• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 1
  • Tagged with
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

Artificiella neurala nät för datorseende hos en luftmålsrobot / Artificial Neural Nets for Computer Vision with an Air-target Missile

Hård af Segerstad, Per January 2018 (has links)
Studiens syfte är att öka förståelsen för möjligheterna med modern artificiell intelligens (AI) vid militär användning genom att bidra med information om ny teknik. Moderna civila applikationer av datorseende som skapats genom användande av så kallade artificiella neurala nät visar resultat som närmar sig den mänskliga synens nivå när det gäller att känna igen olika saker i sin omgivning. Denna studie motiveras av dessa observationer inom området AI i förhållande till situationer i luftstrid då pilotens syn används för att känna igen flygplan innan det bekämpas. Exempelvis vid användande av hjälmsikte riktar pilotens ögon målsökaren hos en luftmålsrobot mot det flygplan som robotens målsökare sedan låser på. Utanför visuella avstånd kan pilotens ögon av naturliga skäl inte användas på detta sätt, varför datorseende använt i en luftmålsrobot undersöks. Resultaten från studien stödjer att datorseende genom användande av artificiella neurala nät kan användas i en luftmålsrobot samt att datorseende kan utföra uppgiften att känna igen stridsflygplan. / This study is aimed at increasing the knowledge to those concerned within the Armed Forces by providing information on the possibilities of modern artificial intelligence (AI). Motivation comes from observations of civilian technology on the use of AI in the field of Computer Vision showing performance equaling the level of the human vision when using the technology of Deep Learning of Artificial Neural Nets. In air-combat aircraft the pilot´s vision is used for recognizing the aircraft that is about to be shot down. For example when utilizing helmet mounted displays, the seeker of an air-target-missile is directed upon the aircraft on which the pilot´s eyes are looking. However when air-target-missiles are utilized beyond visual range the pilot´s vision cannot help in directing the seeker on a specific target. Therefore computer vision within an air-target-missile is studied. The results of the study support that the technology of neural networks may be used in an air-target-missile and that computer vision provided by this technology can do the job of recognizing a combat aircraft.

Page generated in 0.0323 seconds