Organizations around the world are choosing to work more process-oriented due to the benefits that this approach provides. Lantmäteriet (Swedish Land Survey Authority), which is a function-based authority, has the ambition to achieve a higher process maturity and therefore, their process-oriented work needs to be improved. The purpose of the study is to investigate how process-oriented work functions in a function-driven organization and to identify some success factors that can contribute to a higher degree of process-oriented operations. Methods like interviews and benchmarking have been conducted to find out how other authorities work and to identify relevant success factors.   After processing the interviews, success factors have been identified in their process-oriented work. Relevant key performance indicators, knowledge and understanding of the process by management, and an agile approach are all examples of factors that can increase the process maturity of an authority. The study is primarily aimed at contributing to Lantmäteriets ambitions, but the empirical and theoretical framework that has been developed can also contribute to other Swedish authorities' ambitions to achieve higher process maturity. Since Swedish authorities need to consider Sweden's law and guidelines, and they are designed in a specific way, the study must limit itself to find success factors that are more applicable to Lantmäteriet. / Organisationer runt om i världen väljer att börja jobba mer processorienterat på grund av de fördelar som arbetssättet bidrar med. Lantmäteriet, som är en funktionsstyrd myndighet har ambitionen att nå en högre processmognad och då behöver deras processorienterade arbete förbättras. Studiens syfte är att undersöka hur processorienterat arbete fungerar i en funktionsstyrd verksamhet, samt att peka på några framgångsfaktorer som kan bidra till en högre grad av processorienterad verksamhet. Metoder som intervjuer och benchmarking har genomförts för att veta hur andra myndigheter arbetar och för att kunna identifiera relevanta framgångsfaktorer.   Efter bearbetning av intervjuerna genomförts har framgångsfaktorer kunnat identifieras i deras processorienterade arbetssätt. Relevanta mätetal, kunskap och förståelse hos ledning om processarbetet och ett agilt arbetssätt är alla exempel på faktorer som kan öka processmognaden hos en myndighet. Studien är främst inriktad på att bidra till Lantmäteriets ambitioner men den empiri och teori som tagits fram kan även bidra till andra svenska myndigheters ambitioner att nå en högre processmognad. Eftersom svenska myndigheter behöver ta hänsyn till Sveriges lagar och riktlinjer samt att de är utformade på ett speciellt sätt, så har studien behövt avgränsa sig till myndigheter för att hitta framgångsfaktorer som är mer applicerbara på Lantmäteriet.

<p>De krocktester som utförs idag är låsta till det system av styr och draganordningar som byggs upp. Att göra en krocktest därbilarna kan styras individuellt med hjälp av en förarrobot ökar friheten att designa tester. Att krocka två bilar som på bilden på framsidan, med 90 graders vinkel mellan bilarnas färdriktning ställer det mest tidskritiska kravet när de ska träffa varandra. Detta kräver en bra hastighetsreglering vilket är huvuddelen i examensarbetet.</p><p>I denna rapport redovisas hur ett sådant styrsystem skulle kunna byggas samt tester i en simuleringsmodell för denna typ av krocktest.</p><p>Simuleringsmodellen är uppbyggd i Matlab/Simulink och eftersträvar att efterlikna ett verkligt sidokollisionstest tillräckligt mycket för att kunna testa styrsystemet.</p><p>Efter de tester som gjorts kan man konstatera att det är möjligt att konstruera ett sådant styrsystem som kan få två bilar att träffa varandra i en sådan sidokollision som är beskriven ovan.</p>

De krocktester som utförs idag är låsta till det system av styr och draganordningar som byggs upp. Att göra en krocktest därbilarna kan styras individuellt med hjälp av en förarrobot ökar friheten att designa tester. Att krocka två bilar som på bilden på framsidan, med 90 graders vinkel mellan bilarnas färdriktning ställer det mest tidskritiska kravet när de ska träffa varandra. Detta kräver en bra hastighetsreglering vilket är huvuddelen i examensarbetet. I denna rapport redovisas hur ett sådant styrsystem skulle kunna byggas samt tester i en simuleringsmodell för denna typ av krocktest. Simuleringsmodellen är uppbyggd i Matlab/Simulink och eftersträvar att efterlikna ett verkligt sidokollisionstest tillräckligt mycket för att kunna testa styrsystemet. Efter de tester som gjorts kan man konstatera att det är möjligt att konstruera ett sådant styrsystem som kan få två bilar att träffa varandra i en sådan sidokollision som är beskriven ovan.