Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Marcelo Boamorte Ravelli / Banca: Fabio Alexandre Cavichioli / Banca: Anderson Chagas Magalhães / Banca: João Paulo Arantes Rodrigues da Cunha / Resumo: A colheita mecanizada de soja é uma operação fundamental para a finalização de seu ciclo produtivo, porém a ausência de metodologias eficientes para quantificação das perdas, não tem contribuído para melhoria continua deste processo agrícola. Associado a isto, ainda existem inúmeros fatores que podem influenciar a qualidade da operação da colheita de soja, sendo difíceis de serem analisados e interpretados, pois as relações entre as variáveis são complexas. Para tentar suavizar essa complexidade, abordagens multivariadas, como Análise de Componentes Principais (ACP) e Análise Fatorial (AF), podem ser uma alternativa para extrair informações da base de dados gerados durante a colheita. E por fim, para monitorar a operação com base no nível de qualidade que a mesma está sendo realizada, o controle estatístico de processo, com uso de gráficos multivariados torna-se essencial, para as variáveis que possuem correlação. Diante disto, objetivou-se neste trabalho determinar as variáveis que mais afetam a qualidade operacional da colheita mecanizada de soja, por meio de análises uni e multivariada. O trabalho foi realizado em março de 2016, em área agrícola no município de Ribeirão Preto-SP, sendo utilizada uma colhedora da marca John Deere, modelo 1470, com sistema de trilha do tipo tangencial e separação por saca-palhas. O processo foi considerado incapaz de manter as perdas da colheita mecanizada de soja em níveis aceitáveis durante toda a operação para as duas armações. A análise ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The mechanical harvesting of soybeans is a fundamental operation to the end of its productive cycle, but the absence of efficient methodologies to quantify losses has not contributed to the continuous improvement of this agricultural process. Associated with this, there are still many factors that can influence the quality of the soybean harvesting operation, being difficult to analyze and interpret because the relationships among the variables are complex. To attempt to soften this complexity, multivariate approaches such as Principal Component Analysis and Factorial Analysis may be an alternative to extract information from the database generated during harvesting. Finally, to monitor the operation based on the level of quality that is being performed, the statistical process control, using multivariate graphs becomes essential, for the variables that have correlation. Therefore, the aimed of this study was to determine the variables that most affect the operational quality of the soybean mechanized harvest, through uni and multivariate analyzes. The work was carried out in March 2016, in an agricultural area in the city of Ribeirão Preto-SP, using a John Deere brand model 1470 harvester with a tangential type track system and straw picking. The process was found to be unable to keep soybean harvest losses at acceptable levels throughout the operation for the two frames. The factorial analysis allowed the selection of four indicators of the soybean mechanized harvest, expla... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Made available in DSpace on 2015-12-10T14:24:06Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-22. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:30:14Z : No. of bitstreams: 1 000853185.pdf: 7582210 bytes, checksum: 9f1459ee9ce07ee5e4bd8d5d5e87a0b6 (MD5) / Uma das principais variáveis que afetam o rendimento produtivo dos operadores de tratores agrícolas que podem causar sérios problemas de saúde é a vibração gerada durante o funcionamento dessa máquina. Este trabalho teve como objetivo avaliar a vibração que incide sobre o corpo inteiro do operador através do assento de um trator agrícola mediante ensaio em pista de vibração padronizada. Empregou-se um trator de 92 kW de potência em quatro condições de lastragem: completamente lastrado, empregando somente lastro sólido, somente lastro líquido e completamente sem lastros, em quatro velocidades de deslocamento: 1,19 m s-1; 1,47 m s-1; 1,75 m s-1 e 2,08 m s-1, três combinações de pressões de inflação nos rodados traseiros e dianteiros, respectivamente: 82,73 kPa e 110,31 kPa; 110,31 kPa e 137,85 kPa e 137,85 kPa e 165,47 kPa. Utilizou-se um acelerômetro de três eixos (eixos x, y e z), fixado sobre o assento do trator para avaliação do efeito da vibração no corpo do operador. A aquisição foi feita com o aparelho HVM - 100 e software BLAZE® 6.1.1, sendo obtidos os parâmetros de acelerações média, máxima e mínima, pico máximo de aceleração, valor da dose de vibração, o fator de crista e a projeção de dose para 8 horas de trabalho. Realizou-se a análise de variância e separação de médias para todos os componentes analisados e a análise de componentes principais para as medições de aceleração média e valor da dose de vibração. Todas as análises estatísticas foram feitas com o teste de Tukey a 5% de probabilidade (p<0,05). As combinações de pressões de inflação dos pneus não afetaram os valores de vibração que incidiram sobre ... / One of the main variables that affect the productive performance of operators of agricultural tractors and can cause serious health problems is the vibration generated during the operation of the machine. This work aimed to evaluate the vibration that affects the whole body of the operator through the seat of a farm tractor in a standardized vibration track test. It was used a 92 kW tractor with four conditions of ballasting: full weight, employing only solid ballast, only liquid ballast and completely without ballast, in four speeds of displacement: 1.19 m s-1; 1.47 m s-1; 1.75 m s-1 and 2.08 m s-1, and three combinations of inflation pressures in the rear and front axle, respectively: 82.73 kPa and 110.31 kPa; 110.31 kPa and 137,85 kPa and 137.85 kPa and 165.47 kPa. It was utilized a three-axis accelerometer (x, y, and z axes), fixed on the tractor seat for evaluation of the effect of vibration on the whole body of the operator. The acquisition was made with HVM-100 and software BLAZE ® 6.1.1, being obtained the average acceleration parameters, maximum and minimum acceleration, vibration dose value, the crest factor and the dose projection to 8 hours of work. It was realized the analysis of variance and average separation for all components analysed, and analysis of major components for the values of average acceleration and vibration dose value. All the statistical analyses were made with Tukey test at 5% probability (p < 0.05). Combinations of tire inflation pressures doesn't affected the values of vibration that occured on whole body of the operator. The speed was the factor that showed greater influence on vibration of the whole body of the operator, where the smallest tractor displacement speed resulted in the best scenarios. The maximum ballast presented the best scenarios for the operator when combined with the lower speed. For the vibration dose value was not found values above the ...

Made available in DSpace on 2015-12-10T14:24:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-30. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:30:23Z : No. of bitstreams: 1 000855282.pdf: 1735377 bytes, checksum: 5ddec004ea75d782141356d5380a133a (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Uma plantadora mecanizada de cana-de-açúcar deve executar, simultaneamente, as operações de sulcação, aplicação de fertilizantes, distribuição das mudas e cobrição dos sulcos. Objetivou-se avaliar o protótipo de uma plantadora de cana-de-açúcar em rebolos, que apresenta um novo sistema para distribuição de rebolos e sulcação, em função da velocidade de plantio, rotação da esteira distribuidora e profundidade de sulcação. No primeiro estudo, foi adotado delineamento inteiramente casualizado, com duas velocidades de plantio (5,0 e 6,5 km h-1) e duas rotações da esteira distribuidora de rebolos (50 e 100%), com 20 repetições por tratamento. No segundo estudo, também em delineamento inteiramente casualizado, foram testadas duas velocidades de plantio (5,0 e 6,5 km h-1) e duas profundidades de sulcação (0,35 e 0,45 m), com 20 repetições. Por fim, realizou-se um estudo de caso para validar o sistema de desarme do sulcador, assim como tempos e movimentos. Os resultados do primeiro estudo mostram que o sistema de distribuição da plantadora apresentou uniformidade na distribuição de rebolos, havendo baixa danificação das gemas. O aumento da velocidade de trabalho diminuiu a quantidade de rebolos, gemas totais e viáveis. E o aumento da rotação da esteira distribuidora eleva estes fatores. No segundo estudo, o aumento da velocidade de plantio acarretou incremento na área mobilizada e diminuição da altura de cobrição. O aumento da profundidade de sulcação acarretou incremento na área mobilizada, largura do sulco, profundidade de sulcação e altura de cobrição. A operação de plantio manteve padrões de uniformidade quanto à abertura de sulco, distribuição de mudas e altura de cobrição, nas profundidades de plantio e velocidade de operação. Verificou-se que o mecanismo sulcador tem capacidade de se desarmar ao encontrar obstáculo, sem haver danos ao mesmo. O estudo de tempos e movimentos... / A mechanized plantation of sugarcane must perform both operations furrow, fertilizer application, distribution of seedlings and mating of the furrows. Aimed to evaluate the prototype of a planter sugarcane on wheels, which features a new system for distributing wheels and furrow, depending on planting speed, the distributor belt speed and depth of furrow. In the first study, a randomized design was adopted, with two planting speeds (5.0 and 6.5 km h-1) and two rotations of the distributor belt wheels (50 and 100%), with 20 repetitions per treatment. In the second study, also in a completely randomized design were tested two planting speeds (5.0 and 6.5 km h-1) and two depths of furrow (0.35 and 0.45 m), with 20 repetitions. Finally, there was a case study to validate the disarm furrower system, as well as time and motion. The first study of the results show that the distribution system of the planter showed uniformity in the distribution wheels, with low damage to the gems. Increased working speed decreased the amount of grinding wheels, total and viable gems. And the increase of the rotating distributor conveyor raises these factors. In the second study, increased planting rate resulted in increased area and decreased mobilized mating height. The increased depth furrow caused increase in immobilized area, groove width, depth and furrow mating height. The planting operation kept uniform standards on the groove opening, distribution of seedlings and mating time in the planting depths and speed of operation. It was found that the furrower mechanism is able to disarm when encountering an obstacle, without any damage thereto. The time and motion study showed that for the beginning of a maneuver time was 11 s, 7.5 s of which was spent in the collection of the furrow openers, and the furrower maneuver on the end/start operation time is 11.2 s and 7.0 s of these expenditures to arm the furrowers early operation

Made available in DSpace on 2016-04-01T17:55:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-11-26. Added 1 bitstream(s) on 2016-04-01T18:01:15Z : No. of bitstreams: 1 000859661.pdf: 749537 bytes, checksum: 3da31d7c88309ec0bda0c08375ea7bf1 (MD5) / O Brasil é o maior produtor de cana-de-açúcar do mundo, e a cultura possui ampla relevância no agronegócio nacional. Devido à importância e a crescente expansão da cultura é fundamental se realizar um plantio de qualidade e melhorias no setor, pois decisões tomadas neste momento repercutirão por todo o ciclo produtivo. Ainda que o sistema de produção agrícola da cana-de-açúcar seja fortemente mecanizado, a operação de plantio ainda necessita de avanços tecnológicos. Neste contexto, objetivou-se avaliar a qualidade da operação do plantio convencional (semimecanizado) e mecanizado da cana-de-açúcar por meio do controle estatístico de processo. Os dados foram coletados no município de Monte Alto (SP), em área cedida pela Usina São Carlos, com de 12 ha para sistema convencional e 29 ha para o sistema mecanizado, sendo coletados 40 amostras em cada tratamento, totalizando 80 amostras, sendo que cada uma possuía 10 metros de avaliação. Os indicadores de qualidade avaliados foram: número total de gemas, número de gemas viáveis, porcentagem de gemas viáveis, profundidade de sulcação, altura de cobrição, paralelismo entre linhas de plantio, perfilhamento aos 30 e 60 dias após a brotação. Para o sistema convencional, as variáveis paralelismo e o perfilhamento aos 30 e 60 dias demonstraram uma maior variabilidade dos resultados, enquanto para número de gemas viáveis e altura de cobrição, estes expressaram estabilidade para ambos os sistemas de plantio. PALAVRAS-CHAVE: Mecanização agrícola, plantio... / Brazil is the largest producer of sugarcane in the world, and the crop has broad relevance in the national agribusiness. Due to the importance of crop, it is essential to conduct a quality planting and improvements in the sector, since decisions taken now will have repercussions for the entire production cycle. Though the agricultural production system of sugarcane is heavily mechanized, the planting operation still requires technological advances. In this context, the objective was to assess the quality of the conventional planting operation (semi-mechanized) and mechanic sugarcane through statistical process control. Data were collected in the municipality of Monte Alto (SP), in area ceded by Usina São Carlos, with an area of 12 hectares for conventional system and 29 hectares for mechanized system, being collected 40 points in each treatment, in a total of 80 points, and each point owned 10 meters evaluation. Quality indicators evaluated were: total number of buds, number of viable buds,% viable buds, depth of plough, mating height and alignment, parallelism between planting lines, tillering at 30 and 60 days after sprouting. In the conventional system, the parallelism variables, tillering at 30 and 60 days showed greater variability, while for the number of viable buds and height of mating, these expressed stability for both planting systems

Made available in DSpace on 2015-04-09T12:28:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-10-15Bitstream added on 2015-04-09T12:47:51Z : No. of bitstreams: 1 000819003.pdf: 476916 bytes, checksum: b347b073c91adbed03cb18fb7bec65f7 (MD5) / O sistema plantio direto (SPD) é uma realidade na agricultura brasileira, que vem crescendo a cada ano, sendo necessário cada vez mais a modernização e estudo do tema, diante de mecanismos agregados às máquinas. Este sistema destaca-se pela menor intensidade de mobilização do solo, e pela redução da frequência de tráfego de máquinas agrícolas sobre o terreno, e por manter sobre a superfície do mesmo uma quantidade maior de massa vegetal, o que o caracteriza como conservacionista. Objetivou-se nesta tese estudar a possível interação entre velocidades de deslocamento do conjunto trator/semeadora-adubadora e profundidades das hastes sulcadoras na semeadura direta de milho e soja. O experimento foi instalado nos anos agrícolas de 2010/11 e 2011/12 e foi conduzido na área da Fazenda de Ensino, Pesquisa e Produção da UNESP/Jaboticabal-SP, com esquema fatorial 2x3 conduzido sob delineamento experimental em blocos casualizados, com seis tratamentos e quatro repetições, perfazendo um total de 24 parcelas experimentais de 300 m². Os tratamentos foram constituídos de duas velocidades de deslocamento do conjunto trator/semeadora-adubadora (4,5 e 6,5 km h-1), combinados com três profundidades de trabalho das hastes sulcadoras de adubo (10; 12,5 e 15 cm), para a semeadura da cultura do milho e da soja. Conclui que a variação na velocidade de deslocamento na operação de semeadura do milho não interferiu na distribuição longitudinal de plântulas, exceto os falhos, estande inicial, produtividade de grãos e na demanda de consumo de combustível. O trator exigiu maior força de tração na barra e potência na operação de semeadura do milho e da soja quando se utilizou a velocidade de 6,5 km h-1, trabalhando com a profundidade de 15 cm das hastes sulcadoras. A utilização da maior velocidade de deslocamento do conjunto trator/semeadora-adubadora e a menor profundidade de trabalho das hastes sulcadoras proporcionou menor ... / No tillage is a reality in Brazilian agriculture, which is growing every year, modernization and study of the subject being required increasingly facing new aggregate machinery mechanisms. This system is characterized by less intensive tillage, and by reducing the frequency of agricultural machinery traffic on the ground, and remain on the surface of even greater amount of plant mass, which characterizes it as a conservationist. Crops of corn and soybeans have high yield potential and can reach high yields. The objective of this thesis to study the possible interaction between travel speeds of the tractor assembly / seeder and depths of the planter chisel tillage corn and soybeans. The experiment was conducted in the agricultural years 2010/11 and 2011/12 and was conducted in the area of Finance of Education, Research and Production, UNESP / Jaboticabal, the soil of the experimental area was classified as Typic typical Eutroferric The moderate clayey, with a 2x3 factorial conducted in a randomized block design with six treatments and four replications, for a total of 24 experimental plots of 300 m². The treatments consisted of two velocities of the tractor / seeder (4,5 and 6,5 km h-1), combined with three working depths of planter chisel fertilizer (10, 12,5 and 15 cm), for the sowing of corn and soybeans. The results showed that the variation in travel speed in the operation of maize sowing did not affect the longitudinal distribution of seedlings, initial stand, grain yield and demand for fuel. The tractor demanded greater power drawbar pull and power in the operation of sowing corn and soybeans when using the speed 6,5 km h-1, working with the depth 15 cm of the planter chisel. The use of higher travel speed of the tractor / seeder and set the working depth of the lower planter chisel provided less power demand set and trailed the same productivity of maize. The speed of 6,5 km h-1 ally working depth of 12,5 cm rods is indicated ...

Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-11. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:47:37Z : No. of bitstreams: 1 000826744.pdf: 1059704 bytes, checksum: 2b80a5d45b6c6c6e9baef8ed1d0654cc (MD5) / A cultura do milho é uma importante alternativa econômica para o agricultor. Contudo, a regularidade durante todo o processo de semeadura afeta positivamente na qualidade e por consequência na produtividade final da cultura. Dessa forma, objetivou-se no presente trabalho avaliar a qualidade da semeadura mecanizada de milho em função de dois mecanismos de controle de profundidade da unidade de sementes, e duas velocidades de deslocamento, sob a óptica do controle estatístico de processo. O experimento foi conduzido no ano agrícola de 2012/2013 em área experimental do Departamento de Engenharia Rural da UNESP/Jaboticabal. Foi utilizado delineamento em blocos casualizados em esquema fatorial 2 x 2, com 40 repetições dentro dos blocos. Os tratamentos foram constituídos por dois mecanismos de controle de profundidade da unidade de sementes (Mecânico e Pneumático), e duas velocidades de deslocamento (5,1 km h-1 e 6,2 km h-1). As variáveis avaliadas foram: mobilização do solo, consumo de combustível do conjunto mecanizado trator semeadora-adubadora e características agronômicas da cultura do milho. Nas características agronômicas da cultura do milho, o melhor mecanismo de controle de profundidade da unidade de semente foi o pneumático, trabalhando-se na menor velocidade. Para as variáveis de consumo de combustível e mobilização do solo, verifica-se que o mecanismo do sistema de controle do disco duplo da semente pneumático na menor velocidade (5,1 km h-1), foi o que se apresentou sob controle na maioria das variáveis com menor variabilidade dos resultados / Maize is an important economic alternative for the farmer. However, consistency throughout the planting process positively affects the quality and therefore the final crop yield. Thus, the aim of the present study was to evaluate the quality of mechanized sowing maize in relation to two depth control mechanisms of the seed unit, and two velocities, from the perspective of statistical process control. The experiment was conducted in the agricultural year 2012/2013 in the experimental area of the Department of Rural Engineering of UNESP/Jaboticabal. We used a randomized block design in a factorial 2 x 2 and 40 replicates within the blocks. The treatments consisted of two depth control mechanisms of the seed unit (Spring/Mechanical and AR/Pneumatic), and two velocities (5.1 km h-1 and 6.2 km h-1). The variables evaluated were: tillage, fuel consumption of the mechanized seeder tractor set and agronomic characteristics of corn. The agronomic characteristics of corn, the best depth control mechanism of the seed unit was with the tire, working on the lower speed. For fuel consumption variables and soil cultivation, it appears that the control system of the mechanism of pneumatic seed double disk in the lower speed (5.1 km h-1), was what we had under control in most of the variables with less variability of results.

Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-01-16. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:47:36Z : No. of bitstreams: 1 000826561.pdf: 615573 bytes, checksum: 6bbf4898026c3ce7d7004817f7499639 (MD5) / Os sistemas de preparo do solo para implantação de culturas de grão são de grande importância, desde o desenvolvimento da cultura e desempenho de máquinas agrícolas até a conservação do solo e da água. Assim, para o produtor que deseja implantar culturas de grãos, faz-se necessário o conhecimento prévio do solo que se irá trabalhar, o tipo de ferramenta para prepará-lo, a máquina ideal para o aproveitamento de potência e a contribuição ao meio ambiente que o preparo de solo escolhido irá propiciar. Neste trabalho foram realizados três estudos que tiveram como objetivos avaliar a emissão de CO2 do solo, o desempenho de máquinas agrícolas e o desenvolvimento da cultura do milho em função da quantidade de solo mobilizado por hastes sulcadoras em sistema plantio direto e hastes subsoladoras em sistemas de preparo localizado do solo. No primeiro estudo foram utilizadas três hastes sulcadoras (H1: inclinada com ângulo de ataque de 17°; H2: reta, com ponteira inclinada e ângulo de ataque de 29° e H3: parabólica e ângulo de ataque de 27°) e cinco profundidades de trabalho (5,5; 9,0; 12,5; 16,0 e 19,5 cm). No segundo estudo utilizou-se a haste H1 em três profundidades de trabalho (9,0; 12,5 e 16,5 cm) e quatro teores de água do solo (TAS 1, 2, 3 e 4), estando o solo mais seco no TAS1 e mais úmido no TAS4. Ambos estes estudos em Latossolo Vermelho eutroférrico e sistema plantio direto com mais de 8 anos localizados na região de Jaboticabal-SP-Brasil. Para o terceiro estudo utilizou-se uma haste subsoladora em três profundidades de preparo localizado do solo, conhecido também como preparo em faixas (strip-tillage) nas profundidades de 26, 32 e 38 cm, em solo franco-arenoso Dothan, localizado no norte da Flórida (Estados Unidos da América). Para o primeiro estudo, a geometria da haste sulcadora afetou diretamente a mobilização do solo, o desempenho da máquina e o desenvolvimento da cultura. No entanto ... / The soil tillage systems for grain crops deploying are of great importance, since crop development and performance of agricultural machinery to the soil and water conservation. Therefore, for the producer who want to cultivate grain crops, he needs before to get knowledge about soil, the tool type to prepare it, the ideal machine for the power utilization and the contribution to the environment that soil tillage system chosen will provide. This study carried out three experiments that the aim was to evaluate the soil CO2 emission, the performance of agricultural machines and the corn crop development as a function of the disturbed soil amount by furrow opener hoe type in no-tillage system and subsoiler opener in strip-tillage system. In the first study we used three planter furrow opener hoe type (H1: inclined at 17° rake angle; H2: straight, with inclined tip and 29° rake angle and H3: parabolic and 27° rake angle) and five working depths (5.5, 9.0, 12.5, 16.0 and 19.5 cm). In the second study we used the H1 opener in three working depths (9.0, 12.5 and 16.5 cm) and four water content of the soil (WCS 1, 2, 3 and 4), it being dryer in WCS1 and wetter in WCS4. Both of these studies was carried out in eutroferric Red Latosol and no-tillage system with more than 8 years (Jaboticabal city, São Paulo, Brazil). In the third study we used a subsoiler opener at three working depths (26.0, 32.0 and 38.0 cm) in strip-tillage system, in a Dothan sandy loam (north Florida, USA). For the first study, the geometry of the opener directly affected soil disturbance, machine performance and the crop development. However, we suggested that the inclined opener with 17° rake angle, working at greater depths, because this combination presented lower fuel consumption per volume of disturbed soil without reducing crop yields. For the second study, the opener disturbed more soil at greater depths, but this increase was not proportional from the ...

Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-01-14. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:49:21Z : No. of bitstreams: 1 000826098.pdf: 895746 bytes, checksum: a37d56c7a0c07b4db182c37cfd579f63 (MD5) / A cultura soja [Glycine max (L.) Merrill], produto importante no agronegócio brasileiro e com destaque no cenário agrícola maranhense, demanda intenso processo de mecanização agrícola, o qual pode influenciar e ser influenciado pelo ambiente social e de trabalho do operador de máquinas agrícolas. Este trabalho é estudo de caso realizado em Balsas-MA, com operadores de máquinas agrícolas incurso no processo de mecanização agrícola da sojicultura e objetivou avaliar possíveis influências do ambiente sociolaboral junto às limitações humanas destes. Os dados foram obtidos via observação direta e aplicação de questionários e entrevistas. Concluiu-se que as atuais relações de trabalho agrícola exigem novo perfil profissional do trabalhador rural em que o ambiente sociolaboral tem mínima influência na limitação ambiental e grande influência nas limitações técnica, física, fisiológica e psicológica do operador de máquinas agrícolas e, consequentemente, no processo de mecanização agrícola. Devem ser oportunizadas ofertas de cursos e treinamentos de capacitação e desenvolvimento profissionais para estes como subsídio importante para auxiliá-los a suplantar suas limitações / Soybean [Glycine max (L.) Merrill] is a very important product in the Brazilian agribusiness and has gained a prominent position in the agricultural scenario of the state of Maranhão. Soybean culture system requires an intense agricultural mechanization process which influences, and is influenced by, the social and work environment of the agricultural machine-operator. This is a case study of agricultural machine-operators engaged in the process of soybean planting mechanization that took place in the municipality of Balsas, south Maranhão. The objective of the present study was to assess the potential influences of the operator's socio-labor environment on their own limitations. Data were obtained via direct observations and self-report questionnaires. It is concluded that the current agricultural work relationships requires a new profile of rural workers, in which minimal effects on the operator's environmental limitations and significant effects on the technical, physical, physiological and psychological limitations of these workers as well as on the agricultural mechanization process should be generated by the socio-labor environment. Skill training courses should be offered to the rural workers in order to support and help them to supplant their limitations

Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-03-13. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:47:08Z : No. of bitstreams: 1 000834806.pdf: 2784005 bytes, checksum: 5e25af54b264468803b89c447e4a197b (MD5) / A colheita do amendoim é uma operação crítica, onde ocorrem as maiores perdas de produtividade, e devendo ser finalizada no menor tempo possível, para minimizar outras perdas que são decorrentes de fatores climáticos adversos. Levando-se em consideração esses fatores e também que os fabricantes de arrancadores-invertedores indicam que o equipamento deve trabalhar com a rotação da tomada de potência (TDP) abaixo do limite estabelecido pelas normas técnicas para máquinas agrícolas (540 rpm). Este trabalho teve o objetivo de desenvolver um sistema que transmita diferentes rotações de trabalho para o arrancador-invertedor, com regulagem independente da rotação da TDP e da velocidade utilizada no trator, bem como analisar o desempenho do conjunto mecanizado de arranquio antes e após a alteração do equipamento. O trabalho foi conduzido nos anos agrícolas de 2011/2012 e 2013/2014 em área experimental da Fazenda de Ensino Pesquisa e Produção da UNESP/FCAV, Jaboticabal, no estado de São Paulo, localizada nas coordenadas geodésicas: latitude 21°14' S e longitu de 48°16' W, com altitude média de 560 m, declividade média 4% e clima Aw (subtropical). O solo da área experimental é classificado como LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico típico e foi preparado de forma convencional. Foram utilizadas sementes de amendoim (Arachis hypogea L.) cultivar Runner IAC 886. O sistema desenvolvido para alterar a rotação da esteira vibratória foi eletrohidráulico, acionado pelo sistema hidráulico auxiliar (controle remoto) e controlado pelo operador. Inicialmente o equipamento foi avaliado nas condições preconizadas comercialmente, com delineamento em faixas, com rotações de 85, 100, 114, 127 e 142 rpm no eixo da esteira vibratória. O segundo experimento, feito com o arrancador-invertedor utilizando o sistema eletrohidráulico para controle da rotação da esteira vibratória, também com delineamento em faixas, com... / The peanut harvest is a critical operation, which suffer the greatest productivity losses, and should be completed in the shortest time possible, to minimize other losses that result from adverse climatic conditions. Taking these factors into consideration and also that the digger manufacturers indicate that the equipment should work with the power take-off rotation (PTO) below the limit established by the technical standards for agricultural machinery (540 rpm). This work aimed to develop a system to transmit different rotations to the digger, with independent adjustment of the rotation of the PTO and the displacement speed used in the tractor, and analyze the performance of the mechanized set of digging before and after the change of equipment. The work was conducted in the agricultural years of 2011/2012 and 2013/2014 in the Experimental Farm area of Education Research and Production of UNESP / FCAV, Jaboticabal, state of São Paulo, located in geodetic coordinates: latitude 21 ° 14 'S and longi tude 48 ° 16 'W, with an average altitude of 560 m, average slope 4% and Aw climate (subtropical). The soil of the area is classified as Oxissoil and the soil tillage was conventionally. Peanut seeds were used (Arachis hypogea L.) cultivar Runner IAC 886. The system developed to change the shaking conveyor rotation was electrohidraulic, triggered by the auxiliary hydraulic system (remote control) and controlled by the operator. Initially the equipment was evaluated at the recommended conditions marketed, with banded design, with rotations of 85, 100, 114, 127 and 142 rpm in the digger shaking conveyor. The second experiment, done with the starter-Flipping using the electrohydraulic system for controlling the rotation of the digger shaking conveyor, also with banded design, with 5 rotations (80, 90, 100, 110 and 120 rpm) and three travel speeds mechanized assembly (3.5; 4.2 and 5.0 km h-1). The machine can work with travel speed ...

Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-05-19. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:25:39Z : No. of bitstreams: 1 000843489.pdf: 1385183 bytes, checksum: e16a9205a6441ac20d5bb07cdbfb860d (MD5) / A gestão da qualidade nas operações agrícolas mecanizadas é essencial para diminuir a variabilidade inerente à mesma, podendo, de certa forma, melhorar a análise e interpretação dos resultados, para assim elaborar um plano de melhorias mais eficiente. Partindo do conceito que as metas do planejamento da qualidade é um fator a ser atingido, o gerenciamento da colheita de cana-de-açúcar apresenta maior confiabilidade dos resultados, se os indicadores que afetam o processo forem detectados, menor ocorrência dos erros tipo I e II nas cartas de controle e, por fim, a utilização de um modelo de carta que se adapte melhor para cada situação. Neste sentido, objetivou-se no presente trabalho aplicar uma gestão sistêmica da qualidade na operação de colheita mecanizada de mudas e comercial de cana-de-açúcar, visando definir indicadores críticos de qualidade, padrão de rigorosidade específico de análise e definir um modelo de carta de controle para o melhor gerenciamento da colheita. O experimento foi desenvolvido em área agrícola de uma usina produtora de cana-de-açúcar no município de Frutal - MG. As análises dos dados foram baseadas no controle estatístico de qualidade, sendo utilizada a análise de modo e efeito de falhas, cartas de controle e índices de capacidade de processos. Existem sete indicadores críticos de qualidade, sendo que a altura de corte, índice de danos, porcentagem de gemas inviáveis e velocidade de trabalho possuem maior importância de análise, devido ao índice de prioridade de risco e a facilidade de obtenção dos dados para análise. Os indicadores de qualidade velocidade e consumo horário de combustível apresentam maior probabilidade de ocorrência do erro do tipo II ao usar o valor três (3σ) em associação ao desvio padrão. A carta de controle de valores individuais é a melhor opção para o monitoramento das perdas na colheita mecanizada de cana-de-açúcar, por apresentar... / The quality management in the mechanized agricultural operations is essential to reduce the variability intrinsic to the same and can, in a way, improve the analysis and interpretation of results, so as to develop a plan to more efficient improvements. Based on the concept that quality planning targets is a factor to be achieved, the management of harvesting sugarcane has a higher reliability of the results, the indicators that affect the process are detected, a lower incidence of errors type I and II in control charts and, finally, the use of a charts template which fits best for each situation. In this sense, aimed to the present work apply a systemic quality management in mechanized harvesting operation billets and commercial sugarcane, in order to define critical indicators of quality, specific pattern of rigor of analysis and define a control chart template for the better management of harvest. The experiment was conducted in the agricultural area of a production plant sugarcane in the municipality of Frutal - MG. The data analysis was based on statistical quality control, failure mode and effect analysis, control charts and levels of capability processes. There are seven critical quality indicators, while the height of cut, damage index, the percentage of buds and unviable working speed of analysis have greater importance because of the risk priority index and ease of data collection for analysis. The quality indicators speed and fuel consumption of time are more probability occurrence of error type when using the value three (3σ) in combination with standard deviation. The control charts of individual values is the best option for monitoring losses in mechanical harvesting of sugarcane, due to its greater ease of processing of the results in relation to ...