• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 1
  • Tagged with
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

Kvalitetsundersökning och jämförelse av Laserdata NH och Laserdata Skog : Olika terrängtypers inverkan på punktmolnets återgivning av markytan / Quality survey and comparison of Laserdata NH and Laserdata Skog : The impact of different terrain types on the point cloud´s representation of the ground surface

Karlsson, Henrik January 2021 (has links)
Flygburen laserskanning är en effektiv metod för insamling av höjddata över stora områden och används därför frekvent som underlag till digitala höjdmodeller, både på nationell och regional nivå (Wehr & Lohr 1999). Fördelen med insamlingsmetoden är att de utsända laserpulserna reflekteras på både markytan och objekten ovan mark, exempelvis vegetation, byggnader och liknande. På så vis genereras ett tredimensionellt punktmoln från vilket ytterligare produkter kan genereras. Den uppskattade eller uppmätta kvaliteten hos LiDAR-data gäller generellt för hela skanningsområdet. Men det kan vara av intresse att utföra en mer djupgående analys av kvaliteten för att se hur den skiljer sig mellan olika terrängtyper. På uppdrag av Arvika kommun ska en kvalitetskontroll av Lantmäteriets andra rikstäckande laserskanning ”Laserdata Skog” utföras. I dagsläget arbetar man med Laserdata NH, syftet med studien är således att ge Arvika kommun en mer nyanserad uppfattning av kvaliteten hos Laserdata Skog så att framtida arbeten kan ske på ett tillförlitligt sätt med en djupare förståelse kring datat. En jämförelse med Lantmäteriets första rikstäckande laserskanning ”Laserdata NH” kommer även utföras. Jämförelsen mellan de två laserskanningarna sker främst av ett teoretiskt intresse för att utreda hur stor skillnaden är mellan dem, framtida arbeten med laserdata kommer troligtvis att ske med den nya ”Laserdata Skog”.   För att utföra studien tillämpas den tekniska specifikationen SIS-TS 21144:2016 ”Byggmätning – Specifikationer vid framställning och kontroll av digitala markmodeller”. Inmätning av referensdata utfördes med både GNSS-utrustning och totalstation. De terrängtyper som har inkluderats i studien är: asfaltsyta, grusyta, lövskog, barrskog och gräsyta. För varje terrängtyp selekterades 2 provytor för att uppnå en god representation av de enskilda terrängtyperna. För att möjliggöra en koordinatjämförelse mellan laser- och referensdata så interpolerades punktmolnet till en TIN-yta. Resultatet visar att det uppstår differenser mellan Laserdata NH och Laserdata Skog för de statistiska mått som har beräknats. Laserdata NH erhåller förvånansvärt låga avvikelser. En övergripande trend är dock att Laserdata Skog har de lägre avvikelserna. Att fastställa orsakerna till dessa är dock svårt då det finns ett flertal faktorer som spelar in. Sammanfattningsvis erhåller Grusyta det lägsta RMSE-värdet (0,021 m) i Laserdata NH och i Laserdata Skog är det Asfaltsyta (0,017 m). Det högsta RMSE-värdet hittas i Barrskog för både Laserdata NH (0,198 m) och Skog (0,111 m). / Airborne laser scanning is an efficient method for collecting elevation data over a large area and is therefore frequently used as a basis for digital elevation models, both on a national and regional level (Wehr & Lohr 1999). The advantage of this data collection method is that the emitted laser pulses are reflected both on the ground surface as well as the objects above it, for example the vegetation, buildings or the like. In this way a three-dimensional point cloud can be created from which further products can be generated. The estimated or measured quality of LiDAR data generally applies for the entire scanning area. But it can be interesting to perform a more in-depth analysis of how the quality differs between different types of terrain.  At the request of Arvika municipality a quality survey of Lantmäteriet’s second nationwide laser scanning “Laserdata Skog” will be performed. Work is currently being performed using Laserdata NH, the purpose of this study is thus to give Arvika kommun a more nuanced perception of Laserdata Skog’s quality so that future work can be done in a more reliable way with a deeper knowledge about the data at hand. A comparison between Lantmäteriet’s first nationwide laser scanning “Laserdata NH” will also be performed. The comparison between these two is primarily out of a theoretical interest to examine how the quality differs between them. Future laserdata work will probably be executed using the newer product “Laserdata Skog”. The technical specification SIS-TS 21144:2016 ”Construction measurements – Specifications of production and control of digital terrain models” was applied in the study. Both GNSS-equipment and total station where used in order to collect reference data. The included terrain types are: asphalt, gravel, deciduous forest, coniferous forest and grass. Two areas of interest have been selected for each type of terrain in order to achieve a good representation of each terrain type. In order to perform a coordinate comparison between the laser- and reference data the point cloud from the laserdata was interpolated to a TIN-surface. The results show that there are quality differences between Laserdata NH and Laserdata Skog. Laserdata NH obtains remarkably low deviations. The overall trend is however that Laserdata Skog acquires the lower deviations of the two. Determining the causes of this is difficult, as there are several factors that come in to play. In summary the Gravel terrain type obtains the lowest RMSE-value (0,021 m) for Laserdata NH. The terrain type with the lowest RMSE-value for Laserdata Skog is Asphalt (0,017 m). The highest RMSE-values are found in Coniferous forest for both Laserdata NH (0,198 m) and Laserdata Skog (0,111 m).

Page generated in 0.0611 seconds