Orientador: Hans K. E. Liesenberg / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-18T06:15:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lucena_FabioNogueira_M.pdf: 2999715 bytes, checksum: ba845057d548edd53db6d70f6e4e1a17 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Existem várias técnicas para especificação e implementação do controle de interfaces homem-computador, i.e., técnicas para descrição e implementação da sintaxe permitida das ações do usuário, das reações do computador e como o diálogo (entre homem e computador) evolui ao longo do tempo. As técnicas, contudo, ainda apresentam inconvenientes. Este trabalho concentra-se na representação e implementação desta sintaxe. Estadogramas (statechart, neologismo já usado em outros trabalhos) apresentam indícios de serem adequados para descreverem este comportamento. São diagramas que estendem os diagramas de transição de estados convencionais e eliminam inconvenientes dos últimos. O uso dos Estadogramas no desenvolvimento de uma interface real permitiu identificar mudanças que tornam estes diagramas mais apropriados para este emprego específico. O uso mostrou que Estadogramas precisam de recursos para tratamento da apresentação de uma interface e de outras adaptações sugeridas. A observação do código gerado por uma ferramenta, que implementa Estadogramas, ainda permitiu identificar elementos desejáveis quanto a estrutura do código a ser produzida. / Abstract: A variety of techniques exists for the specification and the implementation of human-computer interface control, i.e., techniques to describe and implement the sintax of user's actions, of the reactions of a computer and of how the dialogue between a user and a computer evolves along a period of time. These techniques, however, present some drawbacks. This work concentrates on representation and implementation of a dialogue sintax based on the statechart notation. A statechart seems suitable to describe this kind of behaviour. It extends state transition diagrams and overcomes some of the shortcomings of the later. The use of the statechart notation in the development of a realistic interface led to improvements wich have been made ill order to apply it specifically in this context. This use showed the need of some kind of supprted at the presentation level and some of changes of notation. The observation of the code generated by an already existing tool to implement statechart behaviour give us some insights as well about desired elements in relation to the structure of the generated code. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

The advance in transparent electronics requires high-performance transparent conducting oxide materials. The microscopic properties of these materials are sensitive to the presence of defects and interfaces and thus fundamental understanding is required for materials engineering. In this thesis, first principles density functional theory is used to investigate the possibility of tuning the structural, electronic and magnetic properties of tin oxide by means of defects and interfaces. Our aim is to reveal unique properties and the parameters to control them as well as to explain the origin of unique phenomena in oxide materials. The stability of native defect in tin monoxide (SnO) under strain is investigated using formation energy calculations. We find that the conductivity (which is controlled by native defects) can be switched from p-type to either n-type or undoped semiconducting by means of applied pressure. We then target inducing magnetism in SnO by 3d transition metal doping. We propose that V doping is efficient to realize spin polarization at high temperature. We discuss different tin oxide interfaces. Metallic states are found to form at the SnO/SnO2 interface with electronic properties that depend on the interface terminations. The origin of these states is explained in terms of charge transfer caused by chemical bonding and band alignment. For the SnO/SnO2 heterostructure, we observe the formation of a two dimensional hole gas at the interface, which is surprising as it cannot be explained by the standard polar catastrophe model. Thus, we propose a charge density discontinuity model to explain our results. The model can be generalized to other polar-polar interfaces. Motivated by technological applications, the electronic and structural properties of the MgO (100)/SnO2 (110) interface are investigated. Depending on the interface termination, we observe the formation of a two dimensional electron gas or spin polarized hole gas. Aiming to identify further key parameters, we examine O deficient LaAlO3/SrTiO3 (110) and (001) superlattices under hydrostatic pressure. Presence of O vacancies results in formation of a two-dimensional electron gas, for which we observe a distinct spatial pattern of carrier density that depends strongly on the amount of applied pressure.

Both organic and perovskite solar cells (OSCs and PSCs, respectively) have shown remarkable progress in recent years reaching power conversion efficiencies (PCEs) of 17.6% and 25.2% for a single cell, respectively. These results were achieved by simultaneous advancements in organic and perovskite materials design and synthesis, as well as device and interfacial engineering. As these emerging photovoltaic technologies move closer to commercialization, further improvements in efficiencies and stability of the solar cells are needed. Interfaces in these thin-film solar cells have proven to be of tremendous importance for both device performance and degradation. This work is focused on studying recombination losses at the charge extracting layers in OSCs and PSCs and finding simple solution-processable ways of improving interfacial contacts. In the first part, we propose a simple way to improve the electron extracting properties of Phen-NaDPO, a small organic molecule widely used in OSCs, by mixing it with Sn(SCN)2. We show that this approach benefits morphology and charge transport, thus reducing recombination losses and improving overall performance of various bulk heterojunction OSCs and PSCs. In the second part, we describe the development of a multilayered system of electron transporting interlayers (ETLs) to improve the PCE and operational stability of PSCs. We sequentially deposit PC60BM, Al-doped ZnO (AZO), and small organic molecule triphenyl-phosphine oxide (TPPO), and study how the ETL properties and device performance change with each layer. We find that the trap-assisted recombination and energy level alignment in PSCs improve due to specific chemical interactions between PC60BM, AZO, and TPPO. The third part is divided into two and is focused on CuSCN, a wide bandgap inorganic molecular hole transporting material, and its application in OSCs. In the first half, we study the recombination and photogeneration processes in PC70BM-only OSCs. We demonstrate that CuSCN plays a crucial role in excitons dissociation and efficient charge transfer at the CuSCN/PC70BM interface. In the second half, we optimize CuSCN layers’ structural and electronic characteristics using a simple solvent engineering approach. We study how processing conditions affect the morphological, chemical, optical, and electronic properties of CuSCN and how they impact the OSCs’ performance.

In cybersecurity, understanding the technologies and the best ways to interface with them is paramount for staying ahead of growing cyberthreats. Developers of cybersecurity software will benefit greatly from a greater understanding of how users prefer to interact with cybersecurity technology. In the modern world, two primary interface methods are currently used: the command-line interface (CLI) and the graphical user interface (GUI). This study is a survey and introspective into what benefits and drawbacks that each method has when in the hands of users who do not have a comprehensive background in cybersecurity. Untrained individuals showed proficiency when working with GUI systems, showing that developing modern cybersecurity systems with GUIs would improve ease of use for such individuals. Additionally, the CLI was favorable for more complex operations but was difficult for users who were not accustomed to the CLI.

Les avancées dans le domaine des NUIs (interfaces utilisateur naturelles) permettent aux concepteurs de développer de nouvelles techniques efficaces et faciles à utiliser pour l'interaction 3D. Dans ce contexte, les interfaces mobiles attirent beaucoup d'attention sur la conception de techniques d'interaction 3D pour une utilisation ubiquitaire. Nos travaux de recherche se focalisent sur la proposition de nouvelles techniques d’interaction pour faciliter la sélection et la manipulation d'objets dans des environnements virtuels s’exécutant sur des interfaces mobiles. En effet, l'efficacité et la précision de la sélection des l'objets sont fortement affectés par la taille de la cible et la densité de l’environnement virtuel. Pour surmonter le problème d'occlusion du bout des doigts sur les Smartphones, nous avons conçu deux techniques de sélection reposant sur le toucher. Nous avons également conçu deux techniques hybrides à main levée pour la sélection à distance de petits objets. Pour effectuer une manipulation d’objets contraints sur les Tablet-PC, nous avons proposé une technique bimanuelle basée sur un modèle asymétrique. Les deux mains peuvent être utilisés en collaboration, afin de spécifier la contrainte, déterminer le mode de manipulation et de contrôler la transformation. Nous avons également proposé deux autres techniques de manipulation à une seule main en utilisant les points de contacts identifiés. Les évaluations de nos techniques démontrent qu'ils peuvent améliorer l'expérience des interactions utilisateurs sur des interfaces mobiles. Nos résultats permettent aussi de donner quelques lignes directrices pour améliorer la conception de techniques d'interactions 3D sur des interfaces mobiles. / The advances in the field of NUIs (Natural User Interfaces) can provide more and more guidelines for designers to develop efficient and easy-to-use techniques for 3D interaction. In this context, mobile devices attract much attention to design 3D interaction techniques for ubiquitous usage. Our research work focuses on proposing new techniques to facilitate object selection and manipulation in virtual environments on mobile devices. Indeed, the efficiency and accuracy of object selection are highly affected by the target size and the cluster density. To overcome the fingertip occlusion issue on Smartphones, we have designed two touch-based selection techniques. We have also designed two freehand hybrid techniques for selection of small objects displayed at a distance. To perform constrained manipulation on Tablet-PCs, we have proposed a bimanual technique based on the asymmetrical model. Both hands can be used in collaboration, in order to specify the constraint, determine the manipulation mode, and control the transformation. We have also proposed two other single-hand manipulation techniques using identified touch inputs. The evaluations of our techniques demonstrate that they can improve the users’ interaction experience on mobile devices. Our results permit also to give some guidelines to improve the design of 3D interactions techniques on mobile devices.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

<p> A numerical method was developed to calculate the passing stress of pile-ups in a general internal stress field. This method was used to calculate the passing stress for a pile-up of like edge dislocations for a sinusoidal internal stress field, a simple tilt wall, and a Van der Merwe net of misfit dislocations. The passing stresses for single dislocation for these internal stress fields were also calculated.</p> <p> The Burgers vectors of a common set of misfit dislocations at the interface of Ni3Ge particles in a Ni matrix were determined. The surface slip lines of a directionally solidified sample of Ni-20% Ge alloy tested in compression were examined.</p> / Thesis / Master of Engineering (MEngr)

Cette thèse présente la conception d'une interface haptique capable de rendre l'interaction physique humain-robot naturelle et intuitive. Il s'agit là d'un sujet d'étude très important avec l'avènement de la robotique collaborative et la présence toujours accrue des robots dans la vie de tous les jours. Les travaux présentés se concentrent sur l'approche macro-mini à titre d'interface haptique, plus particulièrement trois aspects importants lors de la conception d'un système macro-mini. Le premier chapitre permet d'apprendre à parler physiquement au robot (lui faire comprendre les intentions de l'humain) dans un contexte de déplacement collaboratif. Plus particulièrement, il consiste à comparer différentes méthodes pour traduire les déplacements (ou les intentions) de l'humain à un robot. Dans ce cas, des coquilles à faible impédance sont attachées sur les membrures d'un manipulateur sériel. L'humain interagit avec le robot en déplaçant ces coquilles. La réponse du robot est alors de se déplacer de façon à ce que ses membrures suivent les déplacements de la coquille qui leur est associée pour ainsi les conserver dans leur configuration neutre. Le déplacement d'une coquille par rapport à sa membrure est considéré comme une vitesse désirée de ladite membrure. Il s'agit donc de résoudre le problème cinématique inverse pour traduire le déplacement de la coquille en déplacement articulaire. Cependant, différentes stratégies peuvent être employées pour résoudre ce problème. Ce projet vise donc à comparer l'efficacité de ces méthodes. Pour y parvenir, une étude générale de ces méthodes est réalisée. Puis, un formalisme mathématique est décrit pour adapter ces méthodes à l'application présente. En effet, en fonction du type de coquille et de la membrure, tous les degrés de liberté ne sont pas nécessairement possibles. Ce formalisme mathématique permet de tenir compte de ces contraintes. Ensuite, des simulations sont réalisées pour observer le comportement des méthodes étudiées et un indice de performance est choisi pour les comparer. Ensuite, une fois que le robot est en mesure de comprendre efficacement les intentions humaines, le problème de conception consiste à déterminer comment détecter ses intentions à l'aide d'une interface et surtout, la taille que cette interface doit prendre pour bien parler. En d'autres mots, le second chapitre présente une analyse de l'impact du débattement d'un mécanisme mini actif sur la bande passante mécanique de mouvements possibles lors de la manipulation de charges lourdes. En effet, l'approche macro-mini utilise généralement un robot mini passif, ce qui fait que l'utilisateur ressent toute l'inertie de la charge. Lorsque la charge devient suffisamment lourde, il est nécessaire pour le mini d'appuyer l'utilisateur en fournissant une force pour conserver l'interaction naturelle. Ceci signifie que le mini doit être actionné, i.e., actif. Il est cependant important que le mini reste rétrocommandable pour le bon fonctionnement de l'approche macro-mini. Des modèles mathématiques du système sont donc présentés. Les contraintes relatives à l'application sont décrites ainsi que leur impact sur la bande passante. À l'aide d'un contrôleur simple, des simulations sont réalisées à l'aide des outils développés pour déterminer le débattement nécessaire du mini actif qui permet la bande passante désirée. Enfin, une interface haptique capable de reproduire une poignée de main naturelle et intuitive avec un robot est présentée. Ce chapitre peut être divisé en deux aspects, i.e., la main et le bras. Ici, la main est le robot mini et le bras, le robot macro. D'abord, un prototype de main robotique est conçu et fabriqué. Inspirée de l'anatomie humaine, cette main robotique possède une paume comprimable capable d'émuler celle de l'humain ainsi que trois doigts sous-actionnés. Un pouce passif, relié au niveau de compression de la paume, complète le tout. Le contrôle de la main se fait via une position avec rétroaction, et ce, pour chacun des deux actionneurs (un pour la paume, l'autre pour les trois doigts). Ensuite, la main robotique est montée sur un manipulateur sériel collaboratif (le Kuka LWR), le bras. Ce dernier est contrôlé en impédance autour d'une trajectoire harmonique dans un plan vertical. En fonction des paramètres de la trajectoire (amplitude, fréquence, coefficients d'amortissement et de raideur), ce prototype permet de conférer une personnalité active au robot. L'expérimentation faite auprès de sujets humains permet de déterminer les valeurs considérées plus naturelles pour les différents paramètres de la trajectoire ainsi que diverses pistes à explorer pour des travaux futurs. / This thesis presents the design of a haptic interface capable of rendering a physical human-robot interaction natural and intuitive. It is a very important subject to study with the rise in collaborative robots and the ever-increasing presence of robots in everyday life. The work presented here focuses on the macro-mini architecture as haptic interface, more precisely on three important aspects to consider during the design of a macro-mini system. The first chapter explores how to physically communicate with a robot (make it understand the human's intentions) in a context of collaborative motion. In more details, the goal is to compare different methods to translate human motions (or intentions) to a robot. In this case, low impedance passive articulated shells are mounted on the links of a serial manipulator. The human operator interacts with the robot by displacing the shells. The robot's response is then to move so that its links follow the motion of their associated shell. The better the robot can follow the shells, the closest to their neutral configuration the shells can remain. The shell displacement relative to its link is considered as a desired velocity of the link. The translation of the shell displacement into joint motion then becomes an inverse kinematic problem. Different strategies can be used to solve this problem. This project then aims at comparing the efficiency of those strategies. To this end, a general study of the different strategies is performed. Then, a mathematical formalism is described, adapting said strategies to the present context. Indeed, depending on the type of shell and the position of the link in the chain, all degrees of freedom are not necessarily possible. This formalism takes these limitations into account. Then, simulations are conducted to observe the behaviour of the different strategies studied and a performance index is chosen to compare them. Afterwards, once the robot is capable of efficiently understanding the human intentions, the next step is to determine how to detect the intentions with the help of an interface and, most of all, what size should this interface have so as to communicate well. In other words, the second chapter presents an analysis of the impact that the range of motion of an active mini mechanism has on the mechanical bandwidth for the possible motions during the handling of large payloads. Indeed, the macro-mini architecture generally uses a passive mini robot, which means that the human operator feels the whole inertia of the payload. When the payload becomes sufficiently heavy, it becomes necessary for the mini robot to help the operator by working as well so as to keep the interaction natural. This means that the mini robot should then be actuated, i.e., active. It is however important that the mini robot remains backdrivable for the macro-mini architecture to work properly. Mathematical models are then presented. The limitations related to the application are described, as well as their effect on the bandwidth. With the help of a simple controller, simulations are performed with the tools developed to determine the range of motion necessary for the active mini robot which would allow the desired bandwidth. Finally, a haptic interface capable of emulating a natural and intuitive handshake with a robot is presented. This chapter can be divided into two aspects, i.e., the hand and the arm. Here, the hand is the mini robot and the arm, the macro robot. First, a robotic hand prototype is designed and constructed. Inspired by the human anatomy, this robotic hand has a compliant palm able to emulate a human palm as well as three underactuated fingers. A passive thumb, tied to the palm compression level, completes the hand. The hand control is done with position control with feedback for both actuators (one for the palm, the other for the three fingers). Then, the robotic hand is mounted on a collaborative serial manipulator (the Kuka LWR), the arm. The arm is controlled in impedance around a harmonic trajectory in a vertical plane. Depending on the parameters for the trajectory (amplitude, frequency, stiffness and damping coefficients), this prototype provides an active personality to the robot. Experimentation is conducted with human subjects to determine the values considered more natural for the different trajectory parameters as well as several improvements for the prototype in future works.

Cette thèse présente la conception d'une interface haptique capable de rendre l'interaction physique humain-robot naturelle et intuitive. Il s'agit là d'un sujet d'étude très important avec l'avènement de la robotique collaborative et la présence toujours accrue des robots dans la vie de tous les jours. Les travaux présentés se concentrent sur l'approche macro-mini à titre d'interface haptique, plus particulièrement trois aspects importants lors de la conception d'un système macro-mini. Le premier chapitre permet d'apprendre à parler physiquement au robot (lui faire comprendre les intentions de l'humain) dans un contexte de déplacement collaboratif. Plus particulièrement, il consiste à comparer différentes méthodes pour traduire les déplacements (ou les intentions) de l'humain à un robot. Dans ce cas, des coquilles à faible impédance sont attachées sur les membrures d'un manipulateur sériel. L'humain interagit avec le robot en déplaçant ces coquilles. La réponse du robot est alors de se déplacer de façon à ce que ses membrures suivent les déplacements de la coquille qui leur est associée pour ainsi les conserver dans leur configuration neutre. Le déplacement d'une coquille par rapport à sa membrure est considéré comme une vitesse désirée de ladite membrure. Il s'agit donc de résoudre le problème cinématique inverse pour traduire le déplacement de la coquille en déplacement articulaire. Cependant, différentes stratégies peuvent être employées pour résoudre ce problème. Ce projet vise donc à comparer l'efficacité de ces méthodes. Pour y parvenir, une étude générale de ces méthodes est réalisée. Puis, un formalisme mathématique est décrit pour adapter ces méthodes à l'application présente. En effet, en fonction du type de coquille et de la membrure, tous les degrés de liberté ne sont pas nécessairement possibles. Ce formalisme mathématique permet de tenir compte de ces contraintes. Ensuite, des simulations sont réalisées pour observer le comportement des méthodes étudiées et un indice de performance est choisi pour les comparer. Ensuite, une fois que le robot est en mesure de comprendre efficacement les intentions humaines, le problème de conception consiste à déterminer comment détecter ses intentions à l'aide d'une interface et surtout, la taille que cette interface doit prendre pour bien parler. En d'autres mots, le second chapitre présente une analyse de l'impact du débattement d'un mécanisme mini actif sur la bande passante mécanique de mouvements possibles lors de la manipulation de charges lourdes. En effet, l'approche macro-mini utilise généralement un robot mini passif, ce qui fait que l'utilisateur ressent toute l'inertie de la charge. Lorsque la charge devient suffisamment lourde, il est nécessaire pour le mini d'appuyer l'utilisateur en fournissant une force pour conserver l'interaction naturelle. Ceci signifie que le mini doit être actionné, i.e., actif. Il est cependant important que le mini reste rétrocommandable pour le bon fonctionnement de l'approche macro-mini. Des modèles mathématiques du système sont donc présentés. Les contraintes relatives à l'application sont décrites ainsi que leur impact sur la bande passante. À l'aide d'un contrôleur simple, des simulations sont réalisées à l'aide des outils développés pour déterminer le débattement nécessaire du mini actif qui permet la bande passante désirée. Enfin, une interface haptique capable de reproduire une poignée de main naturelle et intuitive avec un robot est présentée. Ce chapitre peut être divisé en deux aspects, i.e., la main et le bras. Ici, la main est le robot mini et le bras, le robot macro. D'abord, un prototype de main robotique est conçu et fabriqué. Inspirée de l'anatomie humaine, cette main robotique possède une paume comprimable capable d'émuler celle de l'humain ainsi que trois doigts sous-actionnés. Un pouce passif, relié au niveau de compression de la paume, complète le tout. Le contrôle de la main se fait via une position avec rétroaction, et ce, pour chacun des deux actionneurs (un pour la paume, l'autre pour les trois doigts). Ensuite, la main robotique est montée sur un manipulateur sériel collaboratif (le Kuka LWR), le bras. Ce dernier est contrôlé en impédance autour d'une trajectoire harmonique dans un plan vertical. En fonction des paramètres de la trajectoire (amplitude, fréquence, coefficients d'amortissement et de raideur), ce prototype permet de conférer une personnalité active au robot. L'expérimentation faite auprès de sujets humains permet de déterminer les valeurs considérées plus naturelles pour les différents paramètres de la trajectoire ainsi que diverses pistes à explorer pour des travaux futurs. / This thesis presents the design of a haptic interface capable of rendering a physical human-robot interaction natural and intuitive. It is a very important subject to study with the rise in collaborative robots and the ever-increasing presence of robots in everyday life. The work presented here focuses on the macro-mini architecture as haptic interface, more precisely on three important aspects to consider during the design of a macro-mini system. The first chapter explores how to physically communicate with a robot (make it understand the human's intentions) in a context of collaborative motion. In more details, the goal is to compare different methods to translate human motions (or intentions) to a robot. In this case, low impedance passive articulated shells are mounted on the links of a serial manipulator. The human operator interacts with the robot by displacing the shells. The robot's response is then to move so that its links follow the motion of their associated shell. The better the robot can follow the shells, the closest to their neutral configuration the shells can remain. The shell displacement relative to its link is considered as a desired velocity of the link. The translation of the shell displacement into joint motion then becomes an inverse kinematic problem. Different strategies can be used to solve this problem. This project then aims at comparing the efficiency of those strategies. To this end, a general study of the different strategies is performed. Then, a mathematical formalism is described, adapting said strategies to the present context. Indeed, depending on the type of shell and the position of the link in the chain, all degrees of freedom are not necessarily possible. This formalism takes these limitations into account. Then, simulations are conducted to observe the behaviour of the different strategies studied and a performance index is chosen to compare them. Afterwards, once the robot is capable of efficiently understanding the human intentions, the next step is to determine how to detect the intentions with the help of an interface and, most of all, what size should this interface have so as to communicate well. In other words, the second chapter presents an analysis of the impact that the range of motion of an active mini mechanism has on the mechanical bandwidth for the possible motions during the handling of large payloads. Indeed, the macro-mini architecture generally uses a passive mini robot, which means that the human operator feels the whole inertia of the payload. When the payload becomes sufficiently heavy, it becomes necessary for the mini robot to help the operator by working as well so as to keep the interaction natural. This means that the mini robot should then be actuated, i.e., active. It is however important that the mini robot remains backdrivable for the macro-mini architecture to work properly. Mathematical models are then presented. The limitations related to the application are described, as well as their effect on the bandwidth. With the help of a simple controller, simulations are performed with the tools developed to determine the range of motion necessary for the active mini robot which would allow the desired bandwidth. Finally, a haptic interface capable of emulating a natural and intuitive handshake with a robot is presented. This chapter can be divided into two aspects, i.e., the hand and the arm. Here, the hand is the mini robot and the arm, the macro robot. First, a robotic hand prototype is designed and constructed. Inspired by the human anatomy, this robotic hand has a compliant palm able to emulate a human palm as well as three underactuated fingers. A passive thumb, tied to the palm compression level, completes the hand. The hand control is done with position control with feedback for both actuators (one for the palm, the other for the three fingers). Then, the robotic hand is mounted on a collaborative serial manipulator (the Kuka LWR), the arm. The arm is controlled in impedance around a harmonic trajectory in a vertical plane. Depending on the parameters for the trajectory (amplitude, frequency, stiffness and damping coefficients), this prototype provides an active personality to the robot. Experimentation is conducted with human subjects to determine the values considered more natural for the different trajectory parameters as well as several improvements for the prototype in future works.

International Telemetering Conference Proceedings / October 20-23, 2003 / Riviera Hotel and Convention Center, Las Vegas, Nevada / The Consultative Committee for Space Data Systems (CCSDS), an international organization of national space agencies, is branching out to provide new standards to enhanced reuse of onboard spacecraft equipment and software. These Spacecraft Onboard Interface (SOIF) standards will be based on the well-known Internet protocols. This paper will provide a description of the SOIF work by describing three orthogonal views: the Services View that describes data communications services, the Interoperability view shows how to exchange data and messages between different spacecraft elements, and the Protocol view, that describes the SOIF protocols and services. This paper will give the reader an excellent introduction to the work of the international SOIF team.