The goal of this work is a design of a hydraulic drilling unit and a manipulator for the PSU 9000 machine. The introduction describes the use of underground mining drilling machines and mentions some of the current solutions. The second part contains the design and calculations of individual components. In the final part, the finite-element method is used for calculation of the bearing parts of the construction.

Foundation work can cause damage to adjacent buildings and infrastructure. Drilling is performed in sensitive areas in urban projects and where the ground conditions are difficult. It is important to be aware of the installation effects from drilling. Pneumatic drilling is commonly used in production but hydraulic drilling is advised in sensitive areas. Hydraulic drilling is believed to cause less disturbance in the ground, although there are no available field studies regarding the installation effects induced by water driven drilling.By measuring the pore water pressure and the settlements during the installation of a RD-pile wall the magnitude and extent of the installation effects induced by water powered DTH drilling is investigated in fill material and esker material. The results indicate settlements close to the installed piles in both materials, larger in the esker material. The pore pressure shows both increases and decreases in the esker material, the decreases implies the Venturi effect is present in water driven drilling. The pore water pressure changes are larger at the measurement point furthest away from drilling in the fill material but the settlements are the smallest there. The largest increases of the pore pressure are seen when the hammer flushes water out into the formation and not during drilling. / Grundläggning kan orsaka skador på intilliggande byggnader och infrastruktur. Borrning sker i känsliga områden och i innerstadsprojekt där markförhållandena är svåra. Det är viktigt att vara medveten om omgivningspåverkan borrning av pålar medför. Luftdriven borrning används ofta i produktion men vattendriven borrning rekommenderas i känsliga områden. Vattendriven borrning antas orsaka mindre störningar i marken, även om det inte finns några tillgängliga fältstudier som berör omgivningspåverkan från vattendriven borrning.Genom att mäta porvattentrycket och sättningarna under installationen av en borrad RD-spont undersöks storleken och utbredningen av omgivningspåverkan av vattendriven DTH borrning i fyllnads-material och ås-material. Resultaten indikerar sättningar nära de borrade pålarna i båda materialen, större i ås-materialet. Porstrycket visar både ökningar och minskningar i ås-materialet. Minskningarna antyder att Venturi-effekten är närvarande i vattendriven borrning. Förändringarna i porvattentrycket är större vid mätpunkten längst bort från borrningen i fyllmaterialet, men där är sättningen minst De största ökningarna av porvattentrycket ses när hammaren spolar vatten ut i formationen och inte under borrningen.