En del av det pedagogiska arbetet innebär att läraren skall motivera elever till lärande och vägleda dem till att uppnå målen i skolans olika ämnen. Det råder dock en problematik kring motivation. Både i hur lärare bör agera kring elevers motivation samt olika faktorer som påverkar motivation. Syftet med detta arbete är att undersöka hur lärare arbetar för att motivera elever samt vilka faktorer som påverkar elevers motivation i matematik. För att undersöka detta utfördes kvalitativa strukturerade intervjuer med fem behöriga matematiklärare som arbetar på högstadiet. Utifrån den empiri som framkom i resultatet gjordes en analys kopplad till Maslows behovstrappa samt motivations teorier. En del av resultatet visade på att lärarna ansåg att relationer är en viktig faktor för att motivera elever.