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Spelling suggestions: "subject:"incertitudes een robotic"" "subject:"incertitudes enn robotic""

1

Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots

Troccaz, Jocelyne 14 March 1986 (has links) (PDF)
Analyse des besoins en modélisation géométrique pour la robotique et définition d'un modèle approprié. Présentation du raisonnement géométrique pour l'automatisation de la préhension dans le contexte d'une tache d'assemblage et on propose une architecture de système pour la programmation automatique des robots de manipulation.
robotique
intelligence artificielle
modélisation géométrique
incertitude en robotique
raisonnement géométrique
préhension
espace des configurations
programmation automatique des robots

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