Saab want to examine Hardware In the Loop method as a concept, and how an infrastructure of Hardware In the Loop would look like. Hardware In the Loop is based upon continuously testing hardware, which is simulated. The software Saab wants to use for the Hardware In the Loop method is Jenkins, which is a Continuous Integration, and Continuous Delivery tool. To simulate the hardware, they want to examine the use of an Application Programming Interface between a Raspberry Pi, and the programming language Robot Framework. The reason Saab wants this examined, is because they believe that this method can improve the rate of testing, the quality of the tests, and thereby the quality of their products.The theory behind Hardware In the Loop, Continuous Integration, and Continuous Delivery will be explained in this thesis. The Hardware In the Loop method was implemented upon the Continuous Integration and Continuous Delivery tool Jenkins. An Application Programming Interface between the General Purpose Input/Output pins on a Raspberry Pi and Robot Framework, was developed. With these implementations done, the Hardware In the Loop method was successfully integrated, where a Raspberry Pi was used to simulate the hardware. / Saab vill undersöka metoden Hardware In the Loop som ett koncept, dessutom hur en infrastruktur av Hardware In the Loop skulle se ut. Hardware In the Loop baseras på att kontinuerligt testa hårdvara som är simulerad. Mjukvaran Saab vill använda sig av för Hardware In the Loop metoden är Jenkins, vilket är ett Continuous Integration och Continuous Delivery verktyg. För attsimulera hårdvaran vill Saab undersöka användningen av ett Application Programming Interface mellan en Raspberry Pi och programmeringsspråket Robot Framework. Anledning till att Saab vill undersöka allt det här, är för att de tror att det kan förbättra frekvensen av testning och kvaliteten av testning, vilket skulle leda till en förbättring av deras produkter. Teorin bakom Hardware In the Loop, Continuous Integration och Continuous Delivery kommer att förklaras i den här rapporten. Hardware In the Loop metoden blev implementerad med Continuous Integration och Continuous Delivery verktyget Jenkins. Ett Application Programming Interface mellan General Purpose Input/output pinnarna på en Raspberry Pi och Robot Framework blev utvecklat. Med de här implementationerna utförda, så blev Hardware Inthe Loop metoden slutligen integrerat, där Raspberry Pis användes för att simulera hårdvaran.