o desempenho da máquina e o desenvolvimento da cultura. No entanto ... / Abstract: The soil tillage systems for grain crops deploying are of great importance, since crop development and performance of agricultural machinery to the soil and water conservation. Therefore, for the producer who want to cultivate grain crops, he needs before to get knowledge about soil, the tool type to prepare it, the ideal machine for the power utilization and the contribution to the environment that soil tillage system chosen will provide. This study carried out three experiments that the aim was to evaluate the soil CO2 emission, the performance of agricultural machines and the corn crop development as a function of the disturbed soil amount by furrow opener hoe type in no-tillage system and subsoiler opener in strip-tillage system. In the first study we used three planter furrow opener hoe type (H1: inclined at 17° rake angle; H2: straight, with inclined tip and 29° rake angle and H3: parabolic and 27° rake angle) and five working depths (5.5, 9.0, 12.5, 16.0 and 19.5 cm). In the second study we used the H1 opener in three working depths (9.0, 12.5 and 16.5 cm) and four water content of the soil (WCS 1, 2, 3 and 4), it being dryer in WCS1 and wetter in WCS4. Both of these studies was carried out in eutroferric Red Latosol and no-tillage system with more than 8 years (Jaboticabal city, São Paulo, Brazil). In the third study we used a subsoiler opener at three working depths (26.0, 32.0 and 38.0 cm) in strip-tillage system, in a Dothan sandy loam (north Florida, USA). For the first study, the geometry of the opener directly affected soil disturbance, machine performance and the crop development. However, we suggested that the inclined opener with 17° rake angle, working at greater depths, because this combination presented lower fuel consumption per volume of disturbed soil without reducing crop yields. For the second study, the opener disturbed more soil at greater depths, but this increase was not proportional from the ... / Doutor

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Afonso Lopes / Banca: Jessivaldo Rodrigues Galvão / Banca: Adilson José Rocha Mello / Resumo: A cultura do milho é uma importante alternativa econômica para o agricultor. Contudo, a regularidade durante todo o processo de semeadura afeta positivamente na qualidade e por consequência na produtividade final da cultura. Dessa forma, objetivou-se no presente trabalho avaliar a qualidade da semeadura mecanizada de milho em função de dois mecanismos de controle de profundidade da unidade de sementes, e duas velocidades de deslocamento, sob a óptica do controle estatístico de processo. O experimento foi conduzido no ano agrícola de 2012/2013 em área experimental do Departamento de Engenharia Rural da UNESP/Jaboticabal. Foi utilizado delineamento em blocos casualizados em esquema fatorial 2 x 2, com 40 repetições dentro dos blocos. Os tratamentos foram constituídos por dois mecanismos de controle de profundidade da unidade de sementes (Mecânico e Pneumático), e duas velocidades de deslocamento (5,1 km h-1 e 6,2 km h-1). As variáveis avaliadas foram: mobilização do solo, consumo de combustível do conjunto mecanizado trator semeadora-adubadora e características agronômicas da cultura do milho. Nas características agronômicas da cultura do milho, o melhor mecanismo de controle de profundidade da unidade de semente foi o pneumático, trabalhando-se na menor velocidade. Para as variáveis de consumo de combustível e mobilização do solo, verifica-se que o mecanismo do sistema de controle do disco duplo da semente pneumático na menor velocidade (5,1 km h-1), foi o que se apresentou sob controle na maioria das variáveis com menor variabilidade dos resultados / Abstract: Maize is an important economic alternative for the farmer. However, consistency throughout the planting process positively affects the quality and therefore the final crop yield. Thus, the aim of the present study was to evaluate the quality of mechanized sowing maize in relation to two depth control mechanisms of the seed unit, and two velocities, from the perspective of statistical process control. The experiment was conducted in the agricultural year 2012/2013 in the experimental area of the Department of Rural Engineering of UNESP/Jaboticabal. We used a randomized block design in a factorial 2 x 2 and 40 replicates within the blocks. The treatments consisted of two depth control mechanisms of the seed unit (Spring/Mechanical and AR/Pneumatic), and two velocities (5.1 km h-1 and 6.2 km h-1). The variables evaluated were: tillage, fuel consumption of the mechanized seeder tractor set and agronomic characteristics of corn. The agronomic characteristics of corn, the best depth control mechanism of the seed unit was with the tire, working on the lower speed. For fuel consumption variables and soil cultivation, it appears that the control system of the mechanism of pneumatic seed double disk in the lower speed (5.1 km h-1), was what we had under control in most of the variables with less variability of results. / Doutor

Orientador: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Rumy Goto / Banca: Roberto Botelho Ferraz Branco / Resumo: Comparou-se entre o transplante de mudas manual (convencional) e o mecanizado, da cultura da alface, em dois sistemas de plantio, sendo eles, sistema de preparo convencional e sistema de plantio direto, avaliando o desempenho operacional em diferentes velocidades de deslocamento do conjunto mecanizado, a viabilidade econômica e os dados agronômicos da cultura. Para o transplante das mudas, foi utilizado o conjunto mecanizado composto por um trator da marca New Holland, modelo TL65E®, 4x2, com potência nominal de 65 cv e uma transplantadora da marca Fedele Mario, modelo MAX® de fabricação italiana. O delineamento experimental utilizado foi o fatorial 2x2+1, sendo que os fatores foram, dois sistemas de plantio (preparo convencional e plantio direto) e duas velocidades de deslocamento (1ª e 2ª marcha), mais a testemunha, onde os canteiros em preparo convencional foram transplantados manualmente. Para a delimitação da área experimental foram separados dentro da propriedade nove canteiros, em que, quatro canteiros de preparo convencional de solo, quatro canteiros de plantio direto e um canteiro transplantado manualmente. No tratamento de plantio direto, quatro canteiros foram preparados com cobertura de palha de milheto (Pennisetum americanum) que foi semeado a lanço e dessecado três meses após a semeadura. Foram analisadas as características: massa fresca, altura da planta, número de folhas e altura do caule da cultura da alface, além do desempenho operacional da máquina e custos operacionais. Todos os tratamentos foram submetidos as médias a uma análise de variância seguida do Teste Tukey a 5% de probabilidade. Os resultados obtidos, demonstraram que a operação de transplante mecanizado da alface mostrou um rendimento operacional 54% maior que a operação de transplante manual. A maior capacidade de campo operacional foi encontrada no sistema de preparo convencional na ... / Abstract: This work has as its aim to do the comparison between the manual and mechanized transplant of lettuce crop, conventional and no-till, evaluated the operational development of the machine and crop agronomic data in different dislocation speeds. The work was done in a farm, in Pardinho-SP County, commercial producer of growers as lettuce, cauliflower, broccoli, cabbage, among others. To do the transplant, it has used the mechanized group composed by TL60E® New Holland 4x2 tractor, 65 nominal power and a Italian Fidele Mario MAX® conveyor. The experimental design was the 2x2+1 factorial, where the variables were two plantation system (conventional and direct) and two dislocation speeds (1st and 2nd gear), plus the testimony where the seedbeds were manually transplanted by conventional prepare. For experimental area delimitation, it were set apart inside property, 9 seedbeds randomly, where, 5 seedbeds were duly prepared with rotated hoe, where 4 of them had the seedlings transplanted with the conveyor and 1 manually. In direct plantation treatment, 4 seedbeds were prepared with millet (Pennisetum americanum) straw cover haul and dried 3 months after sowing. The variables were analyzed: fresh weight, plant height, number of leaves and stalk height in addition to the operational performance of the machine and operating costs. All treatments were submitted the medium to an analysis of variance followed by Tukey test of 5% probability. The results showed that the mechanized transplanting operation showed an operating lettuce yield 54% greater than manual transplantation operation. The largest operational field capacity was found in conventional tillage system at the highest speed, which grossed more meters beds per hour compared to other treatments. The hand labor proved to be the main and ... / Mestre

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Anderson Toledo / Banca: Fábio Alexandre Cavichioli / Banca: Danilo César Checchio Grotta / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Afonso Lopes / Resumo: O A agricultura familiar é responsável por 50% da produção de milho no Brasil. Esse sistema produtivo possui uma carência de máquinas agrícolas. Para atender a demanda e facilitar o processo de semeadura desses agricultores o trabalho tem objetivo de desenvolver uma semeadora de tração animal e avaliar um novo conceito do sistema de semeadura em fita, comparando com uma semeadora de tração animal já existente no mercado e com seu sistema de semeadura. O trabalho foi desenvolvido na safra 2013/2014 e 2014/2015 com a cultura do milho, no câmpus do Centro Universitário Moura Lacerda na cidade de Ribeirão Preto- SP. As variáveis avaliadas foram a profundidade da semente no sulco de plantio, distância longitudinal entre as plantas, comprimento da inserção da espiga, diâmetro do colmo e massa de grãos. Para avaliar a qualidade da operação foi realizado o controle estatístico por meio de carta de controle, utilizando o minitab. Após essa avaliação e analise dos dados o processo de semeadura da semeadora de fita de tração animal apresentou resultados mais estáveis do que a o processo de semeadura da semeadora de tração animal tradicional / Abstract: The family agriculture is responsible for 50% of the maize production in Brazil. This production system has a shortage of agricultural machinery. To meet the demand and facilitate the process of sowing of these farmers work's goal of developing a sower of animal traction and evaluate a new concept of seeding system to tape, comparing with a sower of existing animal traction in the market and with its seeding system. The work was developed on crop 2013/2014 and 2014/2015 with the culture of corn, on the campus of the Centro Universitário Moura Lacerda in the city of RibeirãoSP. The variables evaluated were seed in the furrow depth of planting, longitudinal distance between plants, insert Tenon length, culm diameter and mass of grain. To assess the quality of the operation was carried out by means of statistical control chart control, using the minitab. After this evaluation and analysis of data the process of seeding the sower of animal traction tape showed results more stable than the process of seeding the sower of animal traction / Doutor

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Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: George Vellidis / Coorientador: Wesley Porter / Banca: Murilo Aparecido Voltarelli / Banca: Cristiano Zerbato / Banca: Tiago Rodrigo Francetto / Banca: Afonso Lopes / Com as mudanças que o setor sucroenergético tem passado, são necessárias novas técnicas e aumento da eficiência nas operações agrícolas. Nesse sentido, o objetivo do presente trabalho foi: (i) Utilizar ferramentas de qualidade para monitorar o comportamento de canaviais formados a partir de mudas pré-brotadas e de rebolos; (ii) Verificar a qualidade operacional da colheita mecanizada de cana-de-açúcar em canaviais formados a partir de mudas pré-brotadas e de rebolos (iii) Avaliar a possível subjetividade que a metodologia existente de avaliação de abalos às soqueiras possui e bem como sugerir recomendações e melhorias; (iv) Propor uma metodologia precisa para avaliar os abalos às soqueiras de cana-a-de-açúcar, para o acompanhamento da qualidade da colheita mecanizada de cana-de-açúcar. Foram realizados quatro experimentos em áreas agrícolas localizadas nas proximidades dos municípios de Guariba, Nova Europa e Jaboticabal, todas localizadas no Estado de São Paulo. O controle estatístico de processo se mostrou uma ferramenta interessante para monitorar o comportamento dos canaviais e das operações agrícolas envolvidas. A necessidade do aumento da qualidade das operações faz com que surja a demanda por maneiras mais eficientes para se determinar a qualidade. A classificação mais precisa dos canaviais quanto ao porte e o sentido de tombamento dos canaviais é interessante para prever a influência da classificação sobre a qualidade da colheita. A avaliação de abalos deve ser feita ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Sugarcane sector has changed and new techniques and efficiency in agricultural operations are needed. In this sense, the objective of the present work was: (i) To use quality tools to monitor the behavior of sugarcane plantations from pre-sprouted seedlings and billets; (ii) Verify the operational quality of mechanized harvesting in sugarcane fields from pre-sprouted seedlings and billets (iii) Evaluate the possible subjectivity that the existing method of evaluating ratoon disturbance and suggest recommendations and improvements; (iv) Propose a precise methodology to evaluate the disturbance of sugarcane, to monitoring the quality of the mechanized harvesting of sugarcane. Four experiments were developed in agricultural areas located near the municipalities of Guariba, Nova Europa and Jaboticabal, all located in the State of São Paulo. Statistical process control proved to be an interesting tool to monitor the behavior of sugarcane plantations and the agricultural operations involved. The need to increase the quality of operations causes demand to arise for more efficient ways to determine quality. The more precise classification of sugarcane plantations on the size and the direction of tipping of sugarcane is interesting to predict the influence of classification on the quality of the harvest. The evaluation of disturbance needed to be evaluated carefully due to the subjectivity of the classification of the conditions of the stalks, suggesting an intensive training before a... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Marcelo de Almeida Silva / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Fabricio Campos Masiero / Banca: Roberto da Cunha Mello / Resumo: Na colheita mecanizada tradicional de cana-de-açúcar, o corte basal dos colmos é realizado por impacto; esse sistema é eficaz, porém, durante o processo de corte ocorrem danos ao material colhido e as soqueiras. Nesse contexto, foi proposto um novo sistema de corte, as serras, que realizam o corte basal da cana-de-açúcar de forma contínua, com a finalidade de diminuir os danos causados durante a colheita e podem ser utilizados nas colhedoras de cana-de-açúcar atuais sem grandes modificações. O objetivo desse trabalho foi avaliar comparativamente, no campo e no laboratório, o sistema de corte basal contínua, as serras, com a convencional, as facas, através da eficiência energética, desempenho operacional e qualidade de trabalho. Para os ensaios de laboratório foi construído o dispositivo de ensaio de corte basal de cana-de-açúcar (DECCA), que realiza a ação do cortador de base das colhedoras nos colmos da cultura, sendo realizados três experimentos. No primeiro foi analisado o efeito de cinco velocidades de deslocamento (2, 3, 4, 5 e 6 km h-1) na qualidade de corte e perdas invisíveis de matéria prima industrializável, no segundo, a influência das mesmas velocidades sobre a força máxima de corte, e no terceiro, o efeito de três diâmetros de colmo (27, 30 e 33 mm) na força máxima de corte. No campo, para avaliar o desempenho das duas ferramentas de corte, foi realizado um experimento utilizando três áreas com características distintas, em que foram avaliados o desempenho operac... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In the traditional mechanized harvest of sugar cane, the basecutting mechanism is carried out by impact, through the advance of two discs equipped with 5 knives each, that turn in convergent direction towards the row of the culture; this system is effective, however, occurs damage to the harvested product and the stump. In this context, a new cutting system was proposed, the saws, which perform the basecutting of the sugar cane in a continuous way, to reduce the damage caused during the harvest and can be used in sugarcane harvesters without major changes. The objective of this work was to evaluate, in the field and in the laboratory, the continuous basecutting system, the saws, with the conventional, the knives, through the energy efficiency, operational performance and quality of work. For the laboratory tests, the sugar cane basecutting test device (DECCA) was constructed, which performs the action of the of the harvesters on the stalks of sugar cane, and three experiments were carried out. In the first one, the effect of five displacement velocities (2, 3, 4, 5 and 6 km h-1) on the cut quality and invisible losses of raw material, in the second, the influence of the same speeds on the maximum cutting force, and in the third, the effect of three stalks diameters (27, 30 and 33 mm) on maximum cutting force. In the field, to evaluate the performance of the two cutting tools, an experiment was carried out using three areas with distinct characteristics, in which the effective operational performance, fuel consumption, visible raw material losses, cut quality and harvested raw material quality. In the laboratory, in the first experiment, the saws presented a better cutting quality index at speeds of 3, 4 and 5 km h-1, similar quality of the knives at a speed of 6 km h-1 and inferior quality of the knives in 2 km h-1, for the invisible raw material losses, the saws presented a smaller ... / Doutor

Orientador: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Juliano Carlos Calonego / Banca: Saulo Fernando Gomes de Sousa / Banca: José Antonio Bressiani / Resumo: Entre muitas tecnologias utilizadas para obter uniformidade na distribuição de sementes, a utilização de sensores com leitores ópticos é uma opção. O uso dessa tecnologia facilita estabelecer corretamente a deposição de sementes no solo, minimizando os prejuízos durante o estabelecimento da lavoura. Esse trabalho teve como objetivo avaliar dois tipos de sensores para monitores de semeadura (com fio e sem fio), por meio da distribuição de sementes de duas culturas (milho e soja) utilizando dois tipos de semeadoras, com mecanismo dosador de discos horizontal e pneumático, a fim de identificar a eficiência de cada tipo de sensor, os quais foram utilizados em cinco diferentes velocidades de deslocamento. O ensaio foi conduzido em 2017, na Fazenda Experimental Lageado, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP, localizada no município de Botucatu - SP. O delineamento experimental foi em blocos, em um fatorial 2x2x5. As sementes foram coletadas em embalagens plásticas, fixadas na saída do tudo condutor de sementes da semeadora. Após a coleta, as sementes foram contadas através de um contador digital, para avaliar a eficiência dos sensores de semeadura, sendo a quantidade de sementes registradas pelo monitor, comparada com os dados reais. O sensor com fio apresentou melhores resultados de precisão quando foi utilizado sementes de milho. Já o sensor sem fio obteve acurácia superior quando se trabalhou com as sementes de soja. Quanto maior a velocidade de deslocamento, m... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Between many technologies used to achieve uniformity in seed distribution, the use of sensors with optical readers is an option. The use of that technology facilitates to set up the correct plantability, minimizing the losses of the businessmen. This fieldwork aimed to evaluate two types of sensors by sowing monitors (wired and wireless), by seed distribution of the corn and soybean using two types of seeders machines, with metering mechanism horizontal discs seeds and pneumatic to identify the efficiency of each type of sensor which were used under five different displacement speeds. This fieldwork aimed to evaluate two types of sensors by sowing monitors (wired and wireless), by means of the distribution of seeds of two crops (corn and soybean) using two types of seeders, with metering mechanism horizontal plate and pneumatic, with the objective of identifying the efficiency of each type of sensor, which were used at five different displacement speeds. The test was conducted in may 2017 at the Lageado Experimental Farm, belongs to Faculty of Agronomic Sciences - UNESP located in Botucatu - SP. The experimental design was in a factorial 2x2x5. The seeds were collected in plastic bags attached to the seeder seed tube. After the collect, the seeds were counted through a digital counter, to evaluate the efficiency of sowing sensors, being that data compared with the actual data. The wired sensor got better precision indices when corn seeds were used. The wireless sensor got better precision indices when soybean seeds were used. The higher the travel speed displacement speed, less will be the reading accuracy index for both sensors. When was use the pneumatic metering mechanism, it is possible to work to using higher speeds, getting better precision indices of the optical sensors ... / Doutor