Les applications des systèmes de positionnement par satellites (GNSS) se sont largement répandues dans les transports urbains. Certaines applications exigent cependant une grande fiabilité qui ne tolère pas d’erreurs de positionnement importantes. Malheureusement, les environnements urbains présentent de grands défis pour les GNSS à cause de l'existence d’effets locaux. Le concept d'intégrité GNSS, qui est défini comme une mesure de confiance placée dans l'exactitude des informations fournies par le système de navigation qualifie cette exigence. L'objectif de cette thèse est d'améliorer les performances de précision et d'intégrité GNSS en milieu urbain. Deux directions de travail ont été prises : La première direction consiste à caractériser les erreurs de mesure GNSS afin d'améliorer la précision. Plusieurs modèles d'erreur existant sont étudiés. Un modèle hybride est proposé qui implique la contribution de la carte numérique en 3D. La seconde direction contribue aux techniques de détection et d'exclusion des défauts (FDE) afin d'améliorer l'intégrité de la position GNSS. Différentes méthodes FDE sont comparées avec des données GPS collectées dans des canyons urbains. Les FDE améliore la précision dans une première étape. Le calcul du niveau de protection horizontal (HPL) est ajouté en 2ème étape. Une nouvelle méthode de calcul HPL prenant en compte un potentiel défaut immédiatement antérieur est proposée. Enfin, ces deux directions de travail sont combinées afin de construire un système complet de surveillance de l'intégrité. Les résultats avec les données réelles montrent que la précision et l'intégrité du positionnement sont améliorées avec le système proposé. / In the last decades, Global Navigation Satellite System (GNSS)-based positioning systems are increasingly spread in urban environments, where great challenges exist for GNSS because of the local effects. Yet, for new GNSS land applications, knowing the certainty of one's localization is of great importance especially for the liability/safety critical applications. The concept of GNSS integrity, which is defined as a measure of trust to be placed in the correctness of the information supplied by the total system, can help to meet this requirement. The main objective of this PhD research work is to improve the accuracy and integrity performances of GNSS positioning in urban environments. Two research directions were investigated: The first direction consists of GNSS measurement error characterizations in order to improve the positioning accuracy. Several error models existing in the literature are evaluated. A new hybrid model is proposed while involving the digital map. The second direction contributes to the Fault Detection and Exclusion (FDE) techniques so as to improve the GNSS integrity. Different FDE methods are investigated and compared with real GPS data collected in urban canyons. The computation of Horizontal Protection Level (HPL) is added at the next step. A new method of HPL computation by taking into consideration of the potential prior fault is proposed. Then, these two research directions are combined together so that a complete integrity monitoring scheme is constructed. The results with real GPS data collected in urban canyons show that the positioning accuracy and integrity can be improved by the proposed scheme compared to the traditional approaches.

L’adhésion cellulaire chez les plantes est permise par la présence de la paroi dont les composants sont réticulés afin de former un réseau de polysaccharides liant les cellules entre elles. Cependant, la paroi est un compartiment cellulaire dynamique qui participe à la croissance et au développement de la plante, notamment par son relâchement et sa réorganisation constante et nous ne savons pas exactement comment l'adhésion cellulaire est effectivement maintenue dans ces conditions. Afin d'obtenir une meilleure compréhension des mécanismes qui contrôlent l'adhésion cellulaire chez les plantes, nous avons utilisé une combinaison de crible génétique suppresseur et de crible chémogenomique suppresseur sur les mutants quasimodo1 et quasimodo2 présentant un défaut d'adhésion cellulaire accompagné d’une déficience de synthèse de pectine. Par ces approches nous avons pu isoler des mutants suppresseurs et des molécules chimiques impliquées dans l'adhésion cellulaire. Le crible génétique a conduit à l'identification et l'étude d'un suppresseur muté dans le gène ESMERALDA1, une O-fucosyltransférase putative non caractérisée. L'étude génétique du défaut d’adhésion cellulaire en incluant friable1, muté dans une autre O-fucosyltransférase putative, a montré que la mutation de ESMD1 était suffisante pour supprimer le défaut d'adhésion cellulaire de qua1, qua2 et frb1, ce qui en fait un acteur majeur de l’adhésion cellulaire. Le crible chemogenomic a montré l'implication du transport de l'auxine et de l'activité pectin méthylesterase dans le processus contrôlant l'adhésion cellulaire. Sur la base de ces nouvelles informations, nous avons établi un modèle qui explique la perte de l'adhésion cellulaire chez les mutants quasimodo et friable1, et à partir de ce modèle, nous avons pu déduire l'existence de mécanismes qui permettent le maintien de l'adhésion cellulaire de façon dynamique au cours de croissance et de développement chez les plantes. / Cell to cell adhesion in plants is mediated by the cell wall in which the components are cross-linked in order to create a continuum of polysaccharides linking the cells together. However the cell wall is a dynamic compartment that participates in growth and development through its constant loosening and remodeling and it is not very clear how cell adhesion is actually maintained in these conditions. In order to get a better understanding of the mechanisms that control cell adhesion in plants we used a combination of a forward genetic suppressor screen and a chemical genomic suppressor screen on the cell adhesion defective and pectin synthesis deficient mutants quasimodo1 and quasimodo2, and have isolated a number of suppressor mutants and molecules implicated in cell adhesion. The genetic screen led to the identification and study of a suppressor mutated in the gene ESMERALDA1, an uncharacterized putative O-fucosyltransferase. The genetic study of cell adhesion including another putative O-fucosyltransferase FRIABLE1 showed that the disruption of ESMD1 was sufficient to suppress the cell adhesion defect of qua1, qua2 and frb1, making it a major player of the pathway. The chemical genomic screen has revealed the implication of auxin transport and pectin methyl esterase activity in the process of cell adhesion. Based on these new information we have established a model explaining the loss of cell adhesion in the quasimodo and friable1 mutants, and from this model we have inferred the existence of the mechanisms that dynamically allow the maintenance of cell adhesion in plants during growth and development.

Cette étude a pour but de présenter le dialogue entre les juges de la Cour européenne des droits de l’homme (CEDH) et de la Cour interaméricaine des droits de l’homme (CIADH), deux Cours régionales supranationales, visant toutes deux à garantir le respect des droits fondamentaux. Le dialogue est étudié à travers l’analyse du contentieux portant sur l’intégrité de la personne humaine et sur la protection des droits économiques et sociaux. Ce sujet se rattache au contexte de mondialisation qui vient transformer les relations de pouvoir et révèle l’émancipation des juges dans la régulation transgouvernementale. Le présent mémoire conclut que le dialogue vise à établir une cohérence entre les systèmes afin de faire prévaloir une vision commune des droits de l’homme à travers la constitution d’un espace euro-américain, tel un réseau d’échange informel. Néanmoins, le dialogue est limité par certains facteurs contextuels liés aux réalités contrastées des deux systèmes régionaux ainsi que par la volonté des acteurs étatiques. / This research aims to present the dialogue between judges of the European Court of Human Rights (ECHR) and the Inter-American Court of Human rights (IAHR). These two supranational regional courts both aim at ensuring respect for fundamental rights within their jurisdiction. The dialogue between them is analysed through the study of disputes regarding the integrity of human being and the protection of economic and social rights. This subject is greatly linked to the context of power shifts induced by globalization and reveals how judges are emancipating themselves through transgovernemental regulatory networks. In conclusion, this thesis demonstrates the dialogue’s objective to establish a certain coherence between the systems and to allow a common vision of human rights to be brought forward through the constitution of an informal exchange network now known as the Euro-American interspace. However, the dialogue is restricted by many contextual factors and the contrasted realities of the two regional systems, as well as the will of state actors.