Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2014. / Submitted by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2014-11-28T17:39:28Z No. of bitstreams: 1 2014_ CarlosAlbertoBrancoMarinho.pdf: 9161632 bytes, checksum: cb880ec247bfb839b19562a80e5a727b (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2014-11-28T17:40:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_ CarlosAlbertoBrancoMarinho.pdf: 9161632 bytes, checksum: cb880ec247bfb839b19562a80e5a727b (MD5) / Made available in DSpace on 2014-11-28T17:40:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_ CarlosAlbertoBrancoMarinho.pdf: 9161632 bytes, checksum: cb880ec247bfb839b19562a80e5a727b (MD5) / Com a aquisição do sensor aerofotogramétrico digital ADS-80 pela Força Aérea Brasileira, que está sendo operado pelo 1º/6º GAV (Segundo Esquadrão do Sexto Grupo de Aviação), abrem-se novas oportunidades para estudos de sensoriamento remoto em escala de detalhe. O sensor ADS-80 adquire imagens em cinco bandas multiespectrais na faixa do visível e infravermelho próximo com altíssima resolução espacial, GSD (Ground Sample Distance) de até 05 cm. As imagens dos sensores com altíssima resolução espacial, como no caso do ADS-80, levantam questões sobre até que ponto sua utilização pode ser eficaz na discriminação de tipos de cobertura vegetal, diferenciação entre culturas em áreas agrícolas e discretização espacial de feições mineralógicas na superfície terrestre. A utilização de imagens de altíssima resolução espacial, mesmo com um número reduzido de bandas espectrais, aliada às técnicas de espectrorradiometria de laboratório pode ser utilizada na tentativa de identificar certos comportamentos espectrais de minerais existentes no solo, como por exemplo, as feições referentes aos óxidos de ferro. Além disso, se faz necessário o desenvolvimento de ferramentas computacionais que auxiliem no processo de discretização de feições espectrais nas imagens com resoluções espaciais centimétricas, uma vez que as ferramentas de processamento digital disponíveis atualmente são, na maioria, voltadas para imagens de resoluções espaciais médias ou baixas, no qual o ponto focal é a resolução espectral. Utilizando imagens multiespectrais do sensor ADS-80, com um GSD de 25 cm, este trabalho mostra que é possível caracterizar feições de áreas mineralógicas com comportamento relativo aos óxidos de ferro, em porções de solo na região agrícola do PAD-DF (Programa de Assentamento Dirigido do Distrito Federal), validando as informações obtidas pelo sensor com estudos espectrográficos de amostras de solo em laboratório, para a se obter suas curvas espectrais e identificação das suas bandas de absorção e análise pela carta de Munsell para verificação da cor do solo, e por fim, utilizando uma ferramenta exploratória de classificação, desenvolvida para este estudo, para delimitar as áreas identificadas nas imagens que contenham as características espectrais de interesse. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The acquisition of aerophotogrammetric digital sensor ADS-80, which is being operated by the 1st of 6th Aviation Group from Brazilian Air Force, opens a new range of possibilities for this branch of remote sensing in Brazil, it allows the acquisition of multispectral scenes in the visible range and near infrared at very high spatial resolution, up to 05 cm GSD (Ground Sample Distance). Images of sensors with high spatial resolution, such as ADS - 80, raise questions about the extent to which their use can be effective in discriminating types of vegetation, difference between cultures in agricultural areas and spatial discretization of mineralogical features on the Earth surface. The use of images of high spatial resolution, even with a small number of spectral bands, combined with spectroradiometry laboratory techniques, can be used in an attempt to identify certain spectral behaviour of minerals existing in the soil, such as the features related to oxides of iron. Furthermore it is necessary to develop computational tools that aid the discretization process of spectral features in the images with centimetre spatial resolution, since the digital processing tools currently available are mostly focused on images of medium or low spatial resolutions, where the focal point is the spectral resolution. Using multispectral images of the ADS-80 sensor, with a GSD of 25 cm, this work shows that it is possible to characterize areas with mineralogical features with performance concerning the iron oxides, into portions of land in the agricultural region of the PAD - DF (Programme directed settlement of the Federal District), validating the information obtained by the sensor with spectrographic studies of soil samples in the laboratory to obtain their spectral curves and identifying their absorption bands and examination by the Munsell chart to check the color of the soil and finally, using an exploratory tool for the classification, developed for this study, to delimit the areas identified in the images that contain the spectral characteristics of interest.

Dissertação (mestrado)—Universidade Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2012. / Submitted by Gabriela Botelho (gabrielabotelho@bce.unb.br) on 2012-07-16T12:02:34Z No. of bitstreams: 1 2012_CAmiloSanchezFerreira.pdf: 16333857 bytes, checksum: c1be47325564206021d16c5cf59158a0 (MD5) / Rejected by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com), reason: Documento não está bloqueado on 2012-07-16T13:53:05Z (GMT) / Submitted by Gabriela Botelho (gabrielabotelho@bce.unb.br) on 2012-07-16T14:27:25Z No. of bitstreams: 1 2012_CamiloSanchezFerreira.pdf: 16324846 bytes, checksum: 47113bd5748b47767ebcd8e3ad3997bb (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2012-07-17T13:48:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_CamiloSanchezFerreira.pdf: 16324846 bytes, checksum: 47113bd5748b47767ebcd8e3ad3997bb (MD5) / Made available in DSpace on 2012-07-17T13:48:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_CamiloSanchezFerreira.pdf: 16324846 bytes, checksum: 47113bd5748b47767ebcd8e3ad3997bb (MD5) / Atualmente, o mercado e a comunidade acadêmica têm requerido aplicações baseadas no processamento de imagens e vídeo com varias restrições de tempo real. Por outro lado, a detecção de objetos em movimento é uma etapa muito importante em aplicações de robótica móvel e segurança. Com o fim de encontrar um desenho alternativo que permita o rápido desenvolvimento de sistemas de detecção de movimento em tempo real, este trabalho propõe uma arquitetura hardware para a detecção de objetos em movimento baseada no algoritmo de subtração do fundo, sendo implementado em FPGAs (Field Programmable Gate Arrays). Para alcançar isto, foram executados os seguintes passos: (a) a imagem de fundo (em níveis de cinza) é armazenada em uma memoria SRAM externa, (b) é aplicada uma etapa de filtragem passa-baixa nas imagens de fundo e no quadro atual, (c) é realizada a operação de subtração entre as duas imagens, e (d) é aplicado um filtro morfológico sobre a imagem resultante. Posteriormente é calculado o centro de gravidade do objeto para ser enviado para um computador (via interface RS-232 desenvolvida no processador embarcado Nios II da Altera Corp.). Adicionalmente, o sistema foi implementado sobre um robô móvel para a calibração e validação de um sensor de distâncias baseado em um sistema de visão omnidirecional. Tanto os resultados práticos da detecção de movimento como os resultados de síntese têm demostrado a viabilidade dos FPGAs na implementação dos algoritmos propostos sobre uma plataforma de hardware. O sistema implementado fornece um pixel (picture element) processado por cada ciclo de relógio da FPGA depois de um período de latência, sendo 32 vezes mais rápido do que o mesmo algoritmo implementado em software (isto foi testado utilizando o sistema operacional de tempo real xPC Target da MathWorks). _________________________________________________________________________ ABSTRACT / Currently, both the market and the academic communities have required applications based on image and video processing with several real-time constraints. On the other hand, detection of moving objects is a very important stage in mobile robotics and surveillance applications. In order to achieve an alternative design that allows the rapid development of real time motion detection systems this work proposes a hardware architecture for motion detection based on the background subtraction algorithm, which is implemented on FPGAs (Field Programmable Gate Arrays). For achieving this, the following steps are executed: (a) a background image (in gray-level format) is stored in an external SRAM memory, (b) a low-pass filter is applied to both the stored and current images, (c) a subtraction operation between both images is obtained, and (d) a morphological filter is applied over the resulting image. Afterward, the gravity center of the object is calculated and sent to a PC (via RS-232 interface developed on Nios II embedded processor from Altera Corp.). Additionally, the system was implemented on a mobile robot for calibration and validation of a distance sensor based on a omnidirectional vision system. Both the practical results of the motion detection system and synthesis results have demonstrated the feasibility of FPGAs for implementing the proposed algorithms on a hardware platform. The implemented system provides one processed pixel per FPGA’s clock cycle (after the latency time) and speed-ups the software implementation (using the real-time xPC Target OS from MathWorks) by a factor of 32.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2012. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-06-24T12:44:41Z No. of bitstreams: 1 2012_MarcelloMarinhoRibeiro.pdf: 4552297 bytes, checksum: fdec893ce9a6851948a6572a2232a5a1 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-06-24T14:18:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_MarcelloMarinhoRibeiro.pdf: 4552297 bytes, checksum: fdec893ce9a6851948a6572a2232a5a1 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-24T14:18:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_MarcelloMarinhoRibeiro.pdf: 4552297 bytes, checksum: fdec893ce9a6851948a6572a2232a5a1 (MD5) / A cada dia tornam-se mais comuns aplicações de Visão Computacional no cotidiano. Com o intuito de fortalecer este tipo de aplicações, torna-se interessante o estudo de técnicas e métodos que permitam aumentar o campo de visão de câmeras (ferramentas básicas para captura de imagens em sistemas computacionais de visão). O campo de estudo da visão computacional omnidirecional aparece então como uma estratégia promissora para dar vazão a este interesse. Com foco em aumentar a capacidade da câmera em capturar informações do ambiente, a visão omnidirecional levanta uma variedade de técnicas com tal propósito, entre elas a visão omnidirecional catadióptrica, que baseia-se na utilização de espelhos para permitir a captura de imagens com campo de visão de 360º do ambiente. Entre os diferentes perfis de espelhos possíveis de se utilizar junto à câmera, este trabalho foca no uso do espelho convexo hiperbólico de lobo duplo. Este espelho além de possuir a propriedade de centro único de projeção (que minimiza as distorções geométricas das imagens geradas pelo ambiente), permite a captura de duas imagens diferentes da mesma cena, permitindo assim o uso de estereoscopia omnidirecional para cálculo de informações do ambiente. Este trabalho tem como objetivo verificar a influência dos parâmetros de criação do espelho hiperbólico de lobo duplo na reconstrução de cenas simples. Para tal, a simulação computacional de um sistema omnidirecional estéreo catadióptrico baseado em espelho duplo, a partir de imagens panorâmicas cilíndricas, é realizada. Estas imagens servem de base para a realização da estereoscopia omnidirecional. Um sistema computacional denominado de OmniViz foi elaborado para tal tarefa. Ele permite que o usuário personalize os parâmetros de construção do espelho, simula a imagem omnidirecional a partir de uma imagem panorâmica cilíndrica, acentua as características que serão utilizadas (neste caso os cantos dos objetos), realiza a correlação dos pontos e calcula as distâncias destas para o sistema de visão simulado. Além disso um trabalho de análise dos resultados é realizado com a ajuda do MatLab® para se validar a eficiência do sistema apresentado. Esta análise baseia-se no erro associado às alterações dos parâmetros do espelho, em relação ao cálculo das informações do ambiente. Os resultados demonstram que as escolhas corretas de parâmetros do espelho, implicam na capacidade do espelho de gerar imagens que podem facilitar ou dificultar a reconstrução de uma determinada cena. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Each day computer vision applications become more common in daily life. Aiming at strengthening this type of applications the study of techniques and methods to increase the cameras field of view becomes interesting. The field of omnidirectional computer vision appears as a promising strategy to give vents to this interest. With focus on increasing the camera’s capacity to capture information from an environment, the omnidirectional vision raises a variety of techniques for that purpose, including the catadioptric omnidirectional vision, which is based on the use of mirrors to allow the capture a wide angle image from the environment. Among different profiles of possible mirrors that could be used with the camera, this work focuses on the use of convex hyperbolic double lobed mirror. This mirror also has the single view point property (minimizing geometric images distortions generated by the environment), which allows to capture two different images of the same scene, thus making it possible the use of omnidirectional stereoscopic for calculating environmental information. This work aims to verify of the parameters influence to create the hyperbolic double lobed mirror to allow the scene reconstruction. For this, the simulation of a double lobed catadioptric omnidirectional system from cylindrical panoramic images is performed. These images are basis for performing stereoscopic omnidirectional to calculate the distances between objects corners present in the scene relative the capture system. A software called OmniViz was prepared for such task. It allows the user to customize the mirror design parameters, simulates the omnidirectional image from a cylindrical panoramic image, emphasizes the features that will be used (in this case the objects corners), performs the points correlation and calculates the distances between points and the simulated vision system. Still an analysis is performed with aid of MatLab ® to validate the efficiency of the presented system. This analysis is based on the error associated with the parameter changes of the mirror design, in relation to calculating environmental data. The results demonstrate that the correct choices of the design mirror parameters imply in the mirror ability to generate images that can facilitate or hinder the reconstruction of a particular scene.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Programa de Pós-Graduação em Ecologia, 2013. / Submitted by Luiza Silva Almeida (luizaalmeida@bce.unb.br) on 2013-07-17T17:02:28Z No. of bitstreams: 1 2013_DhaltonLuizTosettoVentura.pdf: 2237117 bytes, checksum: 90d949d411731fb4e2f2a654ec7e6a3c (MD5) / Approved for entry into archive by Leandro Silva Borges(leandroborges@bce.unb.br) on 2013-07-18T20:18:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_DhaltonLuizTosettoVentura.pdf: 2237117 bytes, checksum: 90d949d411731fb4e2f2a654ec7e6a3c (MD5) / Made available in DSpace on 2013-07-18T20:18:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_DhaltonLuizTosettoVentura.pdf: 2237117 bytes, checksum: 90d949d411731fb4e2f2a654ec7e6a3c (MD5) / Apesar da dependência dos açudes para o abastecimento público no Semiárido brasileiro, muitos deles estão eutrofizados e apresentam florações de cianobactérias. O monitoramento limnológico convencional nessa região, e no país como um todo, não tem a frequência e a abrangência necessárias. Nesse cenário, o uso do sensoriamento remoto surge como opção para suprir as lacunas espaciais e temporais do monitoramento. Em vista disso, o objetivo deste trabalho foi propor modelos matemáticos para predição da concentração de clorofila a (Chla) em açudes do Semiárido a partir de dados de sensoriamento remoto, a saber: dados de radiometria e de imagens MERIS/OLCI e MODIS (de 1 km e de 500 m de resolução). Adicionalmente, pretendeu-se testar a aplicação dos modelos voltados a imagens MODIS de 500 m para geração de uma série temporal de Chla estimada. Coletaram-se dados de radiometria e Chla em pontos amostrais situados em seis açudes, durante cinco campanhas realizadas entre 2008 e 2012. Dentre numerosos modelos analisados, 14 foram selecionados, sendo cinco para imagens MODIS de 500 m de resolução (bandas 1, 3 e 4 desse sensor); dois para imagens MODIS de 1 km (bandas 13, 14 e 15); dois para imagens MERIS (bandas 7, 8, 9 e 10); e cinco para aplicação a dados de radiometria. Os modelos tiveram calibração bem sucedida e devem ser validados em estudos futuros. Um dos modelos para imagens MODIS 500 m foi validado e aplicado com sucesso à geração de uma série de Chla estimada no açude Eng.º Armando Ribeiro Gonçalves, abrangendo o período de julho de 2003 a janeiro de 2012. Esse modelo apresentou potencial para a análise de tendências na variação temporal da Chla e identificação de açudes em condições eutróficas. A abordagem adotada pode servir de base para um sistema automatizado de monitoramento da Chla em reservatórios. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Reservoirs in the Brazilian semiarid region are crucial for water supply, but many undergo cultural eutrophication and present cyanobacteria blooms. The conventional limnological monitoring in those water bodies lacks the necessary spatiotemporal coverage. In this scenario, remote sensing becomes a relevant option for complementing the conventional monitoring. This work aimed to select models for predicting chlorophyll a concentration (Chla) in Brazilian semiarid reservoirs from remote sensing data, namely data from field radiometry and from MERIS and MODIS (500 m and 1 km spatial resolution) imagery. It was also aimed to apply the selected MODIS 500 m models to the generation of a time series of estimated Chla. We collected radiometry and Chla data in six reservoirs, in five field campaigns which took place from 2008 to 2012. Fourteen models were selected: five for MODIS 500 m (bands 1, 3 and 4); two for MODIS 1 km (bands 13, 14 e 15); two for MERIS (bands 7, 8, 9 e 10); and five for radiometry data. The models were successfully calibrated and must be validated in future works. One of the MODIS 500 m models was validated and used for generating a time series of estimated Chla in Eng. Armando Ribeiro Gonçalves reservoir, covering the Jul/2003 – Jan/2012 period. The model has good potential for temporal trends analyses and for identifying reservoirs under eutrophic condition. The adopted approach in the time series generation may be the basis for an automated Chla monitoring system.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2008. / Submitted by Luana Patrícia de Oliveira Porto (luana_porto_23@hotmail.com) on 2010-03-14T20:21:02Z No. of bitstreams: 1 2008_MiguelArchanjoBTJunior.pdf: 5700625 bytes, checksum: 050a324c32f61d43f4fffcccff6ac44d (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2010-04-14T21:54:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_MiguelArchanjoBTJunior.pdf: 5700625 bytes, checksum: 050a324c32f61d43f4fffcccff6ac44d (MD5) / Made available in DSpace on 2010-04-14T21:54:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_MiguelArchanjoBTJunior.pdf: 5700625 bytes, checksum: 050a324c32f61d43f4fffcccff6ac44d (MD5) Previous issue date: 2008-06 / Esta tese apresenta um novo método de super-resolução baseado no algoritmo das projeções em conjuntos convexos (POCS). A super-resolução (SR) visa à obtenção de uma imagem de melhor resolução espacial (High Resolution – HR) a partir de uma ou mais imagens de menor resolução espacial (Low Resolution – LR). O método proposto utiliza a imagem LR para se obter, por intermédio de deslocamentos subpixel nas linhas e colunas, uma outra imagem LRd. Dessa forma os frames que é como são denominadas as imagens LR, dentro do algoritmo POCS, são obtidos a partir da imagem original. Esse deslocamento visa minimizar os efeitos de aliasing, e possibilitam a recuperação de novas informações para a imagem HR . O método proposto utiliza um algoritmo de interpolação com a função sinc para produzir a grade de alta resolução no algoritmo POCS. A metodologia utilizada fixa os parâmetros de entrada para todas as imagens. A finalidade é avaliar também, se o método é capaz de realizar a super-resolução sem que sejam necessários ajustes na configuração do algoritmo. Como a imagem HR possui resolução espacial melhor do que a imagem LR original, a avaliação do resultado utiliza a duas imagens de referência, uma obtida a partir da imagem HR, e outra obtida a partir da imagem LR, cada uma destas, para a avaliação de duas propriedades diferentes denominadas de síntese e consistência, respectivamente. Para isto é utilizado um protocolo de avaliação que é capaz mensurar tanto as informações estruturais da imagem como a preservação da informação espectral. Os dados utilizados para a avaliação do método consistem de imagens dos seguintes satélites/sensores: CBERS-2/CCD; Landsat 7/ETM+; Quickbird/MSS; e CBERS-2B/CCD, que possuem resolução espacial entre 2,4m e 30m. Essas imagens foram divididas em casos conforme o satélite e região geográfica que abrangem. Os resultados obtidos são apresentados na forma de tabelas com todos os indicadores utilizados para cada uma das propriedades síntese e consistência. Também são apresentados: Uma composição colorida de cada imagem, as bandas espectrais e perfis radiométricos. O método proposto consegue obter boa super-resolução das imagens preservando a informação espectral na maior parte dos casos estudados. As feições dos perfis radiométricos não foram alteradas. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This thesis presents a new super-resolution (SR) method based on the algorithm of the projections onto convex sets (POCS). The aim of super-resolution is to take a set of one or more low-resolution (LR) input images to produce a higher-resolution (HR) image with more details. The proposed method uses the LR image to obtain, through subpixel shifts in the lines and columns directions, a LRd image. This procedure aims to reduce the aliasing effect and add new information (details) to the HR image. The proposed method uses a resampling algorithm based on sinc function to produce the high resolution grid into the POCS algorithm. The proposed methodology uses same settings parameters to the SR method for all the images. The purpose is to evaluate if the method is capable to accomplish the super-resolution without additional settings. A quality evaluation protocol is used to evaluate the SR results. This protocol is divided in two properties: synthesis and consistency. The first property uses a HR down sampled image by a factor of two, and the second property uses the original LR image sub sampled by a factor of two. The quality evaluation protocol can evaluate the structural information of the image and the degree of spectral distortion. In order to evaluate the method a set of images are used. The images are from the following satellites/sensors: CBERS-2/CCD; Landsat 7/ETM+; Quickbird/MSS; and CBERS-2B/CCD, with spatial resolution between 2,4m and 30m. Those images were divided in cases according to the satellite and geographical area coverage by the scene. The results are presented in the form of tables for the synthesis and consistency properties. The images LR and HR are presented in a RGB color composition and the spectral LR and HR bands are presented in single images. A radiometric profile of one spectral band is showed. The results of the proposed method present good super-resolution images and preserve the spectral information. The features of the radiometric profiles were not altered.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by Allan Wanick Motta (allan_wanick@hotmail.com) on 2010-04-08T14:13:17Z No. of bitstreams: 1 2009_RenanUtidaFerreira.pdf: 1870886 bytes, checksum: 470ef730e0d602a7361b89942f208e20 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-04-09T21:59:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_RenanUtidaFerreira.pdf: 1870886 bytes, checksum: 470ef730e0d602a7361b89942f208e20 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-04-09T21:59:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_RenanUtidaFerreira.pdf: 1870886 bytes, checksum: 470ef730e0d602a7361b89942f208e20 (MD5) Previous issue date: 2009 / O mais recente padrão de codificação de vídeo H.264/AVC representa um grande avanço em comparação com os padrões anteriores. Uma de suas vantagens é a possibilidade de uma melhor codificação preditiva baseada numa maior segmentação dos quadros do vídeo por meio do uso de partições de macroblocos. Entretanto, esta segmentação é limitada às direções vertical e horizontal. Este trabalho consiste na implementação, neste padrão, de partições alternativas dos macroblocos. Um tipo dessas partições alternativas é determinado por segmentos de retas de direções arbitrárias chamadas wedges (cunhas). Uma contribuição deste trabalho é a apresentação das partições One-Wedge e partições por Máscara Binária Arbitrária. Visto que o uso de partições wedges tem um elevado custo computacional, um outra contribuição é a proposição de métodos de redução da complexidade computacional. Os resultados mostram que o uso de partições alternativas produzem um ganho de compressão e que a redução de complexidade é viável. _________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The most recent video coding standard H.264/AVC represents a great advance in comparison with previous standards. One of its advantages is the possibility of a better predictive coding based on an improved video frame segmentation through the use of macroblock partitions. However, this segmentation is limited to the vertical and horizontal directions. This work consists of the implementation, in this standard, of alternative macroblock partitions. One type of these alternative partitions is determined by a straight line segment of arbitrary direction called a wedge. A contribution of this work is the use of One-Wedge partitions and Arbitrary Binary Mask based partition. Given that the use of wedge partitions has a high computational cost, another contribution is the proposition of methods for the reduction of the computation complexity. The results show that the use of alternative partitions yield a compression gain and that the complexity reduction is viable.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Comunicação, 2009. / Submitted by Allan Wanick Motta (allan_wanick@hotmail.com) on 2010-06-09T19:59:36Z No. of bitstreams: 1 2009_Dissertacao_GabrielaFreitas.pdf: 37932022 bytes, checksum: 489e0cc38b2243a2a0ec4d102ed7434d (MD5) / Rejected by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br), reason: o arquivo nao abre, parece estar com problema. on 2010-06-09T20:54:10Z (GMT) / Submitted by Allan Wanick Motta (allan_wanick@hotmail.com) on 2010-06-10T18:17:24Z No. of bitstreams: 2 Parte2_GabrielaFreitas.pdf: 14498688 bytes, checksum: 2b7ad129beb5ac771614c159ed070be0 (MD5) Parte 1_GabrielaFreitas.pdf: 16728460 bytes, checksum: cc0054f0892770d150aa24eb2257ae6f (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2010-06-10T19:45:57Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Parte2_GabrielaFreitas.pdf: 14498688 bytes, checksum: 2b7ad129beb5ac771614c159ed070be0 (MD5) Parte 1_GabrielaFreitas.pdf: 16728460 bytes, checksum: cc0054f0892770d150aa24eb2257ae6f (MD5) / Made available in DSpace on 2010-06-10T19:45:57Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Parte2_GabrielaFreitas.pdf: 14498688 bytes, checksum: 2b7ad129beb5ac771614c159ed070be0 (MD5) Parte 1_GabrielaFreitas.pdf: 16728460 bytes, checksum: cc0054f0892770d150aa24eb2257ae6f (MD5) Previous issue date: 2009 / A partir de uma análise das fotografias e dos diálogos entre membros de bancos de imagem e comunidades virtuais na internet, principalmente no flickr, esta pesquisa busca compreender quais são as práticas fotográficas contemporâneas dos usuários da rede mundial de computadores e dos meios de comunicação. Dessa forma, procuramos traçar um breve histórico da evolução da linguagem fotográfica de modo a inseri-la em um contexto que permita entender as atuais configurações dessa linguagem em ambiente online. Também procuramos investigar o surgimento e desenvolvimento das dinâmicas dos bancos de imagem e comunidades virtuais. Por fim, buscamos propor alguns rumos que levem a linguagem fotográfica a um caminho expressivo, possibilitando a criação de novas visibilidades para a realidade aparente por meio das práticas do diálogo e da contemplação. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / From an analysis of photographs and of dialogues between members of image banks and virtual communities on the Internet, especially on flickr, this research seeks to understand which are the contemporary photographic practices of the worldwide web and communication media users. Thus, we trace a brief history of the evolution of the photographic language in order to insert it into a context that allows us to understand the current settings of this language in the online environment. We also seek to investigate the emergence and development of the dynamics of image banks and virtual communities. Finally, we try to propose some directions that could take the photographic language into an expressive way, enabling the creation of new visibilites to the apparent reality through the practice of dialogue and contemplation.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2010. / Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-06-27T17:44:22Z No. of bitstreams: 1 2010_SergioRobertoHorstGamba.pdf: 12491149 bytes, checksum: d055fc6d442dfbfcdf5db3ca45368469 (MD5) / Approved for entry into archive by Guilherme Lourenço Machado(gui.admin@gmail.com) on 2011-07-14T13:27:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_SergioRobertoHorstGamba.pdf: 12491149 bytes, checksum: d055fc6d442dfbfcdf5db3ca45368469 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-07-14T13:27:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_SergioRobertoHorstGamba.pdf: 12491149 bytes, checksum: d055fc6d442dfbfcdf5db3ca45368469 (MD5) / Esta dissertação trata sobre a identificação de embarcações em imagens aerotransportadas de radar de abertura sintética (SAR) da aeronave R 99 na área marítima do Brasil. Os objetivos deste trabalho são: identificar os métodos de geoprocessamento, o tipo de realce de contraste, os filtros morfológicos, os classificadores e os transformadores que permitem melhor identificação de embarcações em imagens SAR da Área Marítima do Brasil, relacionar os elementos de interpretação com as fases da interpretação, bandas, polarizações, filtros morfológicos, classificador e transformador, a fim de determinar os elementos de interpretação mais apropriados para identificação de embarcações; e distinguir embarcações entre si em imagens SAR por meio da utilização dos elementos de interpretação e de análises estatísticas de dados, gerando um algoritmo de medição automática do comprimento das embarcações. A metodologia foi dividida em três fases. Na primeira e na segunda fase, foi proposta uma definição de metodologia de interpretação de alvos em imagens SAR, enquanto na terceira fase, foi criado um algoritmo capaz de medir o comprimento dos alvos. Na primeira fase, os níveis digitais das cinco imagens das três áreas de estudo (Porto de Tubarão, Porto de Santos e Baia de Guanabara) foram exportados para a planilha MS Excel™ e para os pacotes estatísticos SPSS™ e MINITAB™ para serem analisados estatisticamente (análise de médias, desvio-padrão, correlação de Pearson, correlação múltipla, análise de variância, coeficiente Kappa e matriz de autovetores). Nesta fase, as imagens foram ainda processadas no software ENVI 4.5 em diferentes realces (linear 2%, gaussiano, equalização, raiz quadrada e contraste de 50 a 200), filtros morfológicos (dilatação, erosão, abertura e fechamento), classificadores nãosupervisionados (isodata e K-médias), classificadores supervisionados (paralelepípedo, distância mínima, distância Mahalanobis, máxima verossimilhança, mapa de ângulo espectral, divergência de informação espectral, codificação binária e máquina de vetor suporte) e transformadores (realce por decorrelação, de saturação e imagem colorida sintética). Na segunda fase, os resultados da primeira fase serviram de base para confrontar elementos e fases da interpretação com bandas/polarizações, definindo os principais elementos de interpretação. Na última fase, foi utilizado um algoritmo na linguagem MATLAB, com base em dados estatísticos, banco de dados com 14 tipos de tabelas de embarcações militares e mercantes e 31 tipos de embarcações para cada tabela, com suas respectivas larguras e comprimentos, para diferenciar embarcações entre si (militar ou mercante). Resultados desse estudo mostraram que, para interpretar embarcações, a composição mais indicada é a banda L com as polarizações HH, VV e VH ou HH, VV e HV, seguida de aplicação de realce de contraste de 50-200, filtro morfológico abertura e classificador máquina de vetor suporte ou transformador imagem colorida sintética. A metodologia para medir de forma automática as embarcações apresentou resultados satisfatórios, principalmente para o limite de corte 255, pixel com 2,46 metros e uso do arquivo no formato texto. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This dissertation deals with the identification of vessels in images of airborne synthetic aperture radar (SAR) of the plane R 99 in the sea area of Brazil. Our objectives are to identify the methods of GIS, the type of contrast enhancement, morphological filters, classifiers and processors that enable better identification of ships in SAR images of the Maritime Area of Brazil, to relate the elements of interpretation with the stages of interpretation, bands, polarizations, morphological filters, classifier and processor in order to determine the elements of interpretation more appropriate to identify ships, boats and distinguish between them in SAR images by using the elements of interpretation and statistical analysis data, generating an algorithm for automatic measurement of the length of vessels. The methodology was divided into three phases. In the first and second phase, we proposed a definition of methodology of interpretation of targets in SAR images, while the third stage, was created an algorithm able to measure the length the targets. In the first phase, the levels of five digital images of the three study areas (Tubarão Port, Port of Santos and Guanabara of Bay) were exported to MS Excel™ spreadsheet and statistical packages SPSS™ and MINITAB™ to be analyzed statistically (analysis of means, standard deviation, Pearson correlation, multiple correlation, analysis of variance, and Kappa coefficient matrix of eigenvectors). At this stage, the images were further processed using ENVI 4.5 on different highlights (2% linear, Gaussian, equalization, square root and contrast from 50 to 200), morphological filters (dilation, erosion, opening and closing), non-supervised classifiers (ISODATA and K-means clustering), supervised classifiers (parallelepiped, minimum distance, Mahalanobis distance, maximum likelihood, spectral angle map, divergence of spectral information, binary encoding and support vector machine) and processors (by decorrelation highlight, saturation and synthetic color image). In the second phase, the results of the first phase provided a basis for comparing elements and stages of interpretation with band / polarization, defining the main elements of interpretation. In the last phase, we used an algorithm in MATLAB, based on statistical data, database tables with 14 types of naval and merchant ships and 31 types for each table, with their widths and lengths to differentiate vessels each other (military or merchant). Results of this study showed that, in interpreting vessels, the composition is the most appropriate L band with HH, VV and VH, or HH, VV and HV, followed by application of contrast enhancement of 50-200, morphological opening filter and classifier support vector machine or synthetic color image processor. The methodology for automatically measuring vessels with satisfactory results, especially for the cut-off 255 pixels with 2.46 meters and use the file in text format.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2011. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2012-01-19T12:33:53Z No. of bitstreams: 1 2011_EdivaldoLimaSouza.pdf: 5325622 bytes, checksum: fed3fbabb562a749853b80a3e43246a5 (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2012-01-19T18:42:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_EdivaldoLimaSouza.pdf: 5325622 bytes, checksum: fed3fbabb562a749853b80a3e43246a5 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-01-19T18:42:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_EdivaldoLimaSouza.pdf: 5325622 bytes, checksum: fed3fbabb562a749853b80a3e43246a5 (MD5) / A floresta amazônica abriga uma das maiores biodiversidades do planeta e possui cerca de 5,4 milhões de km2. Esta floresta está sofrendo perdas significativas decorrente do desmatamento, principalmente na área da Amazônia Legal, acompanhado pelo aumento da ocupação humana. Por se tratar de uma região de muita umidade, a presença de nuvens durante a maior parte do ano impossibilita o uso de imagens de sensores que operam na região do visível. Desta forma a utilização de imagens de sensores RADAR é favorecida, devido ao fato das ondas eletromagnéticas microondas penetrarem pelas nuvens sem sofrer interferência. Neste contexto, este estudo avaliou a potencialidade do uso de imagens de RADAR para o mapeamento semi-automatizado de áreas desmatadas na Amazônia, utilizando dados multitemporais e multipolarimetricos (HH e HV) SAR em banda L, na região de Machadinho d‟ Oeste, em Rondônia e Confresa, em Mato Grosso, municípios que estão na área de influência do arco de desmatamento. Foram utilizadas imagens multitemporais do sensor ALOS/PALSAR dos meses de abril, junho e julho, relativas aos anos 2007, 2008 e 2009. A caracterização do comportamento do retroespalhamento multitemporalmente reduz a possibilidade de confusão entre alvos parecidos e, consequentemente, aumenta a separabilidade e a precisão de classes de uso do solo. Para confecção dos mapas de uso do solo, o método baseado em regras de decisão para duas variáveis foi aplicado neste trabalho. A primeira variável é resultado da média do retroespalhamento para toda a série temporal, e a segunda, o cálculo do índice de mudança temporal. Em Machadinho d`Oeste, o acerto foi de 86,4% e foram detectadas áreas desmatadas, representando 919 km2 e áreas não desmatadas 2.774 km2. O acerto para a área de Confresa foi de 84,4% com total de áreas desmatadas de 2.311 km2, e áreas não desmatadas 1.313 km2. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The Amazon rainforest is home to one of the greatest biodiversities on the planet and comprises an area of approximately 5.4 million km2. This forest is suffering significant losses due to deforestation, mainly in the Legal Amazon region, accompanied by increased human occupation. Because it is a region of high humidity, the presence of clouds during most of the year prevents the use of images from sensors that operate in the visible range. Thus the use of RADAR images is favored due to the fact that microwave electromagnetic waves penetrate the clouds without interference. Within this context, this study evaluated the potential use of RADAR images for semi-automatic mapping deforested areas in Amazonia, using multitemporal data with multipolarimetric (HH and HV) SAR L band in the region of Machadinho d 'Oeste, in the State of Rondônia and Confresa, in the State of Mato Grosso. These municipalities are located within the „arc of deforestation‟. Multiple images from the ALOS / PALSAR RADAR for the months of April, June and July of the years 2007, 2008 and 2009 were used. The characterization of multitemporal backscatter reduces the possibility of confusion between similar targets and thus increases the accuracy and separability of classes of land use. The method based on decision rules for two variables was applied to obtain the land use maps. The first variable is the result of the average backscatter for the entire series, and the second variable is the result of the calculation of the temporal change index. In Machadinho d'Oeste, accuracy was 86.4%, were detected deforested areas, representing 919 km2 and 2,774 km2 deforested areas not. The hit to the area of Confresa was 84.4% with total deforested area of 2,311 km2 and 1,313 km2 not deforested areas. ______________________________________________________________________________ RESUMÉ / La forêt amazonienne est le foyer de l'une des plus grandes biodiversités de la planète et a environ 5,4 millions de km2. Cette forêt subit des pertes importantes dues à la déforestation, principalement en Amazonie, accompagné par l'occupation humaine a augmenté. Parce que c'est une région de forte humidité, la présence de nuages pendant la plus grande de l'année empêche l'utilisation d'images provenant de capteurs qui fonctionnent dans la région visible. Ainsi, l'utilisation du RADAR de détection des images est favorisée par le fait de micro-ondes des ondes électromagnétiques pénètrent à travers les nuages sans subir d'interférences. Dans ce contexte, cette étude a évalué la possibilité d'utiliser des images RADAR pour cartographier semi-automatique les zones déboisées en Amazonie, en utilisant des données et multitemporelles Multipolarimetric (HH et HV) SAR en bande L dans la région de Machadinho d 'Oeste dans le Rondônia et Confresa Mato Grosso, les municipalités qui se trouvent dans la zone d'influence de l'arc de déforestation. Nous avons utilisé des images à partir de capteurs multiples ALOS / PALSAR pour le mois d'avril, Juin et Juillet de l'année 2007, 2008 et 2009. La caractérisation de la rétrodiffusion multitemporelle réduit la possibilité de confusion entre des objectifs similaires et augmente ainsi la précision et la séparabilité des classes de l'utilisation des terres. Pour obtenir les cartes d'utilisation des terres, la méthode fondée sur des règles de décision pour les deux variables a été appliquée dans ce travail. La première variable est le résultat de la rétrodiffusion moyenne pour toute la série, et le second, le calcul de l'indice de changement temporel. En Machadinho d'Oeste, la précision était de 86,4%, ont été détectés les zones déboisées, ce qui représente 919 km2 et 2.774 km2 les zones déboisées pas. Le hit de la zone de Confresa était de 84,4% à surface déboisée totale de 2.311 km2 et 1.313 km2 les zones ne déboisées pas.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-09-13T13:33:56Z No. of bitstreams: 1 2013_DiegoAntonioLegardaCordoba.pdf: 39409706 bytes, checksum: 72b54c49ae43f3b93d39b94a83bce0bb (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-09-13T15:09:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_DiegoAntonioLegardaCordoba.pdf: 39409706 bytes, checksum: 72b54c49ae43f3b93d39b94a83bce0bb (MD5) / Made available in DSpace on 2013-09-13T15:09:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_DiegoAntonioLegardaCordoba.pdf: 39409706 bytes, checksum: 72b54c49ae43f3b93d39b94a83bce0bb (MD5) / O rastreamento mediante visão computacional constitui um campo de amplo pesquisa tendo em conta todas as aplicações possíveis. Para conseguir um bom desempenho do sistemas de rastreamento, propõem-se algoritmos estocásticos que lidam com problemas do ruido no sistema e na adquisição das observações do entorno. Dentre os métodos estocásticos encontrase o filtro de partículas. Este filtro tem bom desempenho lidando com não-gaussianos, nãolineares, e multi-módulo problemas; quando os objetos rastreados não apresentam oclusões. Neste trabalho propõe-se um filtro de partículas com comportamento inercial que permita obter um comportamento robusto do rastreamento nos casos quando uma oclusão ocorrer mantendo o comportamento dinâmico do objeto, ação alcançada com a estimação da variação da posição ao longo dos frames anteriores à oclusão. Além de tratar as oclusões, o método exibe um ótimo desempenho em sequências com mudanças de iluminação, modificações bruscas de trajetória, com fundo variável e aqueles na qual existem mais de um alvo a rastrear. Os resultados obtidos demostram que o método de rastreamento consegue um melhor desenvolvimento que o filtro padrão nas situações que precisam de um modelo do movimento do objeto a ser rastreado como são as sequências descritas.