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Analysis of parametric gaits and control of non-parametric gaits of snake robots / ヘビ型ロボットのパラメトリックな運動の解析およびノンパラメトリックな運動の制御Ryo, Ariizumi 23 March 2015 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第18942号 / 工博第3984号 / 新制||工||1614(附属図書館) / 31893 / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 藤本 健治 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DGAM
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