Evaluation of the seismic stability of slopes often involves an estimate of the expected sliding displacements. This evaluation requires a suite of acceleration-time histories as input motions. The methods of selecting and scaling these motions can affect the computed sliding displacements. Linear scaling of recorded ground motions and modification of recorded motions by spectral matching are common approaches used for ground motion selection and these approaches were used in this study to select motions for use in sliding displacement analyses. Rigid sliding block analyses and decoupled flexible sliding block analyses were performed using a suite of linearly scaled motions and a suite of spectrally matched motions. . Generally, the spectrally matched motions predict 10 to 30%, on average, smaller displacements and significantly less variability than the linearly scaled motions, when both suites of input motions were developed to match the same acceleration response spectrum. When both suites of input motions were developed to match the same peak ground velocity and acceleration response spectrum, the spectrally matched motions generally predict 5 to 15%, on average, larger displacements than the linearly scaled motions. Because ground motion parameters beyond acceleration response spectrum affect the computed sliding displacement, parameters such as peak ground acceleration (PGA), peak ground velocity (PGV) and mean period (T[subscript m]) should be considered in selecting and scaling motions for use in sliding displacement analyses. / text

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Μεγάλος αριθμός έργων πολιτικού μηχανικού αναπτύσσουν μηχανισμούς ολίσθησης. Η ευστάθεια πρανούς που καταπονείται από σεισμικές διεγέρσεις είναι ένα πρόβλημα που απασχόλησε πληθώρα μελετητών κατά την διάρκεια των χρόνων και οδήγησε στην ανάπτυξη διαφόρων μεθόδων για την εκτίμηση των μόνιμων παραμορφώσεων με το πέρας της κίνησης. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να μελετήσει το φαινόμενο της ασύμμετρης ολίσθησης πρανούς προσομοιώνοντάς το, με ένα μοντέλο που αναπτύχθηκε το 1965 από τον Newmark και να καταδείξει το μέγεθος των μετατοπίσεων που αναπτύσσονται , το πώς η πολικότητα του σεισμού επηρεάζει την συμπεριφορά του πρανούς καθώς και την περεταίρω μελέτη που επιβάλλεται να διεξαχθεί. Αναπτύσσεται αναλυτικά η λογική της κίνησης καθώς και οι τρόποι προσέγγισης του προβλήματος, μία λύση κλειστής μορφής και μία με το μοντέλο Bouc- Wen, διερευνούνται οι παράμετροι που επηρεάζουν το πρόβλημα και τέλος παρατίθενται αφενός τα αποτελέσματα συγκριτικά με αυτά της βιβλιογραφίας και αφετέρου των αναλύσεων πλήθους σεισμικών διεγέρσεων εγγύς πεδίου. / Numerous civil engineer’s applications develop sliding mechanisms. Slope’s stability under seismic excitations is a problem that was investigated by several researchers in recent years and led to the development of various methods for the estimation of permanent displacement by the end of the motion. The current study examines the slope’s asymmetric sliding by Newmark’s analogue, calculates the residual slippage, shows how polarity affects slope’s behavior and suggests further analysis. The concept of behavior is analysed thoroughly, the two approaches of the problem are presented (a closed form solution and a Bouc-Wen Model analysis), the parameters of the problem are investigated and eventually, a literature comparison and analysis results are listed.

American Water Resources Association Symposium Proceedings / Reprinted from Establishment of Water Quality Monitoring Programs / Edited By: Lorne G. Everett and Kenneth D. Schmidt / June 12-14, 1978 / San Francisco, California / Traditional techniques for monitoring the mass flux of pollutants in the vadose zone involve obtaining point samples of solute, either by core sampling of solids, followed by laboratory extraction, or by installation of suction probes. An alternative sampling technique, discussed in this paper, is to sample perched ground water within the vadose zone. Large amounts of water may be pumped for sampling purposes from wells drilled into productive, perched ground -water bodies. Alternatively, cascading water from perched regions may be sampled in wells with perforations above the water table. Analytical results of samples from such wells are more representative of regional conditions than small point samples. Case studies are presented on sampling from perched ground water underlying a point source (an oxidation pond), a line source (an ephemeral stream), and a diffuse source (irrigation return flow).

Object perception is necessary to our understanding of the visual world, yet its neural mechanism remains poorly understood. The goal of this dissertation is to shed light on this mechanism. Current computational models of object perception suggest that regions on opposite sides of a shared border compete, with the winner perceived as the shaped object and the loser as its locally shapeless background (or ground). Recent behavioral work indicates that the result of this competition is suppression of the ground at the level of object shape--a finding not predicted by models. Here, I present three studies that extend this previous research on ground suppression as a mechanism by which object perception is accomplished. I first show that the amount of suppression applied to the ground depends on the amount of competition for object status (Salvagio, Cacciamani, & Peterson, 2012). I then provide the first neural evidence of ground suppression from shape-level competition at both high and low levels of the visual hierarchy, with the latter arising from top-down feedback (Cacciamani, Scalf, & Peterson, submitted). Finally, I show that semantic information pertaining to the ground is accessed prior to the assignment of object status, but unlike shape information, is not suppressed (Cacciamani, Mojica, Sanguinetti, & Peterson, 2014). Together, the three studies that comprise this dissertation demonstrate that ground suppression arising from shape-level competition underlies object perception. This research contradicts traditional theories stating that objects are processed unidirectionally through the visual system in a single feedforward pass; instead, it supports theories of object perception entailing dynamical feedforward and feedback processes.

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The Remote Sensing Group (RSG) at the University of Arizona performs vicarious radiometric calibration of various airborne and space borne sensors. Test site characterization parameters are typically collected by RSG personnel present at the site. Previous work has described and implemented a method for an autonomous collection at the test site without RSG personnel present.This dissertation extends methodology and instrumentation used in an autonomous retrieval of test site characterization parameters for use with a high-view angle geostationary sensor to compute multiple calibration data points in a single day. Atmospheric sensitivity studies are performed determining the effect of large off-nadir view angles typical of the GOES-11 geometry. Instrumentation and collection methodology are modified for the standard and the ground viewing radiometer (GVR)-based reflectance collection of the test site. Multiple GOES-11 radiometric calibration data points in a single day are determined using the modified GVR and compared to typical manned collect with modified instrumentation and methodology.

The goal of this thesis is to make an unmanned ground vehicle (UGV) follow a given reference trajectory, without colliding with obstacles in its way. This thesis will especially focus on modeling and controlling the UGV, which is based on the power wheelchair Trax from Permobil. In order to make the UGV follow a given reference trajectory without colliding, it is crucial to know the position of the UGV at all times. Odometry is used to estimate the position of the UGV relative a starting point. For the odometry to work in a satisfying way, parameters such as wheel radii and wheel base have to be calibrated. Two control signals are used to control the motion of the UGV, one to control the speed and one to control the steering angles of the two front wheels. By modeling the motion of the UGV as a function of the control signals, the motion can be predicted. A path following algorithm is developed in order to make the UGV navigate by maps. The maps are given in advance and do not contain any obstacles. A method to handle obstacles that comes in the way is presented.

In meiner Dissertation befasse ich mich mit der Morphologie und der Evolution des Thorax der Libellen (Odonata). Das Hauptaugenmerk liegt auf der Morphologie der Muskulatur und auf der Homologisierung der Libellenmuskeln mit einem generalisierten Grundbauplan der neopteren Insekten (vereinfacht – alle anderen geflügelten Insekten). Zudem wurden die Skelettelemente der Odonata eingehend behandelt und die bestehenden Homologiehypothesen wurden erweitert und gestützt. Darüber hinaus habe ich mich mit der Morphologie, Genetik, Biogeografie und der damit zusammenhängenden Verwandtschaft sehr seltener asiatischer Libellen (Epiophlebia) auseinander gesetzt. Letztere Gruppe von asiatischen Libellen nimmt eine Sonderstellung innerhalb der Odonata ein. Die Gruppe Epiophlebia ist in einem gut begründeten Schwestergruppenverhältnis mit den Großlibellen positioniert (Epiprocta) und stellt somit die einzige Libellengruppe dar, die nicht zu den Groß- oder Kleinlibellen gruppiert werden kann. Die vier bekannten Arten von Epiophlebia sind an einen extremen Lebensraum angepasst. Sie bevorzugen kalte, schnell fließende Gebirgsbäche in Höhen von 1000-3500 Meter ü. NHN (Stenökie), sind aber auch an einen solchen Lebensraum gebunden. Die vier Arten kommen räumlich weit voneinander getrennt (disjunkte Verbreitung) auf dem asiatischen Kontinent vor. Ihre jeweiligen Verbreitungsgebiete haben heutzutage keinen Überlappungsbereich, was für eine Artaufspaltung durch räumliche Isolation (Separation) spricht. Daher sind die genetischen Ergebnisse von drei der vier Arten, die eine hohe Homogenität der einzelnen DNA Abschnitte (Sequenzen) aufzeigen, sehr überraschend. Diese Ergebnisse führen zu der Annahme eines biogeographischen Szenarios, welches einen gemeinsamen Lebensraum von Epiophlebia in der Würm-Eiszeit (vor ungefähr 20.000 Jahren) annimmt. Bei Rückgang der Eismassen wurde die Epiophlebia-Population durch ihre starke Stenökie in getrennte Populationen in Glazialrefugien – vereinfacht gesprochen kalt gebliebene Rückzugsgebiete – zurück gedrängt, in denen sie heute noch vorkommt. Dieser für evolutive Prozesse kurze Zeitraum kann die genetische Homogenität erklären. Dennoch bleibt die Frage nach dem Artstatus der vier Epiophlebia-Arten o!en: Sind sie eine einzige Art? Dies würde bedeuten, dass sie eine voneinander räumlich getrennte Population darstellen. In diesem Fall wäre die Art Epiophlebia superstes Sélys, 1889. Oder sind sie wirklich vier getrennte Arten, so wie es der derzeitige Stand der Forschung annimmt. Die Frage nach dem Artstatus konnte zumindest für eine zweite Art Epiophlebia laidlawi Tillard, 1921 in einer darauf folgenden morphologischen Studie positiv beantwortet werden, so dass zwei Arten angenommen werden können. Eine weitere Studie, die sich aus der genetischen Untersuchung von Epiophlebia ergeben hat, umfasst eine genetische Sequenz (S4-Region des 28s rRNA Gens), die für ein universelles Verfahren zur Art-Identifikation bei Insekten geeignet ist. Hierbei wurden die meisten aller Insektengruppen erfolgreich auf die Art identifiziert. Unsere Untersuchung umfasst 85 Proben aus 65 Insektenarten – mindestens eine Art aus jeder Großgruppe, die früher als Gattungen geführte wurde. Bei diesem sogenannten Barcoding, also dem Identifizieren von Arten mit Hilfe einer genetischen Analyse, kommt es häufig zu Schwierigkeiten. Wirhaben gezeigt, dass unser System große Vorteile gegenüber bereits bestehenden Systemen (z.B. COI) hat. Sie liegen vor allem in der universellen Anwendbarkeit sowie der hohen Funktionalität, da dieses Analyseverfahren auch bei stark degradierter DNA (z.B. durch Alterung, Verwitterung oder chemische Beeinflussung verursacht) anwendbar ist. Die Untersuchungen zum Libellenthorax umfassen zwei Studien über adulte Kleinlibellen (Zygoptera). Hier wurden in einer Studie sowohl die Skelettelemente als auch die Muskulatur des Flugapparates untersucht. Eine weitere Studie umfasste die gesamte Muskulatur des Thorax bei Großlibellennymphen (Anisoptera-). Ziel war es, den wenig untersuchten Thorax der Zygoptera und der Libellen-Nymphen grundsätzlich besser zu verstehen und deren morphologische Eigenheiten aufzuzeigen, um diese Daten zu nutzen und um sie nach homologen Merkmalen zu untersuchen. Für die Analyse wurden traditionelle morphologische Verfahren, welches das Sezieren der Tiere und darau!olgendes Zeichnen beinhalten, mit modernen röntgentomographischen Verfahren (SR"CT), inklusive 3D-Rekonstruktion, kombiniert, um ein bestmögliches Ergebnis zu erhalten. Hierbei wurden insgesamt elf für Libellen bisher unbekannte Muskeln beschrieben. Mit Hilfe dieser Daten wird das erste vollständige Homologie-Schema zwischen der Thoraxmuskulatur von Odonata und neopteren Insekten aufgestellt. Weiterhin werden die bereits aufgestellten Homologien der skelettalen Elemente des Flugapparates belegt und deutlich erweitert. Hierfür wurden unter anderem die Muskelansatzstellen als weiteres wichtiges Homologiekriterium erstmalig diskutiert. Die Gesamtheit dieser Homologiefeststellungen ermöglicht zum ersten Mal den direkten Vergleich von Libellen, die einen stark abgeleiteten Flugapparat besitzen, mit allen anderen geflügelten Insekten (Pterygota) vorzunehmen. Somit ist es möglich, Rückschlüsse auf die Evolution und deren Grundmuster von Libellen einerseits aber auch den gesamten Pterygota andererseits zu ziehen. Diese Homologien erö!nen neue Vergleichsmöglichkeiten und ein komplett neues Set an Merkmalen für spätere Verwandtschaftsanalysen der Pterygota. So gibt uns die Ausbildung eines der wichtigsten Teile des Flügelgelenks, des Subalare, Hinweise auf die Verwandschaftshypothese der Palaeoptera [Libellen+Eintagsfliegen]. Darüber hinaus war es möglich, einen generalisierten Libellenthorax mit allen derzeit bekannten Muskeln zu erstellen, was die Arbeit und die Identifikation von Muskeln im Libellenthorax erheblich vereinfacht und den Zugang zu diesem komplexen Gebiet deutlich erleichtert. Dieser generalisierte Libellenthorax ist der Ausgangspunkt für ein hypothetisches Grundmuster der Pterygota und kann tiefe Einblicke in die Entstehung und Evolution des Flugapparates der Insekten ermöglichen.