Optiska system används för att utvärdera om tuber är hela och rena innan de fylls med sitt innehåll. Bilder tas lodrätt ner i tuben och behandlas i kameran som sedan skickar en signal till maskinen. Tagna bilder behandlas med olika filter innan utvärdering sker. Om filter appliceras i algoritmen kan säkerheten i utfallet höjas men på bekostnad av tid.

En populär metod för manipulering av celler är användning av ultraljud. Då användning av ultraljud ofta medför att temperaturen i dess omgivning ändras, finns ett intresse av att karakterisera temperaturutvecklingen för ett chip monterat på en givare som sänder ut högfrekvent ultraljud. Skulle det vara möjligt att uppnå en stabil temperaturen i chipet genom att endast kontrollera spänningen som styr ultraljudet så skulle det medföra stora besparingar inom energikostnader på grund av att den nuvarande uppställningen använder sig av ett kylsystem som kräver mycket energi. Projektet gick ut på att testa hur chipets temperatur svarade på olika amplituder på den spänning som styrde ultraljudsgivaren. Detta gjordes genom att läsa av temperaturen i chipet kontinuerligt med hjälp av en IR kamera under cykler av upphettning och avsvalning. Resultatet visade på en viss linjäritet mellan spänning och temperatur i chipet inom vissa spänningsintervall. Konduktion av värmeenergi från ultraljudsgivaren verkar vara det dominerande bidraget till chipets temperaturförändring. Det har visat sig möjligt att kunna styra temperaturen med så enkla regulatorer som en proportionell regulator, men om snabbare uppvärmningstid är önskvärt, är det fullt möjligt att uppnå det med mer sofistikerade regulatorer. / A popular method for manipulation of cells is the use of ultrasound. Since the ultrasound usually affects the temperature in its surroundings, there is an interest in characterizing the temperature change in a chip mounted on a transducer that is supplying high frequency ultrasound. If it were possible to control the temperature in the chip by only controlling the voltage being supplied to the ultrasound transducer, the energy costs would be reduced due to not needing a high energy demanding cooling system to control the temperature. By varying the amplitude of the voltage being supplied to the transducer, the temperature in the chip was observed continuously. An IR camera was used to measure the temperature during cycles of heating and cooling. The result shows that there is a certain linearity between the voltage applied to the transducer and the temperature in the chip in certain intervals of voltage. Conduction of heat energy seems to be the lead reason of temperature change in the chip. It has been shown to be possible to control the temperature with a controller as simple as a proportional one, but if a faster pace of heating is desired, then the use of a more sophisticated one should suffice.