[pt] Este trabalho apresenta uma abordagem de modelagem de sistemas dinâmicos, em conjunção com uma nova proposta de controladores embarcados para veículos automotores. Nesta nova proposta, além de ser possível modificar o controle aplicado à dinâmica veicular, por intermédio da habilitação e desligamento sucessivos de controladores locais específicos, também é possível modificar a complexidade do modelo dinâmico do automóvel, fazendo-o se comportar o mais próximo possível de como o homem o percebe: em partes e com complexidades diferentes à medida que se alteram as situações operacionais. Esta abordagem aproxima o veículo do conceito de homeostase empregado nas ciências médicas, que determina o funcionamento normal do corpo humano. Ela reconhece a capacidade de um controlador hierarquizado de alto nível determinar doses de ações de controle para situações críticas distintas conseguindo, com isso, restabelecer uma condição de estabilidade local que, por consequência, tende a garantir a estabilidade global do veículo. Este trabalho apresenta as considerações teóricas e o princípio dos desenvolvimentos para a obtenção do Controlador Homeostático, junto com simulações e aplicações em casos particulares. / [en] This work presents a technique for modeling dynamic systems together with a new proposal for the design and development of embedded controllers for automotive systems. In this new approach not only is it possible to modify the applied controller to vehicle dynamics by simply enabling or disabling successive specific local controllers, but it is also possible to change complexity of the dynamic model of the car. With this approach the designer makes the vehicle behave closer to what is perceived by humans: a vehicle in parts and with different complexities as operational situations may change. This approach approximates the vehicle to the homeostasis concept, employed in medical sciences, which determines the normal behavior of the human body. It recognizes the ability of a high level hierarchical controller to determine small control actions for critical specific scenarios. By that the controller reestablishes local stability and, as a direct consequence, ensures global stability of the vehicle. This work presents theoretical considerations and the initial developments in order to achieve the Homeostatic Controller. It also presents simulations and applications to specific cases.

[pt] As técnicas de Controle Hierarquizado vem sendo aplicadas a contextos cada vez mais gerais, chegando agora, por exemplo, a sistemas a parâmetros distribuídos. Apresenta-se uma formalização axiomática do problema de controle ótimo que elas resolvem, buscando maior clareza neste processo. Desenvolve-se a aplicação do Controle Hierarquizado a sistemas compostos com sub-sistemas regidos por equações diferenciais parciais, através de uma definição formal, e chegando a alguns teoremas de aplicabilidade. Escreve-se as equações de dois exemplos, um dos quais representa o problema de controle ótimo de um forno de aquecimento de material transportado por uma esteira rolante. / [fr] Depuis quelques annés, les techniques do Commande Hierarchisée ont nu leur champ d’application s’ elargir, atteignant, par exemple, les systèmes à parametres repartis. Ce travail presente une formalisation axiomatique du problème de commande optimale complexe em vue d’une simplification de l’ètude de ces processus. Nous developpons l’application de la Commande Hierarchisée dans de systèmes composés avec sous-systèmes Regis par des equations diferentielles partielles, par une definition formelle. Nous arrivons à des théorèmes sur l’applicabilité de la mèthode. Nous écrivons les equations de resolution d’un problème de commande optimale d’um four de chauffage de material transporté par um tapis roulant.

Submitted by Verena Bastos (verena@uefs.br) on 2015-07-31T13:39:35Z No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO DE BIANKA 2015.pdf: 1088519 bytes, checksum: 3efca07e3a24a9e6cadd7b95dbe70562 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-07-31T13:39:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO DE BIANKA 2015.pdf: 1088519 bytes, checksum: 3efca07e3a24a9e6cadd7b95dbe70562 (MD5) Previous issue date: 2014-03-21 / Objective: To assess factors related to the occurrence of gender violence in a population of northeastern Bahia in 2007 and identify risk behaviors in women who have witnessed family violence during their childhood and were victims of violence in adulthood. Methods: This was a cross-sectional study conducted with 4170 individuals, of both sexes, aged 15 years and living in the city of Feira de Santana , Bahia. A probabilistic sample of clusters derived from census tracts was used. Data were collected during home visits with use of household and individual questionnaire record. Bivariate and the Chi square test analyzes were performed considering IC95 % and p ? 0.05 for statistically significant association. To verify the factors associated with violence , we used a hierarchical logistic regression analysis. Results: The prevalence of physical and / or emotional violence was 18,63%. Regarding the history of violence in childhood prevalence was equal to 12,14%. Women had a higher prevalence (19,7%) than men (16,5%) with 1,31 times higher prevalence of victimization. It was observed that women who have never been to school (15,08%), non-white (12,61%) and had an income of up to 1 minimum wage (14.17%) had a higher incidence of physical violence in childhood. The women drinkers had 1,43 times higher prevalence of experiencing violence in childhood and, in relation to smoking, this prevalence increased to 1,56. Adjusted by hierarchical logistic regression analysis showed a positive association between women suffer physical and / or emotional violence with household type (RP = 1,28; IC95%: 1,10; 1,54), type of building (RP = 1,66; IC95%: 1,14; 2,41), smoking (RP = 1,36; IC95%: 1,10; 1,70) and violence in childhood (RP = 2,13; IC95%: 1,79; 2,53). Conclusions: Gender violence is a complex problem with social roots and that deserves to be addressed as a public health problem . Thus , it is urgent policies to combat poverty , interpersonal conflicts, especially those from the interior of the family system , substance use , particularly alcohol measures as well as preparation in the care of victims of violence and the deployment of a service to protect women victimized because many remain silent for fear of reprisals from their attackers. / Objetivo: Analisar os fatores relacionados ? ocorr?ncia da viol?ncia de g?nero em uma popula??o do nordeste da Bahia no ano de 2007 e identificar os comportamentos de risco de mulheres que presenciaram viol?ncia na fam?lia durante sua inf?ncia e foram v?timas de viol?ncia na vida adulta. M?todos: Trata-se de um estudo de corte transversal realizado com 4170 indiv?duos, de ambos os sexos, com idade acima de 15 anos e residentes no munic?pio de Feira de Santana-BA. Foi utilizada uma amostra probabil?stica de conglomerados derivados de setores censit?rios. Os dados foram coletados em visitas domiciliares com uso de ficha domiciliar e question?rio individual. Foram realizadas an?lises bivariadas e Teste do Qui Quadrado de Pearson, considerando IC95% e p ? 0,05 para associa??o estatisticamente significante. Para verificar os fatores associados ? viol?ncia, empregou-se a an?lise de regress?o log?stica hierarquizada. Resultados: A preval?ncia de viol?ncia f?sica e/ou emocional foi de 18,63%. Em rela??o ? hist?ria de viol?ncia na inf?ncia a preval?ncia foi igual a 12,14%. As mulheres apresentaram preval?ncia superior (19,7%) aos homens (16,5%) com preval?ncia 1,31 vezes maior de vitimiza??o. Foi poss?vel observar que mulheres que nunca foram ? escola (15,08%), n?o brancas (12,61%) e que tinham renda de at? 1 sal?rio m?nimo (14,17%) apresentaram maior ocorr?ncia de viol?ncia f?sica na inf?ncia. As mulheres etilistas tiveram preval?ncia 1,43 vezes maior de ter sofrido viol?ncia na inf?ncia e, em rela??o ao h?bito de fumar, esta preval?ncia aumentou para 1,56. A an?lise ajustada por regress?o log?stica hierarquizada mostrou uma associa??o positiva entre a mulher sofrer viol?ncia f?sica e/ou emocional com tipo de domic?lio (RP = 1,28; IC95%: 1,10; 1,54), tipo de edifica??o (RP = 1,66; IC95%: 1,14; 2,41), tabagismo (RP = 1,36; IC95%: 1,10; 1,70) e viol?ncia na inf?ncia (RP = 2,13; IC95%: 1,79; 2,53). Conclus?es: A viol?ncia de g?nero ? um problema complexo com ra?zes sociais e que merece ser abordada como um problema de sa?de p?blica. Assim, urge medidas pol?ticas para o combate da pobreza, conflitos interpessoais, sobretudo os oriundos do interior do sistema familiar, ao consumo de subst?ncias, principalmente o ?lcool, bem como o preparo no atendimento das v?timas de viol?ncia e a implanta??o de um servi?o de prote??o ?s mulheres vitimizadas, pois muitas se calam por medo de sofrer repres?lias por parte de seus agressores.