<p>In this project the task has been to develop a product that will facilitate an operation for personnel working in a sterilization center. The operation is to steer the front of a loading trolley into the chamber of an autoclave, a so-called docking. The moment is complicated because the margins to deviate from ideal docking position and still succeed, is very small.</p><p>The principal Getinge's desire was that the product could be retrofitted at the customers on their existing systems. One of the demands was that the product should fit two types of trolleys, one with a adjustable working height and one with a fixed working height. Getinge is supposed to purchase the system from a subcontractor who shall manufacture it and the requirement from Getinge is that the cost of purchase mustn't exceed SEK 500</p><p>Initially principles, solving the problem was developed. These were presented in the form of sketches and CAD models. After evaluating the principles one of the them were selected as the winner and was further developed in a stage called primary construction. The winner was a mechanical system consisting of two units, one unit attached to the autoclave and one unit attached to the underside of the trolley.</p><p>The system's functionality was to facilitate the docking operation, allowing larger deviations from the ideal docking position, still with a successful docking. This was achieved by a conical design of the unit attached to the underside of the trolley.</p><p>The system was designed with respect to facilitate retrofitting. Components and materials were selected to ensure a long life-span. It was also taken in account that the system should be ergonomic since it's operated by people.</p> / <p>Uppgiften i detta projekt har bestått av att ta fram en produkt som skall underlätta ett arbetsmoment för personal som arbetar på en sterilcentral. Arbetsmomentet utgörs av att styra in en lastvagns front i kammaren på en autoklav, en s.k. dockning. Momentet försvåras då marginalerna att avvika från ideal dockningsposition och ända lyckas med instyrningen är mycket små.</p><p>Uppdragsgivaren Getinge hade önskemål om att produkten skulle gå att eftermontera hos kunder på deras befintliga system. Ett av kraven som ställdes var att produkten skulle passa två typer av vagnar, en vagn med reglerbar arbetshöjd och en vagn med fix arbetshöjd. Getinge skall inte själva tillverka systemet utan köper in det från en underleverantör. Ett krav som Getinge har är att inköpspriset inte får överstiga 500 kr.</p><p>I ett första skede togs det fram olika principlösningar som kunde lösa uppgiften. Dessa presenterades i form av skisser och CAD-modeller. Efter utvärdering av principlösningarna valdes en "bästa" lösning ut som vidareutvecklades i ett steg som kallas primärkonstruktion. Den lösning som vidareutvecklades var en mekanisk lösning bestående av två enheter; en enhet som fästs på autoklaven och en enhet som fästs på undersidan av lastvagnarna.</p><p>Lösningens funktionalitet bestod i att underlätta instyrningen för användaren genom att möjliggöra dockning, trots större avvikelser från ideal dockningsposition. Detta åstadkoms genom en konisk utformning av enheten fäst på vagnens undersida.</p><p>Lösningen utformades med avseende på att underlätta eftermontering. Komponenter och material valdes för att säkerställa en lång livslängd hos produkten. Likaså togs hänsyn till ergonomin, i och med att det är människor som handhar systemet.</p>

In this project the task has been to develop a product that will facilitate an operation for personnel working in a sterilization center. The operation is to steer the front of a loading trolley into the chamber of an autoclave, a so-called docking. The moment is complicated because the margins to deviate from ideal docking position and still succeed, is very small. The principal Getinge's desire was that the product could be retrofitted at the customers on their existing systems. One of the demands was that the product should fit two types of trolleys, one with a adjustable working height and one with a fixed working height. Getinge is supposed to purchase the system from a subcontractor who shall manufacture it and the requirement from Getinge is that the cost of purchase mustn't exceed SEK 500 Initially principles, solving the problem was developed. These were presented in the form of sketches and CAD models. After evaluating the principles one of the them were selected as the winner and was further developed in a stage called primary construction. The winner was a mechanical system consisting of two units, one unit attached to the autoclave and one unit attached to the underside of the trolley. The system's functionality was to facilitate the docking operation, allowing larger deviations from the ideal docking position, still with a successful docking. This was achieved by a conical design of the unit attached to the underside of the trolley. The system was designed with respect to facilitate retrofitting. Components and materials were selected to ensure a long life-span. It was also taken in account that the system should be ergonomic since it's operated by people. / Uppgiften i detta projekt har bestått av att ta fram en produkt som skall underlätta ett arbetsmoment för personal som arbetar på en sterilcentral. Arbetsmomentet utgörs av att styra in en lastvagns front i kammaren på en autoklav, en s.k. dockning. Momentet försvåras då marginalerna att avvika från ideal dockningsposition och ända lyckas med instyrningen är mycket små. Uppdragsgivaren Getinge hade önskemål om att produkten skulle gå att eftermontera hos kunder på deras befintliga system. Ett av kraven som ställdes var att produkten skulle passa två typer av vagnar, en vagn med reglerbar arbetshöjd och en vagn med fix arbetshöjd. Getinge skall inte själva tillverka systemet utan köper in det från en underleverantör. Ett krav som Getinge har är att inköpspriset inte får överstiga 500 kr. I ett första skede togs det fram olika principlösningar som kunde lösa uppgiften. Dessa presenterades i form av skisser och CAD-modeller. Efter utvärdering av principlösningarna valdes en "bästa" lösning ut som vidareutvecklades i ett steg som kallas primärkonstruktion. Den lösning som vidareutvecklades var en mekanisk lösning bestående av två enheter; en enhet som fästs på autoklaven och en enhet som fästs på undersidan av lastvagnarna. Lösningens funktionalitet bestod i att underlätta instyrningen för användaren genom att möjliggöra dockning, trots större avvikelser från ideal dockningsposition. Detta åstadkoms genom en konisk utformning av enheten fäst på vagnens undersida. Lösningen utformades med avseende på att underlätta eftermontering. Komponenter och material valdes för att säkerställa en lång livslängd hos produkten. Likaså togs hänsyn till ergonomin, i och med att det är människor som handhar systemet.