The Master Thesis work this report is based upon has been conducted in cooperation with Svea Teknik AB. Svea Teknik is a consultant firm which is developing parts of a tunnel boring machine on behalf of Atlas Copco. The machine is being developed to mechanically excavate hard rock by fixating itself in the tunnel and then press a large rotating cutter-wheel equipped with disc-cutters against the tunnel wall. The disc-cutters are the tools that are in direct contact with the hard rock and are therefore exposed to extensive wear and needs to be replaced on a regular basis.The purpose of this Master Thesis has been to develop a service equipment that will enable time effective and safe changes of disc-cutters. The disc-cutters have a diameter of 17 inches and weigh about 130 kg. The available space in the tunnel is very limited which puts strict requirements on the size of the service equipment.A specification of requirements was set up based on the background study made in the Master Thesis. Concepts to solve the problem were then generated and evaluated against each other.A concept consisting of a wagon with three slots for disc-cutter transport, a foldable crane with a hoist and a lifting tool adapted to the disc-cutters were chosen for further development. Since the concept was quite extensive the decision was made to focus the work around the lifting tool.By loading new disc-cutters onto the driven wagon together with the foldable crane and the lifting tool, the equipment can be transported past the machine in the tunnel and the crane can then be set up in front of the machine's cutter-wheel. The lifting tool is then lifted by the hoist to enable the disc-cutters in the cutter-wheel to be replaced.The lifting tool consists of two claws that close around the disc-cutter to fixate it geometrically and a counter weight to enable easy positioning of the disc-cutter by hand. The lifting tool is dimensioned according to two different load cases and was verified by FE-analysis.Recommendations for future work and more detailed design were set up. / Examensarbetet denna rapport baseras på, har utförts i samarbete med Svea Teknik AB. Svea Teknik är ett konsultföretag som på uppdrag av Atlas Copco utvecklar delar av en gruvmaskin för tunnelborrning. Maskinen konstrueras för att mekaniskt krossa berget genom att fixera sig i tunnelgången och pressa ett stort skärhjul utrustat med diskformade s.k. kuttrar mot bergväggen samtidigt som skärhjulet roterar. Då kuttrarna är de verktyg som står i direkt kontakt med berget slits de markant och måste bytas ut för service med jämna mellanrum.Detta examensarbete har syftat till att utveckla en serviceutrustning för att möjliggöra snabba och smidiga byten av dessa kuttrar som har en diameter på 17 tum och väger ca 130 kg. Då utrymmet i tunneln är väldigt begränsat finns stora krav på utrustningens storlek.En kravspecifikation, baserad på examensarbetets bakgrundsstudie, utarbetades för att ligga till grund för de genererade koncept som sedan utvärderades gentemot varandra.Efter att ett koncept bestående av en transportvagn med plats för tre kuttrar, en vikbar kran med telfer samt ett specialanpassat kloförsett lyftverktyg hade valts togs beslutet att fokusera arbetet kring lyftverktyget för att begränsa projektets omfång.Genom att lasta nyservade kuttrar på den drivna transportvagnen tillsammans med den hopvikta kranen och lyftverktyget kan den ledas fram förbi maskinen i tunneln och kranen monteras upp framför maskinens skärhjul. Lyftverktyget hängs sedan upp i kranen för att möjliggöra att kuttrar lossas respektive monteras.Lyftverktyget består av två klor som sluts runt kuttern för att fixera den formbetingat samt en motvikt för att för hand kunna ändra rotationen av verktyget kring infästningspunkten. Lyftverktyget dimensionerades utifrån två uppsatta lastfall och verifierades sedan med FEM-analyser

Text in German / This dissertation is a contribution in the field of Homiletics, a sub-discipline in the area of Practical Theology. It also touches the subjects of Counseling, Cy-bernetics and Religious Pedagogy. Furthermore, it also is concerned with the other theological disciplines: Theology of the OT and NT, Missiology and Sys-tematic Theology. This work also refers intra-disciplinarily to findings in Ethol-ogy, Management Theory, Neurobiology, Neuropsychotherapy and Socio-logy. The basic thesis is, "The goal of the biblical message is the mission oriented church to the glory of God, to the salvation and well-being of man." This will be demonstrated from the Holy Scriptures and made applicable to preaching and to church growth and development. The observation of the church's message results in a new thesis: "The aban-donment of the soteriological message of the church is the main reason for the dwindling of her spiritual power and therewith also of her eschatological and po-litical significance." The abandonment of the mission goes back to a christo-logical crisis. This is grounded on the preaching of less than Biblical messages with negative consequences for the church and for the people whose need for the Gospel remains unfulfilled. It will be shown that in the OT and NT various missions of the Trinity are ob-servable which are to be understood soteriologically, with the exception of the Creation. The Bible is the written expression of these missions that are evidenced within it. The distinct dynamic of the mission of Jesus is based on His obedience, His struggle against the powers of evil and the dedication of His life for the Salva-tion of the world. The ministry that preaches reconciliation (2 Cor. 5:18) represents the one who reconciled the world to Himself. The dynamic of His mission corresponds to the dynamic role of the ministry of preaching. It is incumbent on the ministry to evangelize and equip the church members for their service in the congregation. The purpose of equipping the church and calling together is to practice missions. The implementation of missions will bring about a basic positive change in the attitude of the church and her pastoral activities. Because of this, we see that our usual understanding of the sermon is based on the ecclesiological misunder-standing to adress the sermon to individuals (the listener) instead to a faithful body of Christ. The church must be obedient in a new way regard to the question of mission. This is a question of life or death. The message that is preached by the church will lead it either to destruction or to the goal-centered, missions-oriented interaction of her charisms - to the glory of God and the salvation of humankind. Deutsche Zusammenfassung Diese Arbeit liefert einen Beitrag zur Homiletik, einer Teildisziplin der Praktischen Theologie. Dabei berührt sie weitere ihrer Fachrichtungen wie Seelsorge, Kybernetik, Religionspädagogik. Zudem greift sie auf andere theologische Disziplinen zurück: Theologie des AT und NT, Missiologie, Systematische Theologie. Ebenso bezieht sich die Arbeit intradisziplinär auf Ergebnisse der Ethologie, Managementtheorie, Neurobiologie, Neuropsychotherapie, Soziologie. Die Grundthese lautet: ,,Das Ziel biblischer Verkündigung ist die sendungs-orientierte Gemeinde - Gott zum Lob, dem Menschen zur ewigen Rettung und zeitlichem Wohl." Das wird aus der Schrift nachgewiesen und für die Verkündigung und Gemeindeentwicklung fruchtbar gemacht. Aus Wahrnehmungen des hiesigen Predigtgeschehen ergibt sich eine Erkenntnis: ,,Die Preisgabe ihrer soteriologisch zu verstehenden Sendung ist die Hauptursache dafür, dass die spirituelle Kraft der Kirche schwindet und damit ihre eschatologische und politische Bedeutung." Die Preisgabe der Sendung geht auf eine Krise des Christusglaubens der Gemeinde zurück. Diese hat ihre Ursache in der an sie ergehenden Predigt mit schlimmen Folgen für die Gemeinde und die Menschen, denen sie das Evangelium schuldig bleibt. Es wird gezeigt, dass im AT und NT verschiedene Sendungen des Dreieinigen bezeugt sind, die sich, abgesehen von der Schöpfung, soteriologisch verstehen. Die Bibel ist der schriftliche Niederschlag, der in ihr bezeugten Sendungen. Die besondere Dynamik der Sendung Jesu ergibt sich aus seinem Gehorsam, seinem Kampf gegen die Mächte, seiner Lebenshingabe zum Heil der Welt. Der Dienst, der Versöhnung predigt (2. Kor 5,18), repräsentiert den, der die Welt mit sich versöhnte. Der Dynamik seiner Sendung entspricht das dynamische Predigtamt. Ihm obliegt die Zurüstung und Sammlung der Gemeinde mit dem Ziel ihrer Sendung. Die ,,Sammlung zur Sendung" führt zu grundlegenden, positiven Veränderungen der Gemeinden und ihrer pfarramtlichen Praxis. Es zeigt sich, dass unsere gewöhnliche Predigtauffassung auf einem ekklesiologischen Missverständnis beruht: Statt verbindliche, zielgerichtete Sendungsrede zu sein, ist Predigt individualisierende ,,Seelenbedienung". Adressat ist der einzelne Hörer, nicht die sendungsorientierte Gemeinde als Leib Christi. - Die Kirche steht im Blick auf ihre Sendung vor der Frage des Gehorsams als einer Frage von Leben oder Tod. Ihre Predigt führt die Gemeinden entweder ins Verderben oder zum sendungsorientierten Zusammenspiel ihrer Charismen und Dienste - zur Ehre Gottes und der Rettung und dem Wohl der Menschen. / Practical Theology / D.Th.

Text in German / This dissertation is a contribution in the field of Homiletics, a sub-discipline in the area of Practical Theology. It also touches the subjects of Counseling, Cy-bernetics and Religious Pedagogy. Furthermore, it also is concerned with the other theological disciplines: Theology of the OT and NT, Missiology and Sys-tematic Theology. This work also refers intra-disciplinarily to findings in Ethol-ogy, Management Theory, Neurobiology, Neuropsychotherapy and Socio-logy. The basic thesis is, "The goal of the biblical message is the mission oriented church to the glory of God, to the salvation and well-being of man." This will be demonstrated from the Holy Scriptures and made applicable to preaching and to church growth and development. The observation of the church's message results in a new thesis: "The aban-donment of the soteriological message of the church is the main reason for the dwindling of her spiritual power and therewith also of her eschatological and po-litical significance." The abandonment of the mission goes back to a christo-logical crisis. This is grounded on the preaching of less than Biblical messages with negative consequences for the church and for the people whose need for the Gospel remains unfulfilled. It will be shown that in the OT and NT various missions of the Trinity are ob-servable which are to be understood soteriologically, with the exception of the Creation. The Bible is the written expression of these missions that are evidenced within it. The distinct dynamic of the mission of Jesus is based on His obedience, His struggle against the powers of evil and the dedication of His life for the Salva-tion of the world. The ministry that preaches reconciliation (2 Cor. 5:18) represents the one who reconciled the world to Himself. The dynamic of His mission corresponds to the dynamic role of the ministry of preaching. It is incumbent on the ministry to evangelize and equip the church members for their service in the congregation. The purpose of equipping the church and calling together is to practice missions. The implementation of missions will bring about a basic positive change in the attitude of the church and her pastoral activities. Because of this, we see that our usual understanding of the sermon is based on the ecclesiological misunder-standing to adress the sermon to individuals (the listener) instead to a faithful body of Christ. The church must be obedient in a new way regard to the question of mission. This is a question of life or death. The message that is preached by the church will lead it either to destruction or to the goal-centered, missions-oriented interaction of her charisms - to the glory of God and the salvation of humankind. Deutsche Zusammenfassung Diese Arbeit liefert einen Beitrag zur Homiletik, einer Teildisziplin der Praktischen Theologie. Dabei berührt sie weitere ihrer Fachrichtungen wie Seelsorge, Kybernetik, Religionspädagogik. Zudem greift sie auf andere theologische Disziplinen zurück: Theologie des AT und NT, Missiologie, Systematische Theologie. Ebenso bezieht sich die Arbeit intradisziplinär auf Ergebnisse der Ethologie, Managementtheorie, Neurobiologie, Neuropsychotherapie, Soziologie. Die Grundthese lautet: ,,Das Ziel biblischer Verkündigung ist die sendungs-orientierte Gemeinde - Gott zum Lob, dem Menschen zur ewigen Rettung und zeitlichem Wohl." Das wird aus der Schrift nachgewiesen und für die Verkündigung und Gemeindeentwicklung fruchtbar gemacht. Aus Wahrnehmungen des hiesigen Predigtgeschehen ergibt sich eine Erkenntnis: ,,Die Preisgabe ihrer soteriologisch zu verstehenden Sendung ist die Hauptursache dafür, dass die spirituelle Kraft der Kirche schwindet und damit ihre eschatologische und politische Bedeutung." Die Preisgabe der Sendung geht auf eine Krise des Christusglaubens der Gemeinde zurück. Diese hat ihre Ursache in der an sie ergehenden Predigt mit schlimmen Folgen für die Gemeinde und die Menschen, denen sie das Evangelium schuldig bleibt. Es wird gezeigt, dass im AT und NT verschiedene Sendungen des Dreieinigen bezeugt sind, die sich, abgesehen von der Schöpfung, soteriologisch verstehen. Die Bibel ist der schriftliche Niederschlag, der in ihr bezeugten Sendungen. Die besondere Dynamik der Sendung Jesu ergibt sich aus seinem Gehorsam, seinem Kampf gegen die Mächte, seiner Lebenshingabe zum Heil der Welt. Der Dienst, der Versöhnung predigt (2. Kor 5,18), repräsentiert den, der die Welt mit sich versöhnte. Der Dynamik seiner Sendung entspricht das dynamische Predigtamt. Ihm obliegt die Zurüstung und Sammlung der Gemeinde mit dem Ziel ihrer Sendung. Die ,,Sammlung zur Sendung" führt zu grundlegenden, positiven Veränderungen der Gemeinden und ihrer pfarramtlichen Praxis. Es zeigt sich, dass unsere gewöhnliche Predigtauffassung auf einem ekklesiologischen Missverständnis beruht: Statt verbindliche, zielgerichtete Sendungsrede zu sein, ist Predigt individualisierende ,,Seelenbedienung". Adressat ist der einzelne Hörer, nicht die sendungsorientierte Gemeinde als Leib Christi. - Die Kirche steht im Blick auf ihre Sendung vor der Frage des Gehorsams als einer Frage von Leben oder Tod. Ihre Predigt führt die Gemeinden entweder ins Verderben oder zum sendungsorientierten Zusammenspiel ihrer Charismen und Dienste - zur Ehre Gottes und der Rettung und dem Wohl der Menschen. / Philosophy, Practical and Systematic Theology / D.Th.