Modern day control systems, utilizing a digital computer, contain samplers as well as linear and nonlinear elements. State space techniques are the best means for analyzing systems of this type. SAMP (State Analysis Modeling Program, SAMPler), a digital computer program, uses these techniques in order to provide the following: 1. SAMP is capable of analyzing a system containing integrators, summing junctions, fixed gain terms, samplers, and a variety of nonlinearities. 2. Samplers can be the zero order hold type or the finite width type. They can operate at different rates. 3. A novel feature of this program is utilizing a high speed sampler for simulation of nonlinearities. 4. SAMP's inputs are essentially the matrices required for a state space analysis. They include the system coefficient matrix (A), the state transition matrix (B), the initial state vector (W), and a novel specification matrix (C). S. The program contains built in diagnostics designed to aid the user troubleshoot his program setup. 6. Primary program output is a print/plot of any state variable versus time. If selected the status of all state variables versus time will be printed. 7. SAMP contains a built in example designed to aid the user understand program operation. / M.S.

Québec Université Laval, Bibliothèque 2018

The thesis describes the requirement, design, and implementation of a software package that can be used to perform quantitative studies on certain aspects of a programming task. Of specific interest are experiments with the level of interactiveness of the human-computer interface relating to program construction and with language design principles relating to identifier scope rules. The software package for conducting these experiments is an interactive language environment called PEEP. Its base language is Pascal and its design is based on Johnston's semantic models of computation. Storage representations and implementation of these semantic models are described. These models depicting the compile-time structure, run-time structure, and realization of the static and the dynamic scoping rules. The evolution and current research of programming environments, user interface to PEEP, and future research on PEEP are also focuses of attention. / Master of Science

Using ruminally, abomasally and ileally cannulated wethers, an in vivo experiment was conducted to compare supplementing ensiled, deepstacked and composted broiler litter as N sources with soybean meal. Sheep were fed isonitrogenous (10.3% CP) and isocaloric (56% TDN) corn cob-based diets. Apparent digestibility of CP was somewhat depressed by feeding deepstacked and composted litters; however, N retention was affected by N sources. Nitrogen source did not alter flow and partial digestion of DM, OM and ADF through the digestive tract of sheep, with the exception of higher OM digestion in the large intestine of sheep fed deepstacked and composted litters than ensiled litter. Diets containing soybean meal, and ensiled, deepstacked and composted litter had 12.2, 25.2, 29.1, and 25.5% protein undegradability, respectively. Feeding litter increased dietary undegraded N flow and decreased microbial N flOw, compared to feeding soybean meal. Efficiency of microbial protein synthesis was not affected by N source. Available N (g/d) in the small intestine was similar among all diets. An in situ bag experiment showed that CP of ensiled, deepstacked and composted litter consisted of 80 to 89% of soluble A fraction, 8 to 13% of degradable B fraction, and 3 to 6% of undegradable C fraction. The ruminal degradability of CP was approximately 89 to 94% for processed litters, and 75% for soybean meal. Nitrogen solubilities of ensiled, deepstacked and composted broiler litter, determined in autoclaved ruminal fluid, were 62, 59, and 41%, respectively, when that of soybean meal was 12%. Another in situ experiment was conducted to determine ruminal DM and CP characteristics of broiler litter from surface and charred areas in the deepstacks. The low DM content in charred litter reflected more susceptibility of the locally high moisture litter for charring. Surface litter contained less CP than normal litter. Charred litter had higher undegradable protein fractions and lower CP degradability than normal litter. These studies illustrated that broiler litter processed by ensiling, deepstacking and composting could be efficiently utilized as a protein source for ruminants. / Ph. D.

Québec Université Laval, Bibliothèque 2014

L'objectif que nous visions dans notre recherche était l'étude de la structure anatomique du Gmelina arborea, ainsi que la nature et la périodicité des cernes en première instance, et ensuite l'étude de l'influence de l'âge, des conditions climatiques et des traitements sur la largeur des cernes au Mali. Pour cela, nous avons pris un total de 37 arbres venant de sites différents (Monts Mandingues, Faya, Farako) et nous avons prélevé des rondelles sur ces arbres. Ensuite, par des examens macroscopiques et microscopiques, nous avons essayé un repérage et un comptage des cernes. Nous avons trouvé que le Gmelina arborea forme des cernes annuels, entre autre des particularités présentant des difficultés d'interprétation. Parmi celles-ci, les cernes des premières années que nous avons appelés "pseudo-cernes", les faux-cernes, les cernes accidentels ou traumatiques, les cernes incomplets, les cernes étroits, et rarement, les veines colorées. Les cernes annuels ne présentent pas la structure de bois initial et bois final à une observation macroscopique, bien qu'au point de vue microscopique, on puisse observer parfois des différences d'épaisseur des parois des fibres. Les cernes annuels sont beaucoup mieux visibles dans les Gemlina des Monts Mandingues et de la Faya que ceux de Farako qui présentent des cernes beaucoup plus onduleux dans les dernières années qui ont précédé l'abattage des arbres. En général, les cernes ont une largeur très variable en suivant la circonférence de l'arbre. Nous avons trouvé que c'est la courbe polynomiale de la forme: y = A₀ + A₁/ x +A₂ x (où x est l'âge de l'arbre, y la largeur de cerne correspondante, A₀, A₁ et A₂ des coefficients) qui convient le mieux comme courbe de fonction de croissance biologique du Gmelina au Mali. Le site a une influence sur la largeur des cernes, et nous avons constaté que la croissance était meilleure aux Monts Mandingues et à la Faya qu'à Farako; alors que la pluviométrie de la région de Sikasso (où se trouve la plantation de Farako) est nettement supérieure à celle de la région de Bamako. On a essayé d'interpréter ce phénomène par la dégradation des sols, la concurrence de la végétation arbustive, la vigueur de la strate graminéenne et le moindre entretien des plantations à Farako. Nous avons essayé d'étudier l'influence des différents facteurs climatiques sur la largeur des cernes; ceci nous a donné 36% de coïncidence avec la pluviométrie et 18% avec l'humidité relative aux Monts Mandingues, 55% avec la pluviométrie de la Faya, alors qu'à Farako, nous avons eu 57% pour la pluviométrie et 29% pour l'humidité relative. Il convient cependant de souligner ici l'éloignement des stations de relevés météorologiques qui doit avoir son influence. Nous pensions trouver des largeurs plus faibles pour les années correspondantes de la période de sécheresse du Sahel; tel n'a pas été le cas, ce qui pourrait agréer davantage l'hypothèse qui veut que le rythme de croissance soit commandé plus par des causes génétiques. Le traitement par éclaircie a également une influence sur la largeur des cernes annuels. Dans le cas des Monts Mandingues, il apparaît que le taux optimum est de 50% puisqu'il donne des largeurs de cernes supérieures à celles du taux de 75%. De plus, il semble que l'effet de l'éclaircie sur la largeur des cernes ne dura pas plus de 7 années. Compte tenu des valeurs que nous avons obtenues et de l'importance de l'estimation de la largeur moyenne des cernes, nous pensons qu'il serait d'un grand intérêt de tenir compte de l'orientation dans la mesure des cernes. Ainsi, on pourrait mesurer des largeurs sur une orientation donnée et les utiliser pour les analyses.

La quantité de biomasse est un solide indicateur de l'état de santé d'une plante. Elle permet de vérifier que l'environnement dans lequel évolue la plante, de même que les techniques culturales appliquées, sont favorables à son développement et à sa croissance. Pouvoir l'estimer permet, dans des grandes cultures par exemple, de faire des prévisions de récoltes. L'agriculture de précision met à contribution la télédétection pour représenter la variabilité spatiale et temporelle des caractéristiques biophysiques des cultures à l'échelle parcellaire. Le Lidar est un capteur de télédétection, à partir duquel on détermine la hauteur des arbres avec précision. La hauteur est un indicateur de la croissance des plantes que l'on peut relier à des quantités de biomasse. L'intensité du rayonnement électromagnétique émis par un capteur Lidar, réfléchi par une cible et retournée au capteur, peut être utilisée comme bande d'imagerie et servir, dans le cadre de classifications d'images, à l'identification des classes d'utilisation du sol. Notre étude propose de mettre à profit les données Lidar pour la caractérisation des grandes cultures. Il s'agit d'extraire la hauteur des cultures de maïs et de soya à partir des nuages de points Lidar, de sélectionner adéquatement, à partir d'une combinaison de bandes multispectrales et de l'intensité du Lidar, les pixels des cultures d'intérêts, et finalement de calculer des rendements. Un vol aéroporté est effectué au dessus de la zone d'étude, avec à bord un capteur Lidar et un capteur multispectral qui enregistrent simultanément les données. Dans le même temps, une campagne au sol permet de mesurer la hauteur des plantes, et leur position GPS. Un algorithme implémenté sous Fortran, permet d'estimer la hauteur des cultures, qui se trouve corrélée avec les hauteurs mesurées au sol. Une comparaison entre trois classifications, une avec l'intensité du Lidar, une seconde avec les bandes multispectrales, et une troisième avec les données multispectrales et l'intensité du Lidar, montre que la combinaison des bandes est celle qui produit les meilleurs résultats. Cette classification est utilisée pour sélectionner les pixels devant servir au calcul de rendement du maïs d'ensilage. Les rendements ainsi calculés sont comparés avec la production effective des parcelles sélectionnées. Les résultats obtenus par l'estimation des rendements de maïs d'ensilage à partir des données Lidar sont satisfaisants. / Biomass quantity is a robust indicator of plant health. It may be used to check if the environment in which the plant is being grown is proper to its development and growth. Being able to estimate biomass quantity allows making harvest forecasting on crops. Precision agriculture uses remote sensing to represent spatial and temporal variability of crops biophysical characteristics at parcel scale. Lidar is a remote sensing tool from which trees height can be determined with precision. Height is an indicator of plant's growth directly connected to biomass quantities. While a Lidar sensor is working, the intensity of the electromagnetic radiation emitted is reflected by a target and returned to the sensor. This intensity can be useful while making image classification for land use recognition. This project intends to take profit of Lidar data for high crops characterization. A first step is about extracting corn and soybean crops height from Lidar point cloud. The next step consists on using multispectral bands and Lidar intensity combination to correctly select pixels from parcels of interest. The last step finally makes yield estimate calculation on pixels selected with combined multispectral bands and Lidar intensity using crop height derived from Lidar data. An airborne platform, having on board Lidar and multispectral sensors, both recording data simultaneously, was flown over the study area. At the same time, a ground campaign was carried out, measuring plants height and GPS positions. An algorithm implemented under FORTRAN, made it possible to estimate crops height, which was found to have a good correlation with ground measured heights. Comparison between three classifications, one made with Lidar intensity only, another with multispectral data, and a last one, with combination of both Lidar and multispectral data, shows that the combination gives best results. Then this classification is used to select pixels that should be used to calculate the yield of silage corn. Results obtained on silage corn yield estimation are satisfying.

Cette thèse analyse les questions de dix examens de compréhension écrite, en français langue maternelle, posées aux élèves de cinquième secondaire par le ministère de l'Education du Québec. Ces examens, qui s'échelonnent de juin 1983 à juin 1988, servent à la classification des élèves; ils sont souvent pris pour modèles dans les classes en ce qu'ils fournissent une interprétation, parmi d'autres, du programme d'études en usage. Cette recherche a pour visée de juger de la valeur de ces questions dans une perspective d'amélioration de l'enseignement et de l'apprentissage du français. Les approches théoriques de la compréhension en lecture qui ont été privilégiées dans ce travail relèvent de la psychopédagogie, de la psychologie et de la linguistique discursive. Les questions de ces examens ont d'abord été examinées sous l'angle des objectifs pédagogiques de Bloom et alii (1982). Les textes qu'on demande aux élèves de lire et les réponses qu'on attend d'eux ont aussi été analysés à la lumière du modèle de Kintsch et van Dijk (1978). Ce modèle combiné à l'étude de Kerbrat-Orecchioni (1980), en linguistique discursive - et, plus particulièrement l'analyse qu'elle fait des compétences langagières - ont servi de cadre général à la définition des liens pouvant exister entre les questions posées aux élèves, les opérations intellectuelles qu'elles mettent en jeu et les habiletés langagières qu'on lui demande d'exercer et de développer. Les résultats de cette recherche montrent à l'évidence que les questions des examens du ministère de l'Éducation ne répondent pas aux exigences minimales auxquelles on pourrait s'attendre quand on s'adresse à des élèves de cinquième secondaire. La structure de ces questionnaires est déficiente à plusieurs égards : les opérations intellectuelles sollicitées sont, à quelques rares exceptions près, de niveau inférieur dans la taxinomie de Bloom; aucune question ou presque ne demande à l'élève d'interpréter la structure textuelle en fonction du type de discours et ne donne prise à un exercice satisfaisant des compétences langagières des élèves. En conclusion et à titre exploratoire, une structure de questionnement est proposée qui vise le développement des habiletés langagières et intellectuelles des élèves, tout en respectant les exigences du ministère de l'Éducation en matière de compréhension de textes. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2016