Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-06-10T00:04:44Z No. of bitstreams: 1 LeandroLuttianeDaSilvaLinhares_TESE.pdf: 2400561 bytes, checksum: 3693662adcc0c23b5063f51b23d9b6c5 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-06-10T22:50:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LeandroLuttianeDaSilvaLinhares_TESE.pdf: 2400561 bytes, checksum: 3693662adcc0c23b5063f51b23d9b6c5 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-10T22:50:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LeandroLuttianeDaSilvaLinhares_TESE.pdf: 2400561 bytes, checksum: 3693662adcc0c23b5063f51b23d9b6c5 (MD5) Previous issue date: 2015-09-03 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O grande interesse pela identifica??o n?o linear de sistemas din?micos deve-se, principalmente, ao fato de que uma grande quantidade dos sistemas reais s?o complexos e precisam ter suas n?o linearidades consideradas para que seus modelos possam ser utilizados com sucesso em aplica??es, por exemplo, de controle, predi??o, infer?ncia, entre outros. O presente trabalho analisa a aplica??o das redes Fuzzy Wavelet Neural Network (FWNN) na identifica??o de sistemas n?o lineares sujeitos a ru?dos e outliers. Esses elementos, geralmente, influenciam no procedimento de identifica??o, ocasionando interpreta??es err?neas em rela??o ao comportamento din?mico do sistema. A FWNN combina, em uma ?nica estrutura, a capacidade de tratar incertezas da l?gica fuzzy, as caracter?sticas de multirresolu??o da teoria wavelet e as habilidades de aprendizado e generaliza??o das redes neurais artificiais. Normalmente, o aprendizado dessas redes ? realizado por algum m?todo baseado em gradiente, tendo o erro m?dio quadr?tico como fun??o de custo. Este trabalho avalia a substitui??o dessa tradicional fun??o por uma medida de similaridade da Teoria da Informa??o, denominada correntropia. Esta medida de similaridade permite que momentos estat?sticos de ordem superior possam ser considerados durante o processo de treinamento. Por esta raz?o, ela se torna mais apropriada para distribui??es de erro n?o gaussianas e faz com que o treinamento apresente menor sensibilidade ? presen?a de outliers. Para avaliar esta substitui??o, modelos FWNN s?o obtidos na identifica??o de dois estudos de caso: um sistema real n?o linear, consistindo em um tanque de m?ltiplas se??es, e um sistema simulado baseado em um modelo biomec?nico da articula??o do joelho humano. Os resultados obtidos demonstram que a utiliza??o da correntropia, como fun??o custo no algoritmo de retropropaga??o do erro, torna o procedimento de identifica??o utilizando redes FWNN mais robusto aos outliers. Entretanto, isto somente pode ser alcan?ado a partir do ajuste adequado da largura do kernel gaussiano da correntropia. / The great interest in nonlinear system identification is mainly due to the fact that a large amount of real systems are complex and need to have their nonlinearities considered so that their models can be successfully used in applications of control, prediction, inference, among others. This work evaluates the application of Fuzzy Wavelet Neural Networks (FWNN) to identify nonlinear dynamical systems subjected to noise and outliers. Generally, these elements cause negative effects on the identification procedure, resulting in erroneous interpretations regarding the dynamical behavior of the system. The FWNN combines in a single structure the ability to deal with uncertainties of fuzzy logic, the multiresolution characteristics of wavelet theory and learning and generalization abilities of the artificial neural networks. Usually, the learning procedure of these neural networks is realized by a gradient based method, which uses the mean squared error as its cost function. This work proposes the replacement of this traditional function by an Information Theoretic Learning similarity measure, called correntropy. With the use of this similarity measure, higher order statistics can be considered during the FWNN training process. For this reason, this measure is more suitable for non-Gaussian error distributions and makes the training less sensitive to the presence of outliers. In order to evaluate this replacement, FWNN models are obtained in two identification case studies: a real nonlinear system, consisting of a multisection tank, and a simulated system based on a model of the human knee joint. The results demonstrate that the application of correntropy as the error backpropagation algorithm cost function makes the identification procedure using FWNN models more robust to outliers. However, this is only achieved if the gaussian kernel width of correntropy is properly adjusted.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SergioJGS.pdf: 1164807 bytes, checksum: 597fe8700a95271ecd0c0f3e0b460362 (MD5) Previous issue date: 2007-11-13 / This work intends to analyze the behavior of the gas flow of plunger lift wells producing to well testing separators in offshore production platforms to aim a technical procedure to estimate the gas flow during the slug production period. The motivation for this work appeared from the expectation of some wells equipped with plunger lift method by PETROBRAS in Ubarana sea field located at Rio Grande do Norte State coast where the produced fluids measurement is made in well testing separators at the platform. The oil artificial lift method called plunger lift is used when the available energy of the reservoir is not high enough to overcome all the necessary load losses to lift the oil from the bottom of the well to the surface continuously. This method consists, basically, in one free piston acting as a mechanical interface between the formation gas and the produced liquids, greatly increasing the well s lifting efficiency. A pneumatic control valve is mounted at the flow line to control the cycles. When this valve opens, the plunger starts to move from the bottom to the surface of the well lifting all the oil and gas that are above it until to reach the well test separator where the fluids are measured. The well test separator is used to measure all the volumes produced by the well during a certain period of time called production test. In most cases, the separators are designed to measure stabilized flow, in other words, reasonably constant flow by the use of level and pressure electronic controllers (PLC) and by assumption of a steady pressure inside the separator. With plunger lift wells the liquid and gas flow at the surface are cyclical and unstable what causes the appearance of slugs inside the separator, mainly in the gas phase, because introduce significant errors in the measurement system (e.g.: overrange error). The flow gas analysis proposed in this work is based on two mathematical models used together: i) a plunger lift well model proposed by Baruzzi [1] with later modifications made by Bolonhini [2] to built a plunger lift simulator; ii) a two-phase separator model (gas + liquid) based from a three-phase separator model (gas + oil + water) proposed by Nunes [3]. Based on the models above and with field data collected from the well test separator of PUB-02 platform (Ubarana sea field) it was possible to demonstrate that the output gas flow of the separator can be estimate, with a reasonable precision, from the control signal of the Pressure Control Valve (PCV). Several models of the System Identification Toolbox from MATLAB? were analyzed to evaluate which one better fit to the data collected from the field. For validation of the models, it was used the AIC criterion, as well as a variant of the cross validation criterion. The ARX model performance was the best one to fit to the data and, this way, we decided to evaluate a recursive algorithm (RARX) also with real time data. The results were quite promising that indicating the viability to estimate the output gas flow rate from a plunger lift well producing to a well test separator, with the built-in information of the control signal to the PCV / Este trabalho se prop?e a realizar uma an?lise do comportamento da vaz?o de g?s de po?os produzindo por plunger lift para vasos separadores de teste em plataformas de produ??o de petr?leo com o objetivo de propor uma t?cnica de estima??o da vaz?o durante os instantes de golfadas provocadas por estes tipos de po?os. A motiva??o para este trabalho surgiu diante da perspectiva de instala??o pela PETROBRAS de alguns po?os equipados com plunger lift no campo mar?timo de Ubarana situado na costa do Rio Grande do Norte onde a medi??o dos volumes produzidos ? feita em vaso separador na plataforma. O m?todo de eleva??o artificial de petr?leo denominado plunger lift ? utilizado quando a energia dispon?vel no reservat?rio n?o ? suficiente para vencer todas as perdas de carga necess?rias para elevar o petr?leo do fundo do po?o at? a superf?cie de forma cont?nua. O m?todo consiste, basicamente, de um pist?o livre (plunger) agindo como uma interface mec?nica entre o g?s da forma??o e os l?quidos produzidos, aumentando enormemente a efici?ncia de eleva??o. ? instalada, tamb?m, uma v?lvula de controle acionada pneumaticamente, na linha de produ??o do po?o para efetuar o controle dos ciclos. Ao ser aberta a v?lvula, o pist?o se desloca do fundo do po?o at? a superf?cie, elevando o ?leo e o g?s que se encontram acima do mesmo at? chegar no vaso separador de teste onde os fluidos ser?o medidos. O vaso separador de teste ? utilizado para fazer a aferi??o dos volumes produzidos pelo po?o durante um determinado per?odo de tempo denominado de teste de produ??o. Na maioria dos casos, os vasos separadores s?o projetados para medi??o de vaz?es estabilizadas, ou seja, razoavelmente constantes atrav?s do uso de controladores eletr?nicos de n?vel e de press?o. No caso de po?os produzindo por plunger lift, as vaz?es de l?quido e de g?s na superf?cie s?o c?clicas e de amplitude vari?vel, acarretando o surgimento de golfadas no interior do vaso separador provocando, principalmente para o caso do g?s, erros significativos no sistema de medi??o (ex.: erro de overrange ). A an?lise da vaz?o de g?s proposta neste trabalho se baseia na integra??o de dois modelos matem?ticos: i) modelagem de um po?o de plunger lift proposta por Baruzzi [1] com modifica??es efetuadas posteriormente por Bolonhini [2] na implementa??o de um simulador de plunger lift; ii) modelagem de um vaso separador bif?sico (g?s + l?quido) a partir de um modelo trif?sico (?leo + g?s + ?gua) proposto por Nunes [3]. Com base nos modelos acima e utilizando-se dados coletados no vaso separador de teste da plataforma PUB-02 (campo de Ubarana), foi poss?vel demonstrar que a vaz?o de sa?da de g?s do vaso de teste pode ser estimada, com razo?vel precis?o, a partir do sinal de controle da v?lvula controladora de press?o (PCV). Diversos modelos dispon?veis no toolbox de Identifica??o de Sistemas do MATLAB? foram analisados para se avaliar qual seria o que melhor se adaptava aos dados coletados no campo. Para a valida??o dos modelos foi usado o crit?rio de AIC, bem como uma variante do crit?rio de valida??o cruzada. O modelo ARX foi o que apresentou melhor desempenho com base nos dados coletados e, desta forma, decidiu-se avaliar tamb?m um algoritmo recursivo (RARX) com dados obtidos em tempo real. Os resultados foram bastante promissores, indicando a viabilidade de se poder estimar a vaz?o de sa?da de g?s de um po?o de plunger lift produzindo para um vaso separador de teste a partir da informa??o contida no sinal de controle da PCV

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlosAGF_TESE.pdf: 1739972 bytes, checksum: 7401db4e68ede642dc9d65e00bd935e6 (MD5) Previous issue date: 2012-12-21 / In this work a modification on ANFIS (Adaptive Network Based Fuzzy Inference System) structure is proposed to find a systematic method for nonlinear plants, with large operational range, identification and control, using linear local systems: models and controllers. This method is based on multiple model approach. This way, linear local models are obtained and then those models are combined by the proposed neurofuzzy structure. A metric that allows a satisfactory combination of those models is obtained after the structure training. It results on plant s global identification. A controller is projected for each local model. The global control is obtained by mixing local controllers signals. This is done by the modified ANFIS. The modification on ANFIS architecture allows the two neurofuzzy structures knowledge sharing. So the same metric obtained to combine models can be used to combine controllers. Two cases study are used to validate the new ANFIS structure. The knowledge sharing is evaluated in the second case study. It shows that just one modified ANFIS structure is necessary to combine linear models to identify, a nonlinear plant, and combine linear controllers to control this plant. The proposed method allows the usage of any identification and control techniques for local models and local controllers obtaining. It also reduces the complexity of ANFIS usage for identification and control. This work has prioritized simpler techniques for the identification and control systems to simplify the use of the method / Neste trabalho prop?e-se uma modifica??o na estrutura neurofuzzy ANFIS (Adaptive Network Based Fuzzy Inference System) para a obten??o de um m?todo sistem?tico para identifica??o e controle de plantas com ampla faixa de opera??o e n?o linearidade acentuada, a partir de t?cnicas lineares de identifica??o e controle. Este m?todo se baseia na metodologia de m?ltiplos modelos. Dessa forma, obt?m-se modelos lineares locais e esses s?o combinados pela estrutura neurofuzzy proposta. Uma m?trica que permite combinar adequadamente esses modelos ? obtida ap?s o treinamento dessa estrutura, resultando na identifica??o global da planta. Para cada um desses modelos ? projetado um controlador. O controle global ? obtido a partir da combina??o dos sinais dos controladores locais. Essa mistura ? feita pelo ANFIS modificado. A modifica??o na arquitetura do ANFIS permite o compartilhamento do conhecimento adquirido pelo treinamento da estrutura empregada na combina??o de modelos locais. Assim n?o se faz necess?rio o treinamento da estrutura empregada na mistura de controladores. Avaliaram-se as estruturas modificadas atrav?s de dois estudos de caso. Verificou-se que ? poss?vel treinar apenas um ANFIS, para a obten??o de uma m?trica que permita a combina??o adequada dos modelos lineares, v?lidos localmente, e essa estrutura, j? ajustada, pode ser aplicada na combina??o de controladores lineares, projetados para cada um dos modelos, resultando em um sistema de controle que satisfaz as especifica??es de desempenho previamente estabelecidas. O m?todo proposto possibilita a utiliza??o de quaisquer t?cnicas de identifica??o e controle para a obten??o dos modelos e controladores locais, e a redu??o da complexidade de utiliza??o do ANFIS para identifica??o e controle. Neste trabalho priorizaram-se as t?cnicas mais simples de identifica??o e controle de sistemas de forma a simplificar a utiliza??o do m?todo

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoilsonBAR_DISSERT.pdf: 5903616 bytes, checksum: bee0d51eb1c54833e1d9a19364c80c76 (MD5) Previous issue date: 2010-07-30 / The present work describes the use of a mathematical tool to solve problems arising from control theory, including the identification, analysis of the phase portrait and stability, as well as the temporal evolution of the plant s current induction motor. The system identification is an area of mathematical modeling that has as its objective the study of techniques which can determine a dynamic model in representing a real system. The tool used in the identification and analysis of nonlinear dynamical system is the Radial Basis Function (RBF). The process or plant that is used has a mathematical model unknown, but belongs to a particular class that contains an internal dynamics that can be modeled.Will be presented as contributions to the analysis of asymptotic stability of the RBF. The identification using radial basis function is demonstrated through computer simulations from a real data set obtained from the plant / O presente trabalho descreve a utiliza??o de uma ferramenta matem?tica na solu??o de problemas decorrentes da teoria de controle, incluindo a identifica??o, a an?lise do retrato de fase e a estabilidade, bem como a evolu??o temporal da planta de corrente do motor de indu??o. A identifica??o de sistemas ? uma ?rea da modelagem matem?tica que tem como objetivo o estudo de t?cnicas que possam determinar um modelo din?mico na representa??o de um sistema real. A ferramenta utilizada na identifica??o e an?lise do sistema din?mico n?o linear ser? as Fun??es de Base Radial (RBF). O processo ou a planta que ser? utilizada possui um modelo matem?tico desconhecido, mas pertence a uma determinada classe que cont?m uma din?mica interna que pode ser modelada. Ser? apresentada como contribui??es a an?lise da estabilidade assint?tica da RBF. A identifica??o utilizando Fun??es de Base Radial ? demonstrada atrav?s de simula??es computacionais a partir de um conjunto de dados reais obtidos da planta de corrente do motor de indu??o

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FranciscoGFJ.pdf: 2262425 bytes, checksum: 03d70ce4ca2d284516ec0c9c15922fbf (MD5) Previous issue date: 2006-02-17 / The present work has as objective to present a method of project and implementation of controllers PID, based on industrial instrumentation. An automatic system of auto-tunning of controllers PID will be presented, for systems of first and second order. The software presented in this work is applied in controlled plants by PID controllers implemented in a CLP. Software is applied to make the auto-tunning of the parameters of controller PID of plants that need this tunning. Software presents two stages, the first one is the stage of identification of the system using the least square recursive algorithm and the second is the stage of project of the parameters of controller PID using the root locus algorithm. An important fact of this work is the use of industrial instrumentation for the accomplishment of the experiments. The experiments had been carried through in controlled real plants for controllers PID implemented in the CLP. Thus has not only one resulted obtained with theoreticians experiments made with computational programs, and yes resulted obtained of real systems. The experiments had shown good results gotten with developed software / O presente trabalho tem como objetivo apresentar um m?todo de projeto e implementa??o de controladores PID, baseado em instrumenta??o industrial. Ser? apresentado um sistema autom?tico de re-sintonia de controladores PID, para sistemas de primeira e segunda ordem. O software apresentado neste trabalho ? aplicado em plantas controladas por controladores PID implementados num CLP. O software ? aplicado para fazer a auto-sintonia dos par?metros do controlador PID de plantas que necessitem desta sintonia. O software apresenta duas etapas, a primeira ? a etapa de identifica??o do sistema utilizando o algoritmo dos m?nimos quadrados recursivos e a segunda ? a etapa de projeto dos par?metros do controlador PID utilizando o algoritmo do m?todo do lugar das ra?zes. Um fato importante deste trabalho ? a utiliza??o de instrumenta??o industrial para a realiza??o dos experimentos. Os experimentos foram realizados em plantas reais controladas por controladores PID implementados em um CLP. Assim n?o se tem apenas resultados te?ricos obtidos de experimentos feitos com programas computacionais, e sim resultados obtidos de sistemas reais. Os experimentos mostraram bons resultados obtidos com o software desenvolvido

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndersonLOC.pdf: 406689 bytes, checksum: 691bbb5946a5ec4cddcd17c2240e9a91 (MD5) Previous issue date: 2003-12-12 / The present work presents the study and implementation of an adaptive bilinear compensated generalized predictive controller. This work uses conventional techniques of predictive control and includes techniques of adaptive control for better results. In order to solve control problems frequently found in the chemical industry, bilinear models are considered to represent the dynamics of the studied systems. Bilinear models are simpler than general nonlinear model, however it can to represent the intrinsic not-linearities of industrial processes. The linearization of the model, by the approach to time step quasilinear , is used to allow the application of the equations of the generalized predictive controller (GPC). Such linearization, however, generates an error of prediction, which is minimized through a compensation term. The term in study is implemented in an adaptive form, due to the nonlinear relationship between the input signal and the prediction error.Simulation results show the efficiency of adaptive predictive bilinear controller in comparison with the conventional. / O presente trabalho tem como objetivo o estudo e a implementa??o de um controlador preditivo generalizado bilinear adaptativamente compensado. Este trabalho utiliza t?cnicas de controle preditivo convencionais juntamente com t?cnicas de controle adaptativo na busca de um melhor resultado. No intuito de solucionar problemas de controle freq?entemente enfrentados pela ind?stria qu?mica, ? proposto o modelo bilinear para representar a din?mica dos sistemas em estudo. Os modelos bilineares s?o uma classe particular dentre os modelos n?o-lineares, por?m s?o por natureza mais simples que os modelos n?o lineares gerais e ainda conseguem representar as n?o-linearidades intr?nsecas dos processos industriais. A lineariza??o do modelo, pela aproxima??o quasilinear por degrau de tempo, ? utilizada para viabilizar a aplica??o das equa??es do controlador preditivo generalizado (GPC). Tal lineariza??o, no entanto, gera um erro de predi??o, o qual ? minimizado atrav?s de um termo de compensa??o. O termo em estudo ? implementado de forma adaptativa, dada a forte rela??o n?o-linear entre o sinal de entrada e o erro de predi??o. Resultados de simula??o mostram a efici?ncia do controlador preditivo bilinear adaptativo em compara??o com o convencional.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PatriciaNG.pdf: 767778 bytes, checksum: 287c497d20e307221386eeee17df3f9d (MD5) Previous issue date: 2005-02-03 / This work presents a modelling and identification method for a wheeled mobile robot, including the actuator dynamics. Instead of the classic modelling approach, where the robot position coordinates (x,y) are utilized as state variables (resulting in a non linear model), the proposed discrete model is based on the travelled distance increment Delta_l. Thus, the resulting model is linear and time invariant and it can be identified through classical methods such as Recursive Least Mean Squares. This approach has a problem: Delta_l can not be directly measured. In this paper, this problem is solved using an estimate of Delta_l based on a second order polynomial approximation. Experimental data were colected and the proposed method was used to identify the model of a real robot / Esta disserta??o apresenta uma metodologia de modelagem e identifica??o para um rob? m?vel dotado de rodas. O modelo din?mico discreto proposto leva em considera??o a din?mica dos atuadores. Ao contr?rio da abordagem cl?ssica, onde as coordenadas de posi??o do rob? (x, y) s?o usadas como vari?veis de estado (o que resulta em um modelo n?o linear), o modelo discreto proposto utiliza o incremento na dist?ncia percorrida pelo rob? Delta_l. Com isto, o modelo resultante ? linear e invariante no tempo, podendo ser identificado utilizando qualquer m?todo cl?ssico, como por exemplo os m?nimos quadrados recursivos. Um problema desta abordagem ? que a vari?vel Delta_l n?o ? diretamente mensur?vel. Nesta proposta, este problema ? contornado usando uma estimativa de Delta_l calculada assumindo que o caminho percorrido durante um per?odo de amostragem pode ser aproximado por uma curva de segundo grau. O m?todo proposto ? validado atrav?s de resultados de simula??o computacional e experi?ncias pr?ticas

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:37:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SandraMAA.pdf: 1203751 bytes, checksum: dde7c569f3d043e9bcc9909cdb14baec (MD5) Previous issue date: 2006-10-30 / The behavioral patterns follow to environmental changes, including area fidelity and individuals association patterns. Several techniques are used to record these behavioral patterns and the photo-identification has been suggested as a proper tool because of its various advantages. Based on this technique, this research verified, between August of 2005 and January of 2006, area fidelity and association patterns of Sotalia guianensis, at Distrito de Pipa s bays, Rio Grande do Norte State south coast. Besides, we measured the association patterns by using the Jaccard index or Half-Weight Index (HWI). According the observation, 22 individuals were not resighted, 11 were resighted, and 36 new individuals were recorded. Nowadays, 69 individuals are cataloged. The residency rate indicated heterogeneity on studied area permanence and the association patterns between photo-identified seem to be context-specific. In addiction, the comparison of associations between two different age classes showed some individuals more frequently interacting with immature individuals. We also observed fluidity on association patterns among our individuals. We suggest that S. guianensis population from Pipa shows plasticity / Os padr?es comportamentais acompanham as mudan?as ambientais, incluindo fidelidade ? ?rea e associa??o entre indiv?duos. Dentre as diversas t?cnicas utilizadas para o registro desses padr?es comportamentais, a foto-identifica??o tem sido sugerida como ferramenta adequada por apresentar in?meras vantagens. Baseada nessa t?cnica, esta pesquisa verificou, entre agosto de 2005 e janeiro de 2006, fidelidade ? ?rea e padr?es de associa??o utilizados por indiv?duos da esp?cie Sotalia guianensis, nas enseadas do Distrito de Pipa, litoral sul do Estado do Rio Grande do Norte. Al?m disso, para mensurar os padr?es de associa??o utilizou-se do ?ndice de similaridade de Jaccard ou Half-Weight Index (HWI). Durante o per?odo de observa??o, 22 indiv?duos n?o foram reavistados, 11 recapturados e 36 novos registros foram obtidos. Atualmente, est?o catalogados 69 indiv?duos. A taxa de resid?ncia apontou heterogeneidade de perman?ncia na ?rea estudada e os padr?es de associa??o entre os indiv?duos foto-identificados parecem ser espec?ficos de determinados contextos comportamentais. Enquanto que a compara??o das associa??es entre as diferentes faixas et?rias mostrou que determinados indiv?duos interagiram em maior freq??ncia com indiv?duos imaturos. Observou-se, ainda, fluidez no padr?o de associa??es entre os indiv?duos amostrados. Sugere-se que a popula??o de S. guianensis que utilizam a regi?o de Pipa apresenta elevada plasticidade

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-21T00:17:08Z No. of bitstreams: 1 BrennaKarolynaDosSantosSilva_DISSERT.pdf: 6981280 bytes, checksum: 0266d5d98ab38bb268fe5ddd9e7e3c97 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-03-03T22:08:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 BrennaKarolynaDosSantosSilva_DISSERT.pdf: 6981280 bytes, checksum: 0266d5d98ab38bb268fe5ddd9e7e3c97 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-03T22:08:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BrennaKarolynaDosSantosSilva_DISSERT.pdf: 6981280 bytes, checksum: 0266d5d98ab38bb268fe5ddd9e7e3c97 (MD5) Previous issue date: 2016-02-23 / A identifica??o de sistemas din?micos n?o lineares tem grande import?ncia em v?rias ?reas da Engenharia. Esta disserta??o apresenta uma t?cnica de identifica??o de sistemas utilizando Redes Neurais Artificiais do tipo Fun??es de Base Radial ? RBF aplicada a um sistema bastante comum na ind?stria de qu?mica e petroqu?mica, o sistema de multitanques (tanques acoplados), que apresenta uma din?mica de natureza n?o linear. Em tal sistema, o comportamento n?o linear deste pode dificultar a identifica??o e apresentar um modelo que n?o reflete seu comportamento real. Esse fator ? fonte de motiva??o para utilizarmos uma ferramenta matem?tica tal como a RBF na identifica??o dos aspectos n?o lineares do sistema. Essa rede apresenta potencialidades como habilidade de tratar sistemas complexos, aprendizado e generaliza??o. A identifica??o de sistemas utilizando RBF pode ser tratada como um problema de ajuste de curvas atrav?s da combina??o das fun??es de base. / The identification of nonlinear dynamical systems is of great importance in many areas of engineering. In this dissertation presents a system identification technique using Artificial Neural Networks Radial Basis Function type - RBF applied to a very common system in the chemical and petrochemical industry, multi tanks system (coupled tanks), which features a dynamic nature not linear. In such a system, the nonlinear behavior of this can make it difficult to identify and present a model that does not reflect their actual behavior. This factor is a source of motivation we use a mathematical tool such as RBF in the identification of nonlinear aspects of the system. This network has potential as ability to handle complex systems, learning and generalization. Identification systems using RBF can be treated as a curve fitting problem by combining the basic functions.

Made available in DSpace on 2016-04-28T14:57:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008 - Rhadyson Reinaldo Silva do Nascimento.pdf: 1733739 bytes, checksum: b1070eca267f85de92499d2e245add23 (MD5) Previous issue date: 2008-09-03 / Cowpea (Vigna unguiculata L. Walp.) is a very important crop in Brazil, mainly in the north and northeast regions of the country, and is gaining importance in the southeast region. In this crop, nematodes are a great threat, because they can cause yield decrease. Information about these pathogens is very few. In a first approach this work aimed at surveying for the occurrence of plant parasitic nematodes that are associated to cowpea in the State of Rio de Janeiro, through sampling achieved in some locations of Nova Igua?u, Mag?, Serop?dica, S?o Francisco de Itabapoana, and Itagua?, where cowpea is grown cultivated. Eight genera of plant parasitic nematodes we found, besides others, that are free leving that were not identified. At the level of species M. incognita and Rotylenchulus reniformis were identified. Nematode identification was done on the bases of morphometric characteristics descriptive keys M. incognita by juvenile (J2 ) and males characteristics and perineal female patterns and esterases profile. In this step, surveys were carried out aiming at the detection of esterases activity for a population of R. reniformis. Protocols routinely used in isoezymes analysis were tested and showed negative results. On the other hand, assays using PCR tubes with the objective to identify esterase activity demonstrated that it was positive for R. reniformis. Modifications in the common protocols, such as changes in buffer solution at the and steps of the procedures, as well as adjusting pH near to neutrality enabled the establishment of a three band pattern of esterase in the studied populations of R. reniformis. In another phase of this work, six cowpea lines in advanced phase of improvement from determining their behavior when inoculated with M. incognita race 1, M. javanica and R. reniformis. The tomato cv. TRural was used as susceptible pattern. The experiments were carried out under greenhouse condition, using 5,000 eggs + juveniles per experimental plots, as inoculum level; for Meloidogyne species evaluation was done 50 days after nematodes inoculations based in the following parameters: galls indices (IG), egg mass indices (IMO) and reproductions rate (FR), calculated by the relation Pf/Pi ( Pf = final populations and Pi= start population). Among the tested lines, five of then RJ 04-04, RJ 04-08, RJ 04-26, RJ 04-48 and RJ 04-65 showed to be highly resistant and line RJ 04-29 was moderately resistant to M. incognita race 1. In the case of M. javanica all lines were highly susceptible. For evaluation of R. reniformis it was used as inoculum and "pure" population multiplied vegetation home. It was inoculated 5000 eggs and juvenile of males and of immature females. As parameter for evaluation of the resistance of the cowpea lineages to the nematode, the reproduction factor was used (Fr) appraised to the 45 days after inoculation. It was verified that all of the tested lineages were considered susceptible; to cultivate "Costel?o" included as witness showed equal behavior. / O caupi (Vigna unguiculata Walp.) ? uma cultura de grande import?ncia para o pa?s, principalmente na regi?o Norte e Nordeste e vem ganhando espa?o na regi?o Sudeste. Nesta cultura, os nemat?ides possuem influ?ncia significativa, chegando ao ponto de limitar a sua produ??o. As informa??es sobre estes pat?genos no Estado do Rio de Janeiro s?o escassas. Assim, numa primeira etapa, este trabalho teve por objetivo fazer um levantamento de nemat?ides fitoparasitas associados a cultura do caupi no Estado do Rio de Janeiro, por meio de coletas realizadas em alguns munic?pios produtores de caupi cultura. Foram encontrados, um total de oito g?neros de nemat?ides fitoparasitas, al?m de outros de vida livre n?o identificados. Em n?vel de esp?cie foram identificadas Meloidogyne incognita ra?a 2 e Rotylenchulus reniformis. As identifica??es foram efetuadas a partir de caracter?sticas morfom?tricas e aux?lio de chaves descritivas. M. incognita foi identificada pelas caracter?sticas dos juvenis (J2) e de machos, configura??o do modelo perineal das f?meas e perfil de esterases. Foram realizados ensaios com o objetivo de detec??o de atividade de esterase, para uma popula??o do nemat?ide R. reniformis. Para tanto foram testados protocolos rotineiramente usados em an?lises isoenzim?ticas, que apresentaram resultados negativos. Entretanto, ensaios montados em microtubos para PCR, evidenciaram atividade ester?sica para R. reniformis. Finalmente, modifica??es nos protocolos usuais como mudan?as na concentra??o da solu??o tamp?o de revela??o, assim como a fixa??o do pH da mesma pr?ximo a neutralidade, permitiram estabelecer um padr?o com tr?s bandas distintas de esterases na popula??o de R. reniformis estudada. Em uma segunda etapa deste trabalho, seis linhagens de caupi em fase avan?ada de melhoramento para resist?ncia a viroses, foram testadas visando determinar a rea??o das mesmas quando inoculadas com M. incognita ra?a 1, ou M. javanica, ou R. reniformis. A cultivar de tomate TRural foi usada como testemunha suscet?vel nos testes com as duas esp?cies de nemat?ide das galhas radiculares. Os experimentos foram realizados em casa de vegeta??o e usou-se uma carga de in?culo de 5000 ovos + juvenis/repeti??o; para as esp?cies de Meloidogyne a avalia??o ocorreu 50 dias ap?s inocula??o e os par?metros usados foram: ?ndice de galhas (IG), ?ndice de massa de ovos (IMO) e fator de reprodu??o (Fr) calculado pela rela??o Pf/Pi (Pf = popula??o final e Pi = popula??o inicial). Das cinco linhagens testadas, RJ 04-04, RJ 04-08, RJ 04-26, RJ 04-48 e RJ 04-65 comportaram-se como altamente resistentes e a linhagem RJ 04-29 como moderadamente resistente para M. incognita ra?a1. Enquanto que, para M. javanica, todas as linhagem foram altamente suscet?veis. Para avalia??o de R. reniformis foi usado como in?culo uma popula??o pura multiplicada em casa de vegeta??o. Inoculou-se 5000 ovos e/ ou juvenis de machos e de f?meas imaturas. Como par?metro para avalia??o da resist?ncia das linhagens de caupi ao nemat?ide, foi usado o fator de reprodu??o (Fr) avaliado aos 45 dias ap?s inocula??o. Verificou-se que todas as linhagens testadas foram consideradas suscet?veis; a cultivar Costel?o inclu?da como testemunha mostrou igual comportamento.