Spelling suggestions: "subject:"lockar"" "subject:"plockar""
1 |
Optimering av boids med genetiska algoritmerSossna, Mattias January 2007 (has links)
<p>Boids handlar om att simulera flockar genom självständiga individer. Styrningen utgår från tre grundregler, undvika kollision, centrera flocken samt matcha hastighet. För att framhäva vissa beteenden kan reglerna viktas. Dessa vikter kan sättas manuellt, men de kan också optimeras, exempelvis med genetiska algoritmer. Detta examensarbete utgår från Chen, Kobayashi, Huang och Nakao (2006) arbete om optimering av boids med hjälp av en genetisk algoritm. Beteende hos flockar med manuellt satta vikter och optimerade med en genetisk algoritm jämförs. Jämförelsen sker genom mätningar enligt kriterier som reflekterar hur realistiskt flocken beter sig. Försöken påvisade två olika beteenden, ett där flocken centreras och ett där kollision och leta mat får prioritering.</p>
|
2 |
Optimering av boids med genetiska algoritmerSossna, Mattias January 2007 (has links)
Boids handlar om att simulera flockar genom självständiga individer. Styrningen utgår från tre grundregler, undvika kollision, centrera flocken samt matcha hastighet. För att framhäva vissa beteenden kan reglerna viktas. Dessa vikter kan sättas manuellt, men de kan också optimeras, exempelvis med genetiska algoritmer. Detta examensarbete utgår från Chen, Kobayashi, Huang och Nakao (2006) arbete om optimering av boids med hjälp av en genetisk algoritm. Beteende hos flockar med manuellt satta vikter och optimerade med en genetisk algoritm jämförs. Jämförelsen sker genom mätningar enligt kriterier som reflekterar hur realistiskt flocken beter sig. Försöken påvisade två olika beteenden, ett där flocken centreras och ett där kollision och leta mat får prioritering.
|
3 |
Metafordriven konceptdesign för drönare i räddningsinsatserLindberg, Johanna January 2020 (has links)
Drönare blir alltmer etablerat i samhället, och används idag av både privatpersoner och företag. Detta beror till stor del på de fördelar som drönare ger oss människor samt att de kan appliceras inom ett flertal användningsområden; allt från fotografering till räddningsuppdrag. Det här arbetet syftar till att undersöka hur en grupp med drönare skulle kunna arbeta tillsammans i en räddningsinsats. Det görs genom att utforska metaforerna svärm, lag och flock, och hur dessa kan appliceras på drönarna samt vilka designkonsekvenserna av detta blir. Arbetet är en fallstudie inom interaktionsdesign, och en språklig analys utfördes för att utforska metaforerna för att sedan i konceptuell design utforska vilka konsekvenser detta får. Ett individuellt arbete samt en workshop utfördes för att generera konceptidéer, vilket resulterade i en syntes mellan metaforerna lag och flock. Av arbetet kan slutsatsen dras att en ledare anses vara avgörande för att drönargruppen ska arbeta så effektivt och strukturerat som möjligt.
|
Page generated in 0.021 seconds