Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2006. / Druckausg bei Jost-Jetter, Heimsheim erschienen.

Der Beitrag gibt branchenübergreifend anhand unterschiedlicher Beispiele einen Einblick in die Themenfelder und jüngsten Forschungs- und Entwicklungsprojekte der Professur Montage- und Handhabungstechnik der TU Chemnitz. Ausgehend von eigenen und kommerziellen Softwaretools, wie MOCAD, GeoGebra und SimulationX, wird deren Einsatz, aufgabenspezifische Nutzung sowie Weiterentwicklung für nichtlineare Antriebssysteme beschrieben. Exemplarisch ausgeführt sind hierbei Forschungsergebnisse von Flecht- und Wirkmaschinen zur Herstellung neuartiger Produkte. Neben innovativen kinematischen Lösungsansätzen für diese Textilmaschinen spielen branchenübergreifend auch Zuführerfordernisse, wie z. B. durch eine, in dieser Art erstmals realisierte, hochfrequente Bolzenzuführung beschrieben, eine wesentliche Rolle.

Für die effiziente Blechtafelbearbeitung mit hoher Prozesssicherheit und Teilequalität ist die positions- und winkelgenaue Ausrichtung der Rohblechtafeln vor dem Bearbeitungsprozess erforderlich. Dieser Beitrag untersucht vibrationsbasierte Ausrichtkonzepte mittels Mehrkörpersystem-Simulation. Die entwickelten Simulationsmodelle ermöglichen die Charakterisierung und den Vergleich der Konzepte hinsichtlich der Bewegungs- und Ausrichteigenschaften sowie der erforderlichen Antriebskraft. / Efficient, reliable, and qualitative sheet metal processing requires both positional and angular alignment of the raw metal sheets prior to the manufacturing process. This paper investigates different vibration-based alignment concepts using a multi-body system simulation. The simulation model is then used to characterize and compare, with respect to the motion and alignment properties as well as the required driving force, the diverse vibration-based alignment concepts.

Effizienz, Prozesssicherheit und Teilequalität in der Blechtafelbearbeitung erfordern die exakte Positionierung der Rohblechtafel zur Bearbeitungsmaschine. Dieser Beitrag beschreibt die experimentelle Erprobung vibrationsbasierter Ausrichtkonzepte an einer eigens entwickelten Versuchsanlage. Die Versuchsergebnisse führen zur Identifikation einer Vorzugslösung sowie möglicher Stellgrößen des Ausrichtprozesses. / Efficiency, process reliability and part quality in sheet metal processing require the precise positioning of the raw sheet metal to the processing machine. This paper presents the experimental investigation of vibration-based alignment concepts in a dedicated test facility. The test results enable identification of a preferential solution as well as possible control parameters of the alignment process.

Zugl.: München, Techn. Universiẗat, Diss., 2009.

Zugl.: Zürich, Techn. Hochsch., Diss., 2007

Universiẗat, Diss., 1999--Saarbrücken.

The potential advantages of tilting trikes have been tantalizing for years: they can lean like a bike so that they do not have to be low, wide, or slow in turns; and they can keep the rider upright like a trike when stopped or going slow. Implementing this functionality, however, has been somewhat problematic. Many tilting trikes have been built in which the extra wheel only offers some redundant traction, in the case of inconsistent friction with the road surface. Some have been built with a so-called ''tilt-lock', in which the third wheel can also act as a kickstand to hold the trike rigid when stopped. A few tilting trikes have been built with sophisticated sensors, actuators, and control algorithms to assume the proper tilt angle in every situation, and the motorcycle press breathlessly announces the latest patent filings in this area from major motorcycle manufacturers. [from Introduction]

The stacking of membrane electrode assemblies (MEA) and bipolar plates is a key process in fuel cell stack production, in which requirements for high accuracy and shortest possible process time must be taken into account. In this paper technical systems for fuel cell stack assembly are analysed regarding means for handling, gripping and alignment of the components. The different methods are compared and evaluated, followed by a novel system allowing for an on-the-fly measurement of the position / Das Stapeln von Membran-Elektroden-Einheiten (MEA) und Bipolarplatten ist ein Schlüsselprozess in der Brennstoffzellen-Stack-Produktion, bei dem die Anforderungen an eine hohe Genauigkeit und eine möglichst kurze Prozesszeit berücksichtigt werden müssen. In diesem Beitrag werden technische Systeme für die Montage von Brennstoffzellenstapeln hinsichtlich der Handhabung, des Greifens und der Ausrichtung der Komponenten analysiert. Die verschiedenen Methoden werden verglichen und bewertet, gefolgt von einem neuartigen System, das eine on-the-fly Messung der Position ermöglicht.

Für die Handhabung von Textilien mit unterschiedlichen Greifern sind diverse Parameter entscheidend wie Luftdurchlässigkeit, Biegesteifigkeit, Querkompression, Elastizität, Feuchtigkeitsaufnahme usw. Die Simulation von Handhabungsprozessen ist mit Hilfe von mechanischen, termischen, strömungs- oder multiphysikalischen FEM-Verfahren möglich. Diese erfordern jedoch eine vollständige Materialcharakteristik. Diese Arbeit zeigt eine systematisierte Analyse der Daten und einige Probleme bei der klaren Definition und reproduzierbaren Ermittlung, die aus der Biegeweichheit, unklaren Querschnitten der Textilien und einer großen Anzahl frei abstehender Faserende auf der Produktoberfläche resultieren. / For the handling of cloth with different grippers, parameters like air permeability, compressibility, elasticity, moisture absorption, etc. The simulation of handling processes is possible with the aid of mechanical, thermal, flow or multiphysical FEM methods. However, these require complete material characteristics. This work shows a systematised analysis of the data and some problems in the clear definition and reproducible determination resulting from the bending softness, unclear cross-sections of the textiles and a large number of freely protruding fibre ends on the product surface.