Lighter than air (LTA) vehicles have many advantageous capabilities over other aircraft, including low power consumption, high payload capacity, and long endurance. However, they exhibit manoeuvrability and control reliability challenges, and these limitations are particularly significant for smaller unmanned LTA. In this thesis, a 4 m length autonomous airship with a sliding gondola is presented. A rigid keel, mounted to the helium envelope, follows the helium envelope profile from the midsection to the nose of the vehicle. Moving the gondola along the keel produces upwards of 90-degree changes in pitch angle, thereby improving manoeuvrability and allowing for rapid changes in altitude. The longitudinal multi-body equations of motion were developed for this prototype using the Boltzmann–Hamel method. An adaptive PID controller was then designed to control the pitch inclination using the gondola’s position. This control system is capable of self-tuning the controller gains in real time by minimizing a pre-defined sliding condition. Experimental flight tests were carried out to evaluate the controller’s performance on the prototype.

From the beginning of the study of spaces in functional analysis, bases have been an indispensable tool for operating with vectors and functions over a concrete space. Bases can be organized by types, depending on their properties. This thesis is intended to give an overview of some bases and their relations. We study Hamel basis, Schauder basis and Orthonormal basis; we give some properties and compare them in different spaces, explaining the results. For example, an infinite dimensional Hilbert space will never have a basis which is a Schauder basis and a Hamel basis at the same time, but if this space is separable it has an orthonormal basis, which is also a Schauder basis. The project deals mainly with Banach spaces, but we also talk about the case when the space is a pre Hilbert space.

Thesis (MScEng (Mechanical and Mechatronic Engineering))--University of Stellenbosch, 2010. / ENGLISH ABSTRACT: The valveless micropump holds great potential for the biomedical community in applications such as drug delivery systems, blood glucose monitoring and many others. It is also a critical component in many a lab-on-a-chip device, which in turn promises to improve our treatment and diagnosis capabilities for diseases such as diabetes, tuberculosis, and HIV/AIDS. The valveless micropump has attracted attention from researchers on the grounds of its simple design, easy manufacturability and sensitive fluid handling characteristics, which are all important in biomedical applications. The pump consists of a pump chamber with a diffuser and nozzle on opposing sides of the pump chamber. The flow into the diffuser and nozzle is induced by an oscillating piezoelectric disc located on top of the pump chamber. The nozzle and diffuser rectify the flow in one direction, due to different pressure loss coefficients. The design process however is complex. In this study, we investigate the characteristics of a diffuser / nozzle based micropump using detailed computational fluid dynamic (CFD) analyses. Significant parameters are derived using the Buckingham-Pi theorem. In part based on this, the respective shapes of the diffuser and of the nozzle of the micropump are selected for numerical investigation. Hence the influence of the selected parameters on the flow rate of the micropump is studied using three-dimensional transient CFD analyses. Velocity profiles from the CFD simulations are also compared to the Jeffery-Hamel solution for flow in a wedge shaped channel. Significant similarities exist between the data and the predicted Jeffery-Hamel velocity profiles near the exit of the diffuser. Three different diffuser geometries were simulated at three frequencies. The flow rate and direction of flow are shown to be highly sensitive to inlet and outlet diffuser shapes, with the absolute flow rate varying by as much as 200% for the geometrical perturbations studied. Entrance losses at both the diffuser inlet and nozzle inlet appear to dominate the flow resistance at extremely laminar flow conditions with the average Reynolds number of Reave ≈ 500. / AFRIKAANSE OPSOMMING: Die kleplosemikropomp hou groot potensiaal in vir die biomediese gemeenskap in toepassings soos medisyne dosering sisteme, bloed glukose monitering en baie ander. Dit is ook ’n kritiese komponent in “lab-on-chip” sisteme, wat beloof om die behandeling en diagnose van siektes soos suikersiekte, tuberkulose enMIV/VIGS te verbeter. Die kleplose mikropomp het tot dusver die aandag van navorsers geniet as gevolg van sy eenvoudige ontwerp, maklike vervaardiging en sensitiewe vloeistof hantering. Hierdie kenmerke is krities inmenige biomediese toepassings. Die pomp bestaan uit ’n pompkamer met ’n diffusor en ’n mondstuk aan teenoorstaande kante van die pompkamer. Vloei in die diffusor en mondstuk in word geinduseer deur ’n ossillerende piëso-elektiese skyf wat bo-op die pompkamer geleë is. Weens verskillende druk verlies koëffisinëte van die diffusor en diemondstuk word die vloei in een rigting gerig. Die ontwerp-proses is egter kompleks. In hierdie studie word die eienskappe van die diffusor /mondstuk ondersoek deur gebruik temaak van gedetailleerde numeriese vloei-dinamiese analises. Belangrike parameters word afgelei deur gebruik te maak van die Buckingham-Pi teorema. Gedeeltelik gebaseer hierop word die onderskeidelike vorms van die diffusor en die mondstuk van die mikropomp geselekteer vir numeriese ondersoek. Gevlolglik word die invloed van die geselekteerde parameters op die vloei tempo van diemikropomp ondersoek deur gebruik temaak van drie-dimensionele tyd afhanklike numeriese vloei-dinamiese analises. Snelheids profiele van hierdie simulasiesword vergelykmet die Jeffrey-Hamel oplossing vir die vloei in ’n wigvormige kanaal. Daar is oorwegende ooreenkomstighede tussen hierdie data en die voorspelde Jeffrey-Hamel snelheids profiele veral by die uitgang van die diffusor. Drie verskillende diffusor vorms is by drie frekwensies gesimuleer. Daar is bewys dat die vloei tempo en vloeirigting baie sensitief is vir inlaat- en uitlaat diffusor vorms en dat die absolute vloei tempo kan varieermet soveel as 200%vir die geometriese versteuringswat ondersoek is. Inlaat verliese by beide die diffusor inlaat en die mondstuk inlaat, blyk om die vloei weerstand te domineer waar die vloei uiters laminêr ismet ’n gemiddelde Reynolds getal van Regem ≈ 500

Notre mémoire propose une analyse des portraits peints par Théophile Hamel. Nous avons choisi d'aborder ces portraits par le biais des notions de ressemblance et de caractère. Après une mise en contexte des oeuvres étudiées, cette étude nous conduit à une réflexion plus large sur les valeurs collectives de la bourgeoisie du Bas-Canada au XIXe siècle, valeurs reflétées dans l'impressionnante galerie de portraits que nous a laissés Hamel. Dans la première partie de ce mémoire, nous faisons appel à la morphopsychologie pour démontrer le talent du peintre à révéler l'intériorité de ses modèles en soulignant certains traits de leurs visages. Le second chapitre identifie les moyens employés par Hamel pour illustrer les valeurs et les sentiments des personnages portraiturés. En présentant le discours engendré par la réception de ses oeuvres dans le troisième chapitre, nous voulons prouver que l'artiste a dépassé le rendu de la ressemblance pour exprimer le caractère de ses modèles. Nous terminons cette recherche par une analyse de l'esthétique du peintre, esthétique mise au service de la biographie visuelle de ses sujets.

Dentiste entrant dans la vie publique pour faire triompher, sans compromis, une cause qu'il croit juste et nécessaire, Philippe Hamel entreprendra une campagne personnelle puis donnera successivement son adhésion a l'Action libérale nationale et à l'Union nationale. Croyant que Maurice Duplessis concrétiserait des reformes en hydroélectricité, Hamel sera précipite, après la victoire de l'Union nationale, dans une phase de marginalisation politique. Tenant toujours à sa vision personnelle qui abhorre tout compromis sur les principes, le dentiste entretiendra des relations difficiles avec les forces en présence. Finissant par abandonner la politique active, il n'en conservera pas moins cette volonté de faire triompher sa cause. Plus que jamais convaincu de l'influence néfaste de la "dictature économique" sur la société, il sera ramené, contexte aidant, sur la scène politique et adhèrera au Bloc populaire. Mais, une conviction toujours inébranlable verra les déboires politiques se répéter pour aboutir à un retrait progressif et définitif de la vie publique. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2013