The thesis focuses on the shifting mechanisms of manually shifted tractor transmissions. It provides a comprehensive overview of all significant structural nodes of the shift mechanism with an analysis of the influence of the structure on the resulting intensity of a force required for shifting. The main aim of this thesis is the design and validation of experimental equipment for measuring the force effects of the shift mechanism of a mass-produced tractor in actual operation. The design of the experimental equipment is based on a study of the used measuring technique and similar experimental equipment. The final structure is selected based on selection by the method of weighted values, taking into consideration the requirements of the structure. A functional measuring chain is designed and formed for the realization of the measurement. To evaluate the data from the technical experiment, a multibody model of the designed experimental device is created in the MSC Adams View software, through which the real parameters of the shift mechanism are obtained from the measured values. The designed experimental equipment brings the possibility of complete analysis and subsequent optimization of the tractor's shift mechanism

Electric motors are used more widely in automotive to reducing emissions in vehicles. Due to the decreased usage of internal combustion engines which used to be the main noise source, impacts from synchronizers cannot be ignored during gear shifting, not only causing noise and wear but also delaying gear shifting completion.  To minimize the impacts during gear shifting, a dog teeth position sensor is required but the high calculation frequency leads to a high cost, due to the high velocity of synchronizer portions and the dog teeth number.  In this thesis, the gear shifting transmission is being modelled, in order to study the process of gear shifting and engagement. The transmission model, which is expressed with electrics and dynamics formulations. In order to avoid the impact without the dog teeth position sensor, this thesis proposes an estimation algorithm based on the transmission model to approve the gear engagement if the first and second portions of synchronizers are engaged in the mating position without impacts.  Two different learning algorithms: direct comparison and particle swarm optimization application, are presented in the thesis as well, which are used to calibrate a parameter in the off-time test as part of the end of the calibration line, the so-called relevant initial phase being used in the real-time estimation.  The transmission model is simulated in Simulink and different algorithms are running in MATLAB. All these results are plotted and analyzed for further evaluation in different aspects in the result chapter. The direct comparison algorithm has a simpler structure of computation but the quantity of required actuation is uncertain in this algorithm with a probability of failure to find the solution. The application of particle swarm optimization in this case succeeds in calibrating the objective parameter with a small error than the other algorithm. Actuation quantity affects the accuracy of the solutions and errors but not the failure rate. / Elektriska motorer används i allt större utsträckning inom fordonsindustrin för att minska utsläppen från fordon. Den minskade användningen av förbränningsmotorer, som tidigare varit den främsta bullerkällan, gör att kollisioner från synkroniserare inte kan bli ignorerade under växlingen. Dessa kollisioner orsakar inte bara buller och nötningar utan även fördröjer slutförandet av växlingen.  För att minimera kollisioner under växlingen krävs det en positionssensor för dog-teeth, men den höga beräkningsfrekvensen leder till hög kostnad på grund av den höga hastigheten hos synkroniseringsdelarna samt antalet dog-teeth.  I den här avhandlingen görs en modell av växellåda för att studera växlingsprocessen och kugghjulsingreppet. Transmissionsmodellen uttrycks med elektriska och dynamiska formuleringar. För att undvika kollisioner utan positionssensor för dog-teeth, föreslås det en uppskattningsalgoritm baserad på transmissionsmodellen för att godta kugghjulsingreppet om den första and andra delen av synkroniseraren är inkopplade i parningsläget utan kollisioner.  Två olika inlärningsalgoritmer, direkt jämförelsemetoden och partikelsvärmoptimeringsmetoden presenteras även i avhandlingen. De används för att kalibrera en parameter i off-time test som en del av slutet av produktionslinjen. Denna parameter kallas för den relevanta initialfasen och används vid realtidsuppskattningen.  Transmissionsmodellen är simulerad i Simulink och de olika algoritmerna exekveras i Matlab. Alla resultat är plottade och analyserade för vidare utvärdering av olika aspekter i resultatkapitlet. Den direkta jämförelsealgoritmen har en enklare beräkningsstruktur, men mängden av nödvändig exekveringar är oklar för denna algoritm med en sannolikhet att det inte går att hitta lösningen. Däremot visar det sig att partikelsvärmoptimeringsmetoden lyckas med att kalibrera målparametern med dessutom ge mindre fel än den andra algoritmen. Antalet exekveringar påverkar lösningen samt noggrannheten hos lösningarna men påverkar inte själva felfrekvensen.