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Developing Prototypical Scenarios for Active Safety Systems from Naturalistic Driving Data / Att utveckla prototypiska scenarion för aktiva säkerhetssystem utifrån naturalistisk kördataSmitmanis, David January 2010 (has links)
As active safety systems installed in vehicles become more common and more sophisticated, a concise method of testing them in conditions as close to real risk situations as possible becomes necessary. This study looks at the possibilities of developing use cases, using video recordings of real risk situations, obtained through naturalistic driving studies. The concept of conflicts is explored as a substitute to actual accidents. A method of finding conflicts in a large data material from looking at the acceleration signal and its derivative, referred to as jerk is also sought. These possibilities are tried on material from a previously conducted naturalistic driving study. The results are an improvement in the ability to find conflict situations automatically, and a suggestion to how use cases can be produced from video recordings of conflicts obtained through naturalistic driving studies. The DREAM framework is used and modified in order to aid with data collection and interpretation.
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Etude des mouvements à la surface du noyau terrestre : du 17ème au 21ème siècleEymin, Céline 01 July 2004 (has links) (PDF)
Afin d'étudier la dynamique du noyau terrestre, nous reconstruisons les mouvements à la surface du noyau liquide compatibles avec les observations du champ magnétique. La similitude des mouvements obtenus par deux méthodes indépendantes et les résultats de tests synthétiques confirment la pertinence de ces reconstructions. Deux types d'observations sont utilisées : des observations terrestres couvrant la période 1590-1990 et des observations satellitaires haute-résolution récentes. Une série temporelle des mouvements<br />historiques et un modèle détaillé des mouvements actuels sont obtenus. L'estimation des marges d'erreurs associées permet d'identifier les structures fiables. Nos reconstructions sont en accord avec différents phénomènes mis en évidence par des modélisations 3D du noyau. Nous montrons aussi que les jerks géomagnétiques ont une signature dynamique très nette. Enfin, nous posons les bases d'une méthode d'assimilation variationnelle de données adaptée à l'étude du noyau.
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