Today’s   market   is   subjected   to   numerous   changes   due   to   the   need   of   continuous improvement  of  different  commercial  brands  in  order  to  survive  against  competitors.  This competition  drives  the  evolution  of  industrial  processes,  to  satisfy  the  high  customers’ requirements. It means that factors such as flexibility, adaptability and agility are crucial for the  successful  development  of  industries,  which  experience  some  degrees  of  uncertainty due  to  machine  breakdowns,  delays  and  market  fluctuations  among  others.  The  current trend  in  manufacturing  industries  consists  in  the  implementation  of  distributed  control systems (DCS), substituting the earlier programmable logic controllers (PLC) systems where a main  processor  operated  as  the  central  unit  of  the  system.  To  this  end,  the  application  of function  blocks  (FB)  compliant  with  the  IEC  61499  standard  represents  an  innovative technique  for  dealing  with  the  design  and  programming  of  DCSs.  These  FBs  enable  the creation  of  event-driven  networks  governed  by  embedded  algorithms  that  can  be  used  to enhance  the  flexibility  and  portability  of  industrial  job-shops  based  on  a  distributed architecture.  Job-shop  floors  represent  a  principal  concept  in  manufacturing  industries.  This  project  is focused on the integration of a computer numerically controlled (CNC) machine and a gantry robot  which  must  be  coordinated  and  cooperate  for  the  achievement  of  an  industrial machining  and  assembly  process.  It  implies  the  design  of  a  PLC-managed  distributed  cell using  nxtControl  software.  This  software  facilitates  the  construction  of  FBs-networks  to control both machines and enables the communication process via service interface function blocks (SI-FB). Likewise, the whole process will be monitored using an interface also created within nxtControl which will allow the operator to decide the batch and characteristics of the production.  This project is also intended to set the basis for the understanding of the FB concept defined in  IEC  61499  which  moves  away  from  earlier  scan-based  systems  to  event-driven  models, aiming to contribute to the development of future research in the function blocks area.

Una de las primeras etapas en la Planificación de Procesos asistida por ordenador, para procesos de mecanizado por arranque de material, consiste en identificar las zonas de material a eliminar en el bruto de partida para generar la pieza. El resultado es un conjunto de entidades llamadas: Elementos Característicos de Mecanizado, que tienen una clara relación con las operaciones de mecanizado. Al procedimiento de obtención automática de estas entidades se le denomina: reconocimiento automático de Elementos Característicos de Mecanizado (AFR, Automatic Feature Recognition), en el que partiendo del modelo 3D del bruto y de la pieza se establecen las entidades de trabajo adecuadas (Elementos Característicos de Mecanizado). Estas entidades contienen la información necesaria para poder llevar a cabo una Planificación de Procesos automática. A su vez, la información se va completando y ampliando a medida que se avanza en las etapas de la Planificación. En la Tesis se plantea el reconocimiento automático de Elementos Característicos de Mecanizado como una de las primeras etapas de la Planificación de Procesos, y que permite el enlace con el diseño asistido por ordenador. Este reconocimiento debe tener un planteamiento dinámico, ofreciendo distintas opciones. Su solución no debe ser una entrada estática, prefijada, para el resto de etapas de la Planificación. El proceso de reconocimiento está fuertemente influenciado por conceptos y decisiones de índole tecnológico (tipos de herramientas, movimientos característicos de los procesos, influencia del corte vinculado, ), que lo guían y que permiten obtener resultados válidos en la aplicación destino: el mecanizado. Atendiendo a este planteamiento, la Tesis ofrece una solución general y completa al proceso de reconocimiento automático de Elementos Característicos de Mecanizado, teniendo en cuenta a los llamados procesos convencionales (torneado, fresado, limado, rectificado, etc.). La solución propuesta no se restringe a piezas / Gutiérrez Rubert, SC. (2007). Análisis y procesado tecnológico del modelo sólido de una pieza para determinar sus elementos característicos de mecanizado [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/1963 / Palancia