Orientador: Celso Pascoli Bottura / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T21:01:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SoaresNeto_ManoelFrancisco_M.pdf: 4417607 bytes, checksum: c0f7f12b5edb9fa23cd9f8069c9db0f9 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Neste trabalho uma nova abordagem baseada na teoria de controle pós-moderno é aplicada ao controle de uma máquina de indução sob orientação de campo. Transformações Fracionais Lineares (LFTs) são empregadas na representação dos modelos de estado dq da máquina de indução alimentada em corrente e em tensão de forma tal que suas inerentes não-estacionariedades possam ser consideradas incertezas estruturadas e parametrizadas por escalares. Estes escalares assumem valores dentro de um conjunto predeterminado, correspondendo à faixa nominal de operação e assim uma classe de modelos é derivada para a máquina. Objetivos de projeto tais como rastreamento de fluxo e de velocidade são convenientemente representados em uma estrutura genérica para análise/síntese robustas sobre a qual uma metodologia de otimização 1ioo é aplicada para fornecer um controlador sub-ótimo garantindo estabilidade e desempenho robustos (ambos checados via análise-m) para toda a classe de modelos da máquina de indução. Resultados de simulações são apresentados para mostrar o comportamento dinâmico alcançado usando esta proposta / Abstract: In this work a new design approach based on a postmodern control theory is applied to the field-oriented control problem of an induction machine. Linear Fractional Transformations (LFTs) are employed to represent state-space current- and voltagefed induction machine models in dq variables so that its inherent non-stationariety can be considered structured uncertainty and parameterized by scalars. These scalars take on values over a prescribed set, corresponding to the nominal operation range and thus a class of models is derived for the machine. Design objectives such as rotor flux and speed tracking are conveniently represented in a general framework for robustness analysis/synthesis on which an HIND.INFINITO optimization method is applied to provide a suboptimal controller guaranteeing robust stability and performance (both checked via m-analysis) for the whole class of induction machine models. Simulation results are given to show the dynamic behavior achieved using this proposal / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Carlos Amadeu Pallerosi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-13T22:53:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Portella_JoseAntonio_D.pdf: 4581258 bytes, checksum: ebb217ef1330d5b777f3fb60ef691872 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Esta pesquisa está fundamentalmente relacionada ao desenvolvimento básico de distribuidores fluidos de semente, nos quais grãos unitários são transportados através de dutos de pequeno diâmetro. O modelo está baseado na teoria do transporte pneumático, envolvendo variáveis de interesse, tais como densidade, tamanho e forma do grão, velocidade e pressão do ar. Como era esperado, a análise é muito complexa. Os resultados obtidos, envolvendo os efeitos das variáveis relevantes são extremamente importantes, identificando quantativamente os parâmetros operacionais críticos tais como o diâmetro do duto, o fluxo de ar e a velocidade de deslocamento do grão e sua desaceleração final / Abstract: This research work is fundamentally related to the development of the basics of grain fluidic distributers in which single grains are pumped along small dia,meters tubes. The model is based upon pneumatic transport theory envolving variables of interest such density, sife and form of grain, velocity an air pressure. As expected, the analysis is very complexo The obtained results invoIving the effects of the reIevant variables are extremelly important in quantitiveIy identifying the criticaI operationaI parameters, such as tube diameter, air flow and translational velocity of the grain and its final deceleration / Doutorado / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-16T02:05:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Miranda_MarcioFantini_M.pdf: 2649230 bytes, checksum: cdc6957f72ea58be20a52d3e35daa10b (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Neste trabalho fazemos um estudo teórico e experimental de controladores para robôs industriais. O estudo teórico enfatiza tanto a aplicação de controladores lineares quanto não lineares. No estudo experimental utilizamos algoritmos de controle não linear, implementado num microcomputador dedicado, de baixo custo, baseado no microprocessador Z80, para o controle de um motor DC. Os resultados são analisados graficamente. Os estudos teóricos são acompanhados de simulações / Abstract: This work is a theoretical and experimental stl1dy of controllers for industrial robots. The theoretical study was made for aplication of linear and non-linear controllers for industrial robots. The main objective of the experimental study is to implement a non-linear controller, using a dedicaded microcomputer based on microprocessor Z80 to controI a DC motor. The results are showed by graphics. The theoretical study is accomplished by simulations / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador : Jose Roberto de França Arruda / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-16T09:15:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_NatanaelVitorde_D.pdf: 10474410 bytes, checksum: 17eb6507fc75fd9243adb9621f4a8884 (MD5) Previous issue date: 1988 / Resumo: O objetivo do presente trabalho é o estudo e desenvolvimento de diferentes formulações matemáticas no domínio da freqüência e no domínio do tempo para identificar parâmetros de sistemas mecânicos, sendo dada ênfase a aplicação em sistemas mecânicos rotativos que possuem mancais hidrodinâmicos como suportes. Para tal são processadas simulações no tempo e em freqüência para verificação das formulações matemáticas desenvolvidas, bem como são feitos comentários sobre técnicas numéricas de resolução de sistemas de equações lineares em freqüência e no tempo para identificar tais parâmetros. Assim, diferentes formulações matemáticas para os processos de identificação são comentadas e discutidas. São discutidos neste trabalho os aspectos mais relevantes no tocante à escolha adequada (critério) do intervalo de tempo na discretização dos sinais e seu efeito nos coeficientes identificados, aos tipos de integradores para obtenção conveniente dos sinais, aos ruídos sobrepostos às variáveis independentes (saídas) e seu efeito nos coeficientes identificados, bem como os aspectos ligados ao estimador dos mínimos quadrados e ao estimador das varáveis instrumentais utilizados. Finalmente, são apresentados como ilustração, alguns resultados experimentais de identificação dos coeficientes dinâmicos de rigidez e amortecimento do filme de óleo de um mancal hidrodinâmico circular. Procura-se, aí, levantar comentários e discussões com relação à bancada de teste, medidas convenientes dos sinais, folga radial adotada, e quanto ao sinal de excitação utilizado, enfatizando suas vantagens em relação a outros tipos de sinais que normalmente são utilizados para identificar parâmetros de sistemas mecânicos. Procura-se, também, apresentar alguns resultados preliminares de identificação de forças no domínio da freqüência para o sistema em análise / Abstract: The main object of this work is to present and investigate different formulations for the estimation of mechanical system parameters, both in the time and in the frequency domain. These formulations are directed to the application to the problem of journal bearing coefficients estimation. Estimation methods are investigated and compared to each other using simulated data. Many comments on numerical problems related to the simulation and to the solution of linear systems of equations involved in the estimation procedure are made. Some examples are the time interval choice in digital simulation, numerical investigation methods and the choice of the excitation signal. From the simulated data it is shown that the best procedure for the journal bearing parameters estimation problem consists in exciting the system with a synthesized low-correlation periodic signal (Schroeder) and using a sort of instrumental Variable Method simulated on the frequency domain. Some preliminary experimental results are presented for a plain cylindrical journal bearing excited in the horizontal and vertical directions simultaneously. Some results of forces identification in the frequency domain are also presented for the bearing system / Doutorado / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Hans Ingo Weber / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-17T11:28:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pederiva_Robson_D.pdf: 3080829 bytes, checksum: 9f3a60b7e52fae12ad128833ca9edf39 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Considera-se neste trabalho a identificação paramétrica de sistemas mecânicos excitados estocasticamente. São desenvolvidos dois métodos básicos para o tratamento destes sistemas. Um método baseia-se na equação matricial de Ljapunov, enquanto o outro, baseia-se na matriz fundamental do sistema. Estes procedimentos de estimação de parâmetros se restringem à utilização apenas das variáveis de estado medidas. A medição direta das excitações de caráter estocástico é dispensada. Excitações estocásticas do tipo ruído colorido são modeladas por meio de um sistema dinâmico excitado por ruído branco. Apresenta-se uma análise numérica para diferentes casos estudados em um sistema rotativo com seis graus de liberdade / Abstract: The parameter identification of mechanical systems, excited by stochastic forces, is considered. Two basic methods are derived to deal with such systems. One method is based on the Ljapunov matrix equation and the other, on the fundamental matrix of the system. Both parameter estimation procedures are oriented to use only the measured state variables. The direct measurement of the stochastic excitation is not necessary. Stochastic excitation in coloured noise form is modeled by a dynamical system excited by white noise. The numerical analysis is presented for a rotor system with six degrees of freedom. Different measurement configurations are considered in the studied cases / Doutorado / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientadores : Alcir Jose Monticelli , Andre Luiz Morelato França / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-17T19:42:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Costa_VivaldoFernandoda_M.pdf: 9042397 bytes, checksum: cd73c0bb9743d9c49d739dc14103e267 (MD5) Previous issue date: 1981 / Resumo: Neste trabalho descreve-se um método para analisar a estabilidade transitória de sistemas de energia elétrica, utilizando um esquema que resolve alternadamente os sistemas de equações diferenciais e algébricas, e o método Trapezoidal Implícito para efetuar a integração numérica. Particular atenção é dada aos problemas de inclusão da saliência dos rotores das máquinas síncronas e da modelagem dos sistemas de excitação incluindo-se os limites e saturação. Desenvolveu-se um programa computacional cujos resultados obtidos em testes com dois sistemas são apresentados / Abstract: Not informed / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Ettore Bresciani Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-17T20:05:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nery_FernandoAntoniodaCosta_M.pdf: 1711187 bytes, checksum: 47391b2f39582188cf8b2f840926359e (MD5) Previous issue date: 1980 / Resumo: O presente trabalho, que é parte das pesquisas estão sendo realizadas no Projeto UNICAMP-TELEBRÁS/MGE,tem como principais objetivos o projeto e construção de uma máquina extrusora de laboratório destinada a obtenção de fios de metais não-ferrosos. É efetuada uma descrição do processo de extrusão de fios e uma análise teórica do método de determinação da força de extrusão. Descreve-se os critérios de projeto e construção da máquina extrusora de laboratório e, a partir de experiências preliminares efetuadas com o chumbo e o alumínio comercialmente puros, são analisados os problemas práticos de funcionamento da máquina construída, apresentando-se soluções para eliminá-los. É feita também uma comparação entre forças de extrusão determinadas experimentalmente e as calculadas segundo o modelo físico-matemático adotado. / Abstract:The present work as a main objetive the design and construction of a laboratory extrusion machine whose purpose is to produce wires from non-ferrous metals ingots. This is part of a research line which is being developed in the Electronic Grade Material Project at UNICAMP, spensored by the Brazilian Telecommunications Company TELEBRÁS. A by description of the wire extrusion process is made as well as a theoretical analysis of a method of determination of the extrusion force. After design criterio wire established, and the equipment constructed some experiences were made with aluminium and lead which permitted to analysis operational problems and consequently solution are proposed. Finally a comparison is made between measured experimental extrusion forces and production furnished by an adapted mathematical model. / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Sigmar Maurer Deckmann / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e Computação / Made available in DSpace on 2018-07-18T04:49:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Costa_VivaldoFernandoda_D.pdf: 9273917 bytes, checksum: ea550dd0c8722911f1787b8532f3b760 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: o principal objetivo deste trabalho é descrever detalhadamente um Modelo de Sensibilidade de Potência ( MSP ) , especialmente desenvolvido para a simulação e análise da dinâmica de baixa frequência em sistemas multimáquinas. O modelo proposto é baseado em sensibilidades de potências, utilizadas para estabelecer o balanço dinamico de potência em cada barra do sistema. A interpretação física do diagrama de blocos resultante, permite uma comparação direta com o clássico modelo Heffron-Phillips para o caso de um gerador síncrono, conectado ao barramento infinito. Par-a a simulação ao longo do tempo é possível explorar as características de decomposição do modelo nas escalas de tempo rápido-lento. Além disso, através da decomposição ativo-reativo resulta um eficiente algoritmo de solução do problema dinâmico linearizado. A análise paramétrica dos coeficientes de sensibilidades mostra claramente a influência dos principais parâmetros e das variáveis de estado na estabilidade do gerador síncrono em relação aos fenômenos de baixa frequência / Abstract: The main objective of this report is to describe the detailed derivation of a Power- Sensitivity Model (PSM), suited for the simulation and analysis of the low frequency dynamics in multimachine networks. The proposed model is based on power sensitivities, used to established the dynamic power balance conditions at the network buses. The physical interpretation of the resulting block diagram allows a direct comparison with the classical Heffron-Phillips model for the single machine case, connected to an infinite bus. For a time solution it is possible to explore the decomposition features of the model into the slow-fast time scales. Furthermore, active-reactive decoupling characteristics lead to an efficient solution algorithm of the linearized dynamic problem. The parametric analysis of the sensitivities shows clearly the influence of the main parameters and the state variables on the stability of the synchronous machines with respect to low frequency phenomena / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Roberto de Alencar Lotufo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T05:29:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Perrotti_FrancescoArtur_M.pdf: 4026481 bytes, checksum: 3db089f40cdd018098e8b55040a4ff32 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Este trabalho é uma contribuição ao projeto de um sistema de Reconhecimento ótico de Símbolos Musicais (OMR). A partir da imagem digitalizada de uma partitura o OMR interpreta e reconhece os símbolos musicais. Nestes sistemas a delimitação dos símbolos constitui uma das principais dificuldades encontradas pelos pesquisadores. É proposta uma metodologia para a delimitação dos símbolos utilizando-se de configurações de pontos considerados críticos e vetores na imagem. O trabalho enfatiza a parte de pré-processamento da imagem digitalizada, a extração de atributos dos símbolos e a primeira fase de classificação. No pré-processamento é desenvolvido um novo algoritmo de afinamento e de vetorizaçto de imagens binárias. As soluções propostas foram reunidas em um sistema modular de programas desenvolvidos em linguagem C / Abstract: This work is a contribution to the design ot a Optical Music Recognition System COMR). Given a digitized image ot a partitur, the OMR interprets and recognizes the musical symbols. In these system. the symbol delimitation is one ot the main diticulties found by the reseachers. It is proposed a methodology tor the symbol delimitation problem using the critical points contiguration found in the image. The work gives emphasis in the digitized image pre-processing, symbol attribute extrection and the first part ot classification process. In the pre-processing. it was developed a new thinning and a new vectoring algorithm. The solutions proposed here were collected together in a modular system of programs written in the C language / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Paulo S. .G. Magalhães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-19T13:49:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mello_RobertodaCunha_M.pdf: 2568325 bytes, checksum: 5927b6fbd3663511cb49c03c2cfd6f19 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Este trabalho foi desenvolvido em um Latossolo roxo, com o objetivo de avaliar o desempenho de um arado de discos, estabelecendo uma relação em função da velocidade de deslocamento e largura de corte caracterizados através da resitência especifica, potência requerida, consumo de combustivel, incorporação da cobertura vegetal, rugosid~de superficial e do diâmetro médio geométrico.Os resultados mostram que a resistênciaespecifica aumentou com a velocidade e não variou com a 'largura de corte. A potên~ia requerida não apresentou diferença com relação à largura de corte, mas houve um acréscimo com o aumento da velocidade. O consumo especifico de combustivel diminuiu com o aumento da velocidade, mas não variou em relação à largura de corte. A incorporação da cobertura vegetal, não apresentou diferença significativa com relação à largura de corte mas houve um acréscimo com o aumento da velocidade. O indice de rugosidade superficial não variou com a velocidade, mas aumentou com a largura de corte, e o diâmetro médio geométrico apresentou uma diminuição com o aumento na velocidade e largura de corte / Abstract: This project was conducted in a Latossolo consuption, random roughness, and medium geometric diameter. These resuIts showed that an increase in the traveI speed produced an increase in the specific resistence. The power did not show any difference in reIation to the cut width, but there was an increase °reIated to the traveI speed. The specific fuel consumption was reduced with increasing veIocity but there was no variation in reIation to the cut width. Turn over of the pIant cover did not show any significantreIation to the cut width but there was an increase with the traveI speed. The random roughnes was only reIated to the cut width, not to the traveI speed. By increasing the cut width there was an increase in the random roughnes. An increase in traveI speed and cut width resuIted in a reductionin the medium geometric diameter / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola