Made available in DSpace on 2015-03-05T13:58:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 23 / Nenhuma / Os atuais centros urbanos concentram uma profusão de indivíduos localizados em estruturas e edificações complexas, como ginásios esportivos, centros comerciais, aeroportos, etc. Estes ambientes são claramente edificações de múltiplos andares e não podem ser representados por uma solução bidimensional em simulações baseadas em física. Este grau de liberdade extra àqueles suportados pelos modelos atuais de simulação, encontrados na literatura, é a limitação destes em simular agentes em terrenos irregulares ou na presença de rampas e escadas. O trabalho desenvolvido nesta dissertação entrantra-se vinculado ao projeto CSHuV, Centro de Simulação de Humanos Virtuais - em colaboração com a HP Brazil R&D-, inserido no contexto do Laboratório CROMOS. Este projeto vem nos últumos anos, modelando, implementando e validando diferentes ambientes para criação e simulação de humanos virtuais. Como resultado desta dissertação, é oferecido o suporte necessário ao projeto para simula ambientes ainda mais complexos através de f / The current urban center concentrate a large number of people located in complex buildings, as shopping centers, airports, etc. These environments are cleary buildings of multiple floors and can not be represented by a bidimensional solution of Physics simulations. This extra freedom degree is the limitation of these 2D models in simulation agents in irregular lands or at the presence of slopes and stairs.The work developed in this master’s thesis is inserted on the CSHuV project, Centro de Simulação de Humanos Virtuais – in collaboration with the HP Brazil R&D - , in the context of CROMOS Laboratory. This project comes, in the last years, modeling, implementing and validating different environments for creation and simulation of virtual human agents. As result of this master’s thesis, the support necessary to the project to simulate more complex environments through physical and mathematical formalism is offered. An expansion of the model of social forces is proposed, allowing the agent space displacements i