Denna rapport undersöker möjligheten för en bärande trä-glaskonstruktion att behålla sin bärförmåga under brand. En bärande konstruktion måste uppfylla särskilda krav under en brand. Rapporten sammanfattar vilka regler och krav som finns på en bärande konstruktion. Rapporten bryter ner konstruktionen och undersöker de olika materialens egenskaper. Materialens termiska egenskaper undersöks för att ta reda på om trä-glaskonstruktionen kan uppfylla brandkraven. På marknaden finns brandklassade glas. Rapporten undersöker möjligheterna att applicera brandglas i trä-glaskonstruktionen. Detta för att skydda det bärande glaset från hög temperatur.

This project aims to build an electric powered robot, that by utilizing infrared light, recognizes a device carried by the user. The robot built in this project utilizes swivel wheel similar to car wheels for steering over the more conventional differential steering/drive. The testing done in this project proved that this method of steering has difficulties with navigating in small spaces and completing tight turns at low speeds. The result also gives reason to believe that a fixed reference distance between the user and the robot might not be optimal for all instances. / Detta projekt går ut på att bygga en eldriven robot som genom att använda infraröda dioder, ser en enhet som utan svårighet bärs av användaren. Roboten som byggs i detta projekts primära användningsområde är att transportera varor. Roboten är konstruerad för att använda svägande hjul vilket påminner om bilstyrning, istället för en mer konventionell differentialstyrning. Testen som utfördes i detta projekt visade att denna styrmetod har svårigheter med att navigera i små utrymmen och vid tvära vändingar vid låga hastigheter. Resultatet av tester säger även att ett fast referensavstånd mellan användaren och roboten möjligtvis inte är optimalt vid vissa tillfällen.

The main objective of this thesis work was to gain understanding of the principles of biolubrication, focusing on synergistic effects between biolubricants. To this end surface force and friction measurements were carried out by means of Atomic Force Microscopy, using hydrophilic and hydrophobic model surfaces in salt solutions of high ionic strength (≈ 150 mM) in presence of different biolubricants. There was also a need to gain information on the adsorbed layers formed by the biolubricants. This was achieved by using a range of methods such as Atomic Force Microscopy PeakForce imaging, Quartz Crystal Microbalance with Dissipation, Dynamic Light Scattering and X-Ray Reflectometry. By combining data from these techniques, detailed information about the adsorbed layers could be obtained.The biolubricants that were chosen for investigation were a phospholipid, hyaluronan, lubricin, and cartilage oligomeric matrix protein (COMP) that all exist in the synovial joint area. First the lubrication ability of these components alone was investigated, and then focus was turned to two pairs that are known or assumed to associate in the synovial area. Of the biolubricants that were investigated, it was only the phospholipid 1,2-dipalmitoyl-sn-glycero-3-phosphocholine (DPPC) that was found to be an efficient lubricant on its own. Deposited DPPC bilayers on silica surfaces were found to be able to provide very low friction coefficients (≈ 0.01) up to high pressures, ≈ 50 MPa. A higher load bearing capacity was found for DPPC in the liquid crystalline state compared to in the gel state.The first synergy pair that was explored was DPPC and hyaluronan, that is known to associate on the cartilage surface, and we also noticed association between hyaluronan and DPPC vesicles as well as with adsorbed DPPC bilayers. By combining these two components a lubrication performance similar to that of DPPC alone could be achieved, even though the friction coefficient in presence of hyaluronan was found to be slightly higher. The synergy here is thus not in form of an increased performance, but rather that the presence of hyaluronan allows a large amount of the phospholipid lubricant to accumulate where it is needed, i.e. on the sliding surfaces.The other synergy pair was lubricin and COMP that recently has been shown to be co-localized on the cartilage surface, and thus suggested to associate with each other. Lubricin, as a single component, provided poor lubrication of PMMA surfaces, which we utilized as model hydrophobic surfaces. However, if COMP first was allowed to coat the surface, and then lubricin was added a low friction coefficient (≈ 0.03) was found. In this case the synergy arises from COMP facilitating strong anchoring of lubricin to the surface in conformations that provide good lubrication performance. / Huvudsyftet med det här avhandlingsarbetet var att öka förståelsen för den låga friktion som finns i vissa biologiska system, med fokus på synergistiska effekter mellan de smörjande molekylerna. För detta ändamål studerades ytkrafter och friktion med hjälp av atomkraftsmikroskopi. Mätningarna utfördes med hydrofila och hydrofoba modellytor i lösningar med hög salthalt (≈ 150 mM) i närvaro av smörjande biomolekyler. Det var också nödvändigt att få information om de adsorberade skikten av biomolekyler. Det åstadkoms med hjälp av en rad tekniker så som AFM PeakForce avbildning, kvartskristallmikrovåg, dynamisk ljusspridning och röntgen reflektometri. Genom att kombinera data från dessa tekniker erhölls detaljerad information om de smörjande skikten.De smörjande biomolekyler som valdes ut för studierna var en fosfolipid, hyaluronan, lubricin, and cartilage oligomeric matrix protein (COMP) vilka alla finns i synovialledsområdet. Först undersöktes den smörjande förmågan hos dessa komponenter var för sig, och sedan fokuserade vi på två par av biomolekyler som man vet eller antar bildar associationsstrukturer i synovialleder. Av de enskilda biomolekyler som undersöktes var det endast fosfolipiden 1,2-dipalmitoyl-sn-glycero-3-fosfokoline (DPPC) som visade sig vara en effektivt smörjande molekyl. Deponerade biskikt av DPPC på silikaytor gav upphov till mycket låga friktionskoefficienter (≈ 0.01) upp till höga pålagda tryck, ≈ 50 MPa. DPPC bilager i flytande kristallin fas visade sig ha högre lastbärande förmåga än DPPC bilager i geltillstånd.Det första synergistiska par som undersöktes var DPPC och hyaluronan vilka man vet associerar på broskytan, och vi visade att hyaluronan associerar med såväl DPPC vesiklar som med DPPC bilager. Genom att kombinera dessa två komponenter uppmättes en smörjande förmåga som var jämförbar med den som DPPC ensam uppvisar. Även om friktionskoefficienten var något högre i närvaro av hyaluronan. Synergieffekten här består inte av en bättre smörjande förmåga, utan istället gör närvaron av hyaluronan att de smörjande fosfolipiderna kan ansamlas i stora mängder där de behövs, dvs. på de glidande ytorna.Det andra synergiparet var lubricin och COMP vilka nyligen har visats vara lokaliserade på samma platser på broskytan, vilket tyder på att de associerar med varandra. På egen hand var lubricins smörjande förmåga av PMMA, våra hydrofoba modellytor, dålig. Emellertid, om COMP först adsorberades på PMMA och sedan lubricin tillsattes uppmättes en låg friktionskoefficient (≈ 0.03). I det här fallet består synergin av att COMP möjliggör en stark inbindning till ytan av lubricin i konformationer som ger god smörjande förmåga. / <p>QC 20141202</p> / Stiftelsen för strategisk forskning - SSF