In order to reduce the price for, and improve the performance of automatic control systems for magnetization of synchronus generators, the possibilities of using a PC based software PLC system, Programmable Logic Controller, has been investigated. The result is a system based on the CoDeSys software PLC with runtime environment from 3S-Software, communicating with external units via Modbus fieldbus. System price is reduced from €5000 to €2000 and system processing speed is reduced from 10 ms for a Siemens S7 PLC to 4 ms with the CoDeSys PLC system though unsolved problems with runtime seizure caused by improper settings in the PC BIOS.

This thesis aims to develop an automated process for the magnetization of a rotor for an electricmotor used in an electric car, using an industrial robot. The purpose is to outline how such a solutioncould be designed and to detail the steps taken to develop a design for the complete process. Apreliminary study was conducted to identify existing challenges and propose solutions. To gathermore information about the design process, experiments were carried out to determine the forcesneeded to place the magnets into the rotor, and the results were used in the subsequent design.The conclusion is that a theoretical solution is possible, and a robot tool has been designed in CAD.However, further studies are needed to validate a fully functional process for the magnetization ofthe studied rotor. / Detta arbete undersöker möjligheten att automatisera ett för närvarande manuellt moment i monteringen av en elmotor till en elbil med hjälp av en robot. Fokus ligger på utformningen av en sådan lösning och de utmaningar som behöver hanteras. Det moment som ska automatiseras är monteringen av magneter inuti den roterande delen av elmotorn, även kallad rotorn. Detta kräver en hög precision då det är små marginaler och magneterna är väldigt starka. Den största utmaningen är således att åstadkomma samma precision som en människa kan uppnå, fast med en robot. Människor kan enkelt göra små korrigeringar utan att tänka på det, med en robot behöver betydligt mer information och programmering för att utföra liknande uppgifter. Under arbetets gång har en design tagits fram där en robot, med hjälp av ett speciellt verktyg, kan föra in magneter i rotorn innan den monteras in i själva elmotorn. Genom att använda en robot för detta moment kan risker elimineras som annars uppstår när människor hanterar kraftfulla magneter för hand. Detta skulle inte bara förebygga skador för manuell personal, utan också skapa ett snabbare och effektivare monteringsmoment. Under arbetet har olika tekniska lösningar som finns idag undersökts som kan göra en robot lämplig för uppgiften. Det finns dock fortfarande utmaningar som behöver undersökas vidare innan en färdig lösning kan realiseras praktiskt. Sammanfattningsvis har en principiell design för en automationslösning tagits fram. Det krävs dock ytterligare forskning och utveckling för att kunna skapa en prototyp och implementera lösningen praktiskt.

Magnetism is a familiar phenomenon, and is applied in a variety of devices, from simple ones, like compasses, to the more sophisticated magnetic hard disk drives. It is also known that the magnetization of a material can change, for example by heating or by exposure to an external magnetic field. The dynamics of transitions between different magnetizations, however, is largely unknown, particularly in complex materials. To further the understanding of such dynamics, this thesis presents an observational study of the dynamics of laser induced demagnetization of permalloy (Ni0.8Fe0.2). Dynamics were studied with element-specificity, i.e. Fe and Ni were studied simultaneously, but separately, rather than studying the overall material. The study was conducted at the HELIOS laboratory at Uppsala University, which features equipment for the study of magnetization dynamics. Important concepts like high-order harmonic generation (HHG) and the transverse magneto-optic Kerr effect (T-MOKE) are discussed. HHG is the laser induced generation of high energy photons, and T-MOKE relates the intensity of reflected light to the magnetization of the reflecting material. The study revealed a very short demagnetization time, and maximum demagnetization of both elements was achieved within 1 picosecond. An onset delay in the demagnetizations of Fe and Ni of about 25 femtoseconds was also observed. Both phenomena have been previously reported. The results further imply that the magnetizations diverge over a 10 picosecond time interval after the onset of demagnetization, which has not been previously reported. The apparent divergence may be due to an unknown transient setup-related issue. The short demagnetization times, as well as the onset delay could potentially contribute to the development of a more complete theory of magnetization dynamics. / Magnetism är ett bekant fenomen, som utnyttjas i allt från enkla tillämpningar, som kompasser,till mer sofistikerade sådana, som hårddiskar. Det är också känt att magnetiseringen i ett material kan ändras, t.ex. genom upphettning eller genom att det utsätts för ett yttremagnetiskt fält. Dynamiken vid övergångar mellan olika magnetiseringstillstånd är dock ett relativt okänt ämne, i synnerhet när det kommer till komplexa material. För främjandet av en större förståelse inom ämnet, presenteras här en observationell studie av dynamiken för laserinducerad avmagnetisering av permalloy (Ni0.8Fe0.2). Dynamiken undersöktes med grundämnesspecificitet, d.v.s. Fe och Ni undersöktes samtidigt, men var för sig, snarare än att materialet undersöktes som helhet. Undersökningen gjordes vid HELIOS-laboratoriet vid Uppsala Universitet, som tillhandahåller utrustning för undersökning av magnetiseringsdynamik. Viktiga koncept diskuteras, såsom övertonsgenerering och den transversella magnetooptiska Kerr-effekten (T-MOKE). Övertonsgenerering innebär laserinducerad generering av högenergifotoner, och T-MOKE relaterar reflekterad intensitet till magnetiseringen i det reflekterande materialet. Undersökningen påvisade en mycket kort avmagnetiseringstid, och maximal avmagnetisering nåddes inom en pikosekund. En relativ tidsförskjutning mellan avmagnetiseringsförloppen för Fe och Ni om ungefär 25 femtosekunder observerades också. Båda fenomen har rapporterats tidigare. Resultatet visar även en divergens mellan magnetiseringsförloppen under ett tidsspann på 10 pikosekunder efter avmagnetiseringens början, vilket inte har rapporterats förr. Den skenbara divergensen kan bero på ett okänt, tillfälligt problem i uppställningen. Den korta avmagnetiseringstiden och den relativa tidsförskjutningen skulle kunna bidra till utvecklingen av en mer komplett teori för magnetiseringsdynamik.