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Contributions à l'estimation aveugle et semi-aveugle et analyse de performance.Kammoun, Abla 16 April 2010 (has links) (PDF)
Cette thèse s'articule autour de deux thématiques principales. La première traite de l'analyse de performance dans les contextes des systèmes utilisant les séquences d'apprentissage et des systèmes multi-utilisateurs. En nous basant sur une analyse asymptotique, nous donnons des expressions explicites des taux d'erreur binaire et de la probabilité de coupure et nous montrons leur précision même pour des systèmes de dimensions réduites. La deuxième partie de cette thèse traite des méthodes d'estimation aveugle et semi-aveugle. Nos contributions se situent sur deux plans: algorithmique et théorique. Sur le plan algorithmique, nous proposons de nouvelles approches qui permettent de résoudre certains problèmes des méthodes conventionnelles telque la sensibilité à la surestimation de l'ordre pour les méthodes aveugles et la recherche du paramètre de régularisation pour les méthodes semi-aveugles. Sur le plan théorique, nous apportons la démonstration de la quasi-convexité de l'erreur asymptotique quadratique moyenne des systèmes semi-aveugle basé sur la régularisation. Nous menons aussi une étude théorique qui témoigne de l'efficacité de l'utilisation de la norme lp pour robustifier les méthodes aveugles.
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Parameter estimation methods based on binary observations - Application to Micro-Electromechanical Systems (MEMS) / Estimation des paramètres d'un système à partir de données fortement quantifiées, application aux MEMSJafaridinani, Kian 09 July 2012 (has links)
Bien que les dimensions caractéristiques des systèmes électroniques aient été réduites aux micro- ou nano-échelles, leur performance reste très sensible à des facteurs extérieurs. Les variations lors du processus de fabrication des microsystèmes et celles dans leurs conditions de fonctionnement (température, humidité, pression) sont la cause habituelle de ces dispersions. Par conséquent, il est important de co-intégrer des routines de self-test ou d'auto-ajustement pour ces micro-dispositifs. La plupart des méthodes d'estimation des paramètres du système existantes sont fondées sur la mise en œuvre de mesures numériques haute résolution de la sortie du système. Leur mise en œuvre nécessite ainsi un long temps de conception et une grande surface de silicium, ce qui augmente le coût de ces micro-dispositifs. Les méthodes d'estimation de paramètres basées sur les observations binaires ont été présentées comme des méthodes d'identification alternatives, nécessitant seulement un Convertisseur Analogique-Numérique (CAN) 1-bit.Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle méthode d'identification récursive pour le problème d'estimation des paramètres à partir des observations binaires. Un algorithme d'identification en ligne avec de faibles besoins de stockage et une complexité algorithmique réduite est introduit. Nous prouvons la convergence asymptotique de cette méthode sous certaines hypothèses. Ensuite, nous montrons par des simulations de Monte-Carlo que ces hypothèses ne doivent pas nécessairement être respectées dans la pratique pour obtenir une bonne performance de la méthode. De plus, nous présentons la première application expérimentale de cette méthode dédiée au self-test de MEMS intégrés. La méthode de «Built-In Self-Test» en ligne proposée est très intéressante pour le self-test de capteurs, car elle nécessite des ressources faibles de stockage, un seul CAN 1-bit et un seul CNA 1-bit qui peut être facilement mis en œuvre dans une petite surface de silicium avec une consommation réduite d'énergie. / While the characteristic dimensions of electronic systems scale down to micro- or nano-world, their performance is greatly influenced. Micro-fabrication process or variations of the operating situation such as temperature, humidity or pressure are usual cause of dispersion. Therefore, it seems essential to co-integrate self-testing or self-adjustment routines for these microdevices. For this feature, most existing system parameter estimation methods are based on the implementation of high-resolution digital measurements of the system's output. Thus, long design time and large silicon areas are needed, which increases the cost of the micro-fabricated devices. The parameter estimation problems based on binary outputs can be introduced as alternative self-test identification methods, requiring only a 1-bit Analog-to-Digital Converter (ADC) and a 1-bit Digital-to-Analog Converter (DAC).In this thesis, we propose a novel recursive identification method to the problem of system parameter estimation from binary observations. An online identification algorithm with low-storage requirements and small computational complexity is derived. We prove the asymptotic convergence of this method under some assumptions. We show by Monte Carlo simulations that these assumptions do not necessarily have to be met in practice in order to obtain an appropriate performance of the method. Furthermore, we present the first experimental application of this method dedicated to the self-test of integrated micro-electro-mechanical systems (MEMS). The proposed online Built-In Self-Test method is very amenable to integration for the self-testing of systems relying on resistive sensors and actuators, because it requires low memory storage, only a 1-bit ADC and a 1-bit DAC which can be easily implemented in a small silicon area with minimal energy consumption.
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Télémétrie laser sur satellites et combinaison de techniques géodésiques. Contributions aux systèmes de référence terrestres et applications.Coulot, David 07 July 2005 (has links) (PDF)
La qualité actuelle des techniques de Géodésie Spatiale permet d'estimer des séries temporelles de produits géodésiques tels que les paramètres de rotation et les positions de stations terrestres. Ces nouveaux produits doivent être utilisés dans la matérialisation des Systèmes de Référence Terrestres, en constantes évolution et amélioration. Ils doivent aussi mettre en évidence les phénomènes, globaux ou locaux, régissant la rotation terrestre et les mouvements de la croûte. C'est dans ce contexte riche d'enjeux divers que s'inscrivent ces travaux. Leur but premier a été l'élaboration et l'application d'une méthode d'estimation de séries temporelles de positions de stations et de paramètres de rotation de la Terre par l'analyse de données de télémétrie laser sur satellites. Cette technique est en effet une des clefs de voûte du Repère de Référence Terrestre International (ITRF). En guise de validation de cette méthode, douze ans de données (1993-2004) sur les deux satellites LAGEOS ont été traités et analysés. Si les techniques géodésiques présentent certes des forces individuellement, c'est dans leur combinaison qu'elles montrent réellement toutes leurs potentialités. À ce titre, le Groupe de Recherche en Géodésie Spatiale (GRGS) a mené une expérience de combinaison de cinq techniques géodésiques (SLR/LLR/GPS/DORIS/VLBI) au niveau des observations sur l'année 2002. J'ai activement participé à cette expérience dont le but principal était de démontrer la force d'une telle approche pour la détermination de séries temporelles de coordonnées du pôle et du Temps Universel.
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L'estimation de l'économie souterraine : les apports d'une modélisation floue / The estimate of the underground economy : the contributions of the fuzzy modelingTahmasebi, Mostafa 28 May 2015 (has links)
Une grande d’attentions ont été accordée au cours des années récentes à l’étude de l'économie souterraine dans de nombreux pays développés et en voie de développement. Les conséquences et les implications politiques associées à cette partie ambiguë de l’économie ont suscité des inquiétudes parmi les économistes et les gouvernements qui ont été amenés à proposer diverses mesures et méthodes d’estimation. Il n’est cependant pas facile d’évaluer avec exactitude et précision la taille (l’ampleur) et la tendance de l’économie souterraine à cause de sa nature cachée (dissimulée, discrète). Néanmoins, certaines techniques ont été utilisées par les économistes pour estimer directement ou indirectement la taille de l’économie souterraine. Dans ce manuscrit de thèse, nous nous intéressons à l’économie souterraine comme un phénomène universel ayant une manifestation unique et incontournable sous forme d’activités à la fois légales et illégales. Le but principal de cette thèse est de proposer des « méthodes floues » (méthode de la logique floue) pour en mesurer la taille et la quantité. Dans un premier temps, nous avons construit un cadre conceptuel nous permettant d’étudier les spécificités de l’économie souterraine. Ensuite, de nombreuses (plusieurs, différentes…) méthodes communes d’estimation (méthodes en vigueur pour l’estimation) de l’économie souterraine ont été examinées. Les conditions de base de l’application du concept flou (de la logique floue) ainsi que les conditions initiales de l’économie souterraine ont été explorées (interrogées) pour voir si elles correspondent les unes aux autres (si elles font la paire, si elles sont cohérentes). Dès lors que la logique floue permet une modélisation rapide même avec des données imprécises et incomplètes et des fonctions non-linéaires d’une complexité arbitraire et d’atteindre la simplicité et la flexibilité, nous avons été encouragés à appliquer cette méthode. Trois méthodes floues ont été proposées pour évaluer l’économie souterraine sur la base des enquêtes initiales réalisées pendant la période 1985-2010, à savoir : la modélisation floue appliquant la moyenne et la variance, la modélisation floue appliquant le regroupement flou, la modélisation floue utilisant de multiples indicateurs et causes avec des données floues. En dernier lieu, la taille de l’économie souterraine a été mesurée pour la France, l’Allemagne, l’Italie, les Etats-Unis et le Canada. Les résultats issus de ces différentes méthodes floues ont ensuite été comparés avec ceux obtenus par d’autres méthodes conventionnelles. Il peut être affirmé que les méthodes proposées dans ce travail de recherche sont qualitativement comparables avec les méthodes couramment utilisées pour évaluer l’économie souterraine. / Much attention has been paid in recent years to the study of the underground economy in many developed and developing countries. The consequences and the policy implications linked with this ambiguous part of the economy have raised concerns among economists and governments that led to proposing various measures and estimation methods. It is not however easy to estimate accurately and precisely the size and trend of the underground economy due to its hidden nature. But, some techniques have been used by economists to directly and indirectly estimate the size of the underground economy.In this thesis, we have focused on the underground economy as a universal phenomenon having its unique and inescapable manifestation in the form of both legal and illegal activities. The main purpose of this thesis is to propose the fuzzy methods to measure the size and the amount of the underground economy.We first constructed a conceptual framework that allowed us to study the specifications of the underground economy. The common numerous estimation methods of the underground economy and their weaknesses and strengths were reviewed then. The basic conditions of applying the fuzzy concept and the initial conditions of the underground economy were investigated to see if they match. Since fuzzy modeling allows for rapid modeling even with imprecise and incomplete data and lets us to model non-linear functions of arbitrary complexity and achieve simplicity and flexibility, we were encouraged to apply fuzzy method.Two fuzzy methods were proposed to estimate the underground economy based on initial investigations during the period 1985-2010, including: the fuzzy modeling applying mean and standard deviation, the fuzzy modeling applying fuzzy clustering and Multiple Indicators and Multiple Causes (Structural Equation Modeling) with Fuzzy Data.Finally, the size of the underground economy was measured for France, Germany, Italy, USA and Canada and the results of these fuzzy methods were compared with other conventional methods. It can be claimed that the proposed methods in this work are qualitatively comparable to the common methods used to estimate the underground economy.
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Approche EM pour modèles multi-blocs à facteurs à une équation structurelle / EM estimation of a structural equation modelTami, Myriam 12 July 2016 (has links)
Les modèles d'équations structurelles à variables latentes permettent de modéliser des relations entre des variables observables et non observables. Les deux paradigmes actuels d'estimation de ces modèles sont les méthodes de moindres carrés partiels sur composantes et l'analyse de la structure de covariance. Dans ce travail, après avoir décrit les deux principales méthodes d'estimation que sont PLS et LISREL, nous proposons une approche d'estimation fondée sur la maximisation par algorithme EM de la vraisemblance globale d'un modèle à facteurs latents et à une équation structurelle. Nous en étudions les performances sur des données simulées et nous montrons, via une application sur des données réelles environnementales, comment construire pratiquement un modèle et en évaluer la qualité. Enfin, nous appliquons l'approche développée dans le contexte d'un essai clinique en cancérologie pour l'étude de données longitudinales de qualité de vie. Nous montrons que par la réduction efficace de la dimension des données, l'approche EM simplifie l'analyse longitudinale de la qualité de vie en évitant les tests multiples. Ainsi, elle contribue à faciliter l'évaluation du bénéfice clinique d'un traitement. / Structural equation models enable the modeling of interactions between observed variables and latent ones. The two leading estimation methods are partial least squares on components and covariance-structure analysis. In this work, we first describe the PLS and LISREL methods and, then, we propose an estimation method using the EM algorithm in order to maximize the likelihood of a structural equation model with latent factors. Through a simulation study, we investigate how fast and accurate the method is, and thanks to an application to real environmental data, we show how one can handly construct a model or evaluate its quality. Finally, in the context of oncology, we apply the EM approach on health-related quality-of-life data. We show that it simplifies the longitudinal analysis of quality-of-life and helps evaluating the clinical benefit of a treatment.
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La génèse et la dynamique des nouvelles entreprisesArshakuni, Konstantin 28 June 2006 (has links) (PDF)
Dans cette thèse, nous examinons les processus empiriques de la genèse et de la dynamique des nouvelles entreprises. Nous considérons un modèle microéconomique de l'émergence des nouvelles entreprises et, plus particulièrement, la structure de l'incertitude relative à la fonction objectif de l'entrepreneur et l'influence des aides publiques sur les conditions de création des nouvelles entreprises. En utilisant les données françaises du dispositif SINE98 (Système d'Information sur les Nouvelles Entreprises) de l'Insee, nous construisons ensuite et estimons une spécification économétrique des conditions initiales de création des nouvelles firmes. Nous proposons une modélisation de la dynamique la distribution de la taille de l'entreprise à partir d'un noyau de transition log-normal. Ensuite, nous considérons les conséquences de la Loi de Gibrat dans le cas des nouvelles entreprises. Nous construisons et estimons un modèle de la dynamique de l'emploi dans les nouvelles entreprises et un modèle de survie des nouvelles firmes. Ces modèles originaux ont été construits et estimés compte tenu de l'endogénéité de la structure financière des projets d'investissement (telle que le niveau de capital initial, la présence d'un prêt bancaire et l'existence des aides publiques) en utilisant un estimateur de type GHK. Nous effectuons une évaluation de l''impact des aides publiques - les subventions et les exonérations fiscales - sur l'emploi total créé par les nouvelles entreprises.
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Design of simulation platform joigning site specific radio propagation and human mobility for localization applications / Conception d'une plateforme de simulation spécialisée dans la propagation radio et la mobilité humaine pour des applications de localisationAmiot, Nicolas 02 December 2013 (has links)
Cette thèse porte sur le développement d'outils et de méthodes pour l'étude des systèmes de localisation Ultra Large Bande en milieu intérieur. Le travail de thèse a été mené pour partie dans le cadre du projet Européen FP7 WHERE2, portant sur la localisation coopérative dans les réseaux cellulaires. La thèse utilise pour sa partie validation des données obtenues dans le cadre de ce projet. La thèse comporte 4 grandes parties. Une première partie présente un outil de raytracing basé sur une description à base de graphes. Afin de pouvoir adresser les problématiques de simulation de la mobilité, l'outil introduit le concept nouveau de signature ainsi qu'un formalisme vectorisé permettant l'accélération du calcul du champ sur les rayons obtenus. Une seconde partie concerne les techniques de localisation utilisées en intérieur et propose une technique originale basée sur des approches ensemblistes. Cette technique est évaluée et comparée à des techniques alternatives comme le des moindres carrés pondérés ou le maximum de vraisemblance. Tirant partie des spécificités de la méthode précédente, une méthode basé sur un test d'hypothèse est décrite. Cette dernière propose d'exploiter les données de puissance reçue (largement disponible en pratique) pour lever les ambiguïtés multimodales dans les cas de carence d'observables précis. Une troisième partie présente 3 aspects de la plateforme dynamique. Tout d'abord un modèle de mobilité réaliste basé sur les «steering behaviors», puis la description sous forme de graphe du réseaux sans fils et enfin un protocole simplifié de communication inter agents. La quatrième partie exploite des données radio obtenues lors d'une campagne de mesure pour valider les différents étages de la plateforme et les algorithmes de localisation proposés. / This thesis focuses on the development of tools and methods dedicated for ultra wide band (UWB) localization systems in indoor environment. The thesis work was conducted within the European FP7 project Where2, about the cooperative localization in cellular networks. Data from a measurement campaign conduct during the project are used to validate the proposed algorithms. This thesis is divided in four parts : The first part is focused on the description of an original raytraing tool based on a graph description. In order to be compliant with the requirement of a mobile simulation, a new concept of rays signature enabling incremental computation, and a vectorized formalism for processing rays are described and implemented. The second part is focused on the indoor localization techniques, where a novel technique based on interval analysis approaches is presented and compared to alternative techniques. Advantageously using this approach, a specific processing based on an hypothesis testing method using received power observations to resolve ambiguities appearing in under determined localization problems is described. A third part describes different aspects of the dynamic platform. In particular a realistic mobility model based on ''steering behaviors'', a graph description of the network scene and an inter agents communication protocol are detailed. The fourth section uses measured data obtained from an heterogeneous measurement campaign to validate both the developed software platform and the proposed localization algorithms.
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