Mecanismo de avance del tiempo

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:11Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-10-01Bitstream added on 2014-06-13T19:34:59Z : No. of bitstreams: 1 reis_acf_me_guara.pdf: 2066435 bytes, checksum: e3c7de2f57af8a5d9ed417becea8741a (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A liga de aço SAE 9254 é bastante utilizada na manufatura de molas dinâmicas e, em especial, em molas de válvulas automotivas. O presente trabalho visa identificar as principais características metalúrgicas deste material após o processo de laminação primária, bem como o comportamento e a distribuição das inclusões deformáveis presentes no material. As amostras analisadas foram obtidas por meio de laminação a quente, em vários graus de redução, partindo de um lingote obtido por processo de lingotamento convencional. A caracterização de propriedades mecânicas e microestrutural foram realizadas por meio de ensaio de tração monotônico e ensaio de dureza, microscopia óptica convencional, macroataque e determinação de tamanho de grãos. Para caracterizar as inclusões foram utilizados métodos qualitativos MAX-T, análise de fração volumétrica e mapeamento dos elementos através de difração de raios X e EDS- elétrons secundários na direção normal ao plano de laminação. Os estudos de morfologia e concentração destas inclusões deformáveis constataram que elas se apresentam cada vez em menores tamanhos e em menores frações volumétricas à medida que são realizadas as reduções no processo de laminação / SAE 9254 steel is used a great deal to produce dynamic springs and especially, automotive valves springs. The present study seeks to identify the principal metallurgical characteristics of this material after the primary rolling mill, as well as the behavior and distribution of the deformable inclusions in the material. The analysed samples were obtained through the hot holling mill, in several degrees of reduction, starting with an ingot obtained by the conventional ingot casting process. Mechanical and microstructural characterization was accomplished by conventional tests for each property, such as monotonic tensile strength tests and hardness, conventional optic microscopy, chemical catching and grain size determination. To characterize the inclusions, MAX-T qualitative methods and volumetric fraction analysis, and element mapping through X-rays and EDS-electron diffraction secondary in the normal direction to the lamination plan were used. The morphological and concentration studies of these deformable inclusions determined that they show smaller size and smaller concentrations of volume as the reductions in the hot rolling mill process are made

Orientador: Tomaz Manabu Hashimoto / Banca: Marcelino Pereira do Nascimento / Banca: Cristina de Carvalho Ares Elisei / Resumo: A liga de aço SAE 9254 é bastante utilizada na manufatura de molas dinâmicas e, em especial, em molas de válvulas automotivas. O presente trabalho visa identificar as principais características metalúrgicas deste material após o processo de laminação primária, bem como o comportamento e a distribuição das inclusões deformáveis presentes no material. As amostras analisadas foram obtidas por meio de laminação a quente, em vários graus de redução, partindo de um lingote obtido por processo de lingotamento convencional. A caracterização de propriedades mecânicas e microestrutural foram realizadas por meio de ensaio de tração monotônico e ensaio de dureza, microscopia óptica convencional, macroataque e determinação de tamanho de grãos. Para caracterizar as inclusões foram utilizados métodos qualitativos MAX-T, análise de fração volumétrica e mapeamento dos elementos através de difração de raios X e EDS- elétrons secundários na direção normal ao plano de laminação. Os estudos de morfologia e concentração destas inclusões deformáveis constataram que elas se apresentam cada vez em menores tamanhos e em menores frações volumétricas à medida que são realizadas as reduções no processo de laminação / Abstract: SAE 9254 steel is used a great deal to produce dynamic springs and especially, automotive valves springs. The present study seeks to identify the principal metallurgical characteristics of this material after the primary rolling mill, as well as the behavior and distribution of the deformable inclusions in the material. The analysed samples were obtained through the hot holling mill, in several degrees of reduction, starting with an ingot obtained by the conventional ingot casting process. Mechanical and microstructural characterization was accomplished by conventional tests for each property, such as monotonic tensile strength tests and hardness, conventional optic microscopy, chemical catching and grain size determination. To characterize the inclusions, MAX-T qualitative methods and volumetric fraction analysis, and element mapping through X-rays and EDS-electron diffraction secondary in the normal direction to the lamination plan were used. The morphological and concentration studies of these deformable inclusions determined that they show smaller size and smaller concentrations of volume as the reductions in the hot rolling mill process are made / Mestre

Orientador : Franco Giuseppe Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-02T10:13:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bossetto_MarcoAurelio_M.pdf: 9771900 bytes, checksum: 289c035cc6f17abd832303472e4c64c5 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Esta tese apresenta o desenvolvimento de um manipulador antropomórfico acionado por músculos flexíveis, pneumáticos. O enfoque principal deste trabalho concentra-se na modelagem cinemática e dinâmica de um manipulador antropomórfico, baseando-se nas metodologias da Biomecânica, e o funcionamento dos músculos a ar. Neste projeto será aplicado o método Taguchi, onde as técnicas para se obter um projeto robusto são baseados nos conceitos da qualidade e confiabilidade. Finalmente são apresentados os principais resultados das simulações mostrando o comportamento e a eficiência do conjunto, manipulador e músculos / Abstract: This thesis the development on anthropomorphic manipulator defendant by pneumatic flexible muscles. The main focus of this work is the kinematics and dynamic modeling of the anthropomorphic manipulator, based on the air muscle performance. Taguchi method is being applied in this project, where the techniques to get a robust project are based on the quality and reliability concepts. Finally the main behavior and efficiency of the set, manipulator and rnusc1es, are presented. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Fernando Curado / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-15T17:25:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_WellingtonFerreira_M.pdf: 2655058 bytes, checksum: 4f1943ff05ff639a6d9fe7da4eeddd66 (MD5) Previous issue date: 1985 / Resumo: A presente tese apresenta um paradigma, uma teoria e princípios gerais para modelagem do processamento adaptável. O paradigma, que é alternativo ao paradigma computacional, torna-se necessário de modo a remover as prioridades dos objetivos teóricos daquele outro, principalmente a relevância do procedimento efetivo; deve-se enfatizar que tal alternativa deve ser considerada aplicável apenas diante da abordagem dos problemas da adaptação, ainda que ele possa suportar a universalidade computacional, do mesmo modo que o paradigma computacional também pode teoricamente suportar o processamento da adaptação; o que torna cada um restrito à sua área é uma questão de viabilidade que pode ser discutida num contexto teórico, como acontece neste trabalho. Estes fatos são importantes, pois colocam os dois paradigmas na condição de potencialmente poderem cooperar entre si ao invés de competirem entre si, podendo-se imaginar as máquinas construídas à luz de um paradigma trabalhando conjuntamente com as máquinas construídas à luz do outro paradigma - computadores sendo programados por máquinas adaptáveis e calculando para estas últimas -, A teoria é descrita implicitamente durante as discussões, particularmente nas descrições do modelo. A essência do modelo teórico consta na união da idéia de espaço celular de Von Neumann, espaço este estendido aqui para três dimensões, e da idéia de modelagem continua conforme postulada por René Thom na Teoria da Catástrofe; desta união surgiu o conceito de uma máquina com um comportamento de conseqüências inéditas para o processamento da informação, como o paralelismo em escala total, sem necessidade de sincronização em qualquer sentido, também uma modificação radical no conceito de tempo interno com um abandono completo da entidade centralizada de marcação do tempo - o conhecido relógio mestre dos computadores contemporâneo -, etc. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T01:08:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nogueira_ReinaldoGoncalves_M.pdf: 3598063 bytes, checksum: e433092c027b566b808e548ab1f7d071 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Sistemas robotizados tem sido cada vez mais utilizados nas indústrias, principalmente em se tratando de tarefas em que a operação humana torna-se perigosa. A Petrobrás é uma empresa que vem utilizando esta tecnologia e, para tal, possui em seu Centro de Pesquisas e Desenvolvimento um manipulador que é utilizado para desenvolvimentos onde geralmente atua como um robô teleoperado visando a realização de tarefas submarinas em águas intermediárias e profundas. O robô tele-operado é um sistema Master-Slave, onde o Master, que é um manipulador em escala reduzida, tem a função de enviar sinais de comando ao Slave, quando manipulado por um operador na sala de controle localizada na superfície. O sistema, entretanto, possui o inconveniente de necessitar de uma perfeita sincronização entre os ângulos das juntas do Master e do Slave no início de cada operação, o que demanda um certo tempo. Este trabalho teve como objetivo desenvolver uma nova opção de controle para o manipulador, com a utilização de um Mouse Espacial em substituição ao Master, o que permitiu minimizar os tempos de inicialização de tarefas, visto não serem mais necessárias as correspondências angulares. O sistema foi implementado em um microcomputador compatível com a linha IBM-PC-AT de forma modular, possibilitando alterações, como a substituição do manipulador ou do Mouse Espacial / Abstract: Robotic systems have been more and more used in industries, mainly in tasks where human operations became dangerous. Petrobras, the Brazilian state owned petroleum industry, has been using this tecnology and, for that, has a manipulator in its Research & Development Center which is used like a tele-operated robot to perform underwater tasks in medium and deep seawaters. A tele-operated robot is a Master-Slave system, where the Master, a manipulator in reduced scale, has the function of sending the command signals to the Sla.ve,when manipulated by an operator ill the control room on the surface. The system, however, has the necessity of a perfect synchronization between Master's and Slave's joint angles at the beginning of each operation as a great inconvenient, and this operation demands a certain time. This work has the objective to develop a new control option to the manipulator, using a Spatial Mouse instead of the Master, which allows to minimize the initiation times of tasks, since no more angular correspondence is necessary. The system was implemented in a microcomputer compatible with the IBM-PC-AT line in a modular form, making possible alterations such as the manipulator or the Spatial Mouse replacements / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

El término neomecanicismo se emplea aquí para identificar un movimiento o corriente reciente dentro de la ciencia y de la filosofía de la ciencia que se interesa por investigar mecanis-mos. Ese interés no es novedoso: la búsqueda y su empleo con fines explicativos es común en biología y química, y en algunas explicaciones de autores clásicos de las ciencias so-ciales pueden encontrarse mecanismos subyacentes. Lo nove-doso u original de la propuesta neomecanicista radica en po-ner los mecanismos, en lugar de las leyes, en el centro de atención de la práctica científica: explicitar y analizar sistemá-ticamente el papel que juegan los mecanismos en la labor científica; tanto en los aspectos metodológicos de la investi-gación como teóricos. El atractivo de la propuesta radica en que aportan a la investigación científica, por ejemplo, explica-ciones satisfactorias, guías para la investigación empírica, vías explícitas para la investigación interdisciplinaria y herra-mientas para la intervención, la predicción y el control. Para la filosofía, la propuesta plantea distintos problemas, como: qué es un mecanismo? Cuándo un modelo es mecanicista? Cómo explican las explicaciones mecanicistas? Cómo contribuyen los mecanismos al análisis causal? Hay muchos comentarios, ejemplos y discusiones en torno a esta nueva propuesta mecanicista (especialmente sobre la explicación mecanicista) pero los trabajos están claramente divididos en dos áreas: por un lado están los de las ciencias sociales (y de la filosofía de las distintas ciencias sociales), y por otro, los de las ciencias de la vida (y de la filosofía de las ciencias de la vida). Cada grupo tiene sus propios problemas e intereses específicos. También la literatura parece estar dividida: los autores de un grupo rara vez citan trabajos del otro. Falta un análisis más general, que incluya ambos grupos. El objetivo de la tesis es proveer tal análisis, unir estos dos ámbitos neomecanicistas para mostrar los problemas e intereses que, más allá de las diferencias, tienen en común. La clarificación de ciertos conceptos y supuestos será necesaria para generar un consenso que permita la consolidación del programa neomeca-nicista en ciencia y filosofía de la ciencia.El status questionis es presentado mediante diversos ejemplos (mecanismos tomados de diferentes disciplinas), una selección amplia de intentos de definir o caracterizar mecanismo y algunas clasifi-caciones de esas caracterizaciones, varias tipologías de meca-nismos, los beneficios de la propuesta (entre otras: explica-ción y comprensión, interdisciplinariedad, causalidad y guía para la investigación empírica) y las objeciones que se le han hecho. Los aportes originales del trabajo incluyen: una clasi-ficación de las caracterizaciones de mecanismo (que permite conciliar algunas contradicciones prima facie), una nueva caracterización de mecanismo (que resalta la diferencia entre mecanismo, modelo mecanicista y explicación mecanicista), una nueva tipología de mecanismos (basada en distintos criterios), un ejemplo de cómo la teoría de juegos evolutivos puede permitir modelar cierta clase de mecanismos y colabo-rar a la interdisciplinariedad y, por último, respuestas a las objeciones hechas al neomecanicismo. En suma, se trata de buscar elementos que permitan unificar y así consolidar el neomecanicismo. / The term neomecanicismo is used here to identify a recent movement in science and philosophy of science focused on investigation of mechanisms. Researchers are usually inte-rested in mechanisms: it is common that biologists and che-mists, for example, look for mechanisms and use them for explanatory purposes, and classical authors in social sciences also propose underlying mechanisms to explain social pheno-mena. The originality of this movement lies in focusing the attention on mechanisms rather than on laws when analyzing scientific practices, in analyze systematically the role of mechanisms in science, both methodological and theoretical. The appeal of the approach for science is that mechanisms provide final explanations, practical guides for empirical research, and explicit ways to articulate interdisciplinary research. It also provides tools for intervention, prediction, and control. However, the approach also brings some philoso-phical problems such as: What is a mechanism? When a model is a mechanistic one? How do mechanistic explanations work? How do mechanisms help to analyze causal relationships? There are plenty of proposals, comments, examples and dis-cussions on this novel mechanistic approach (especially on mechanistic explanation), but the works are clearly divided two large areas, namely, the works of social scientists (and philosophy of social sciences), and the works of researchers of life sciences (and philosophy of life sciences). Each group seems to have their own specific set of problems and inte-rests. Furthermore, the literature reflects this division: authors of one group rarely mention the works of the other group. A more general analysis covering these two groups is missing. The aim of the thesis is to provide such an analysis in order to unify these two mechanistic fields and to show common problems and interests. To clarify some concepts and assumptions is a necessary step to generate consensus, which could be the first step towards a consolidation of neomechanistic program in science and philosophy of science. Status questionis is presented through several examples (mechanisms taken from different disciplines), a wide selec-tion of attempts to define mechanism, and some classifica-tions of characterizations. This thesis also presents several typologies of mechanisms, the advantages of the approach (explanation and comprehension, interdisciplinarity, causality, guide for empirical research, etc.), and the objections that have been made to the mechanistic approach. Original contri-butions of this work includes a classification of characte-rizations of mechanism that conciliate some prima facie contradictions, a new characterization of mechanism (with emphasize the differences between mechanism, mechanistic model, and mechanistic explanation), and a new typology of mechanisms (based on different criteria). I also provide an example of how evolving game theory allows modeling some kind of mechanisms, also showing how this theory can pro-mote interdisciplinary research. Finally, I offer some responses to objections to the mechanistic approach. In short, I try to find some elements towards unification and consolidation of neomechanistic approach.

Orientador: Flávio Alessandro Serrão Gonçalves / Banca: Diego Colon / Banca: Fernando Pinhabel Marafão / Resumo: Este trabalho apresenta a análise, o projeto e o desenvolvimento de um manipulador robótico industrial de baixo custo, para linhas de produção que demandem menos de 10 ciclos de manipulação por minuto, denominadas de média e baixa cadência. O aparato proposto possui potencial para contribuir na melhoria das condições de utilização de células robóticas no cenário industrial nacional, auxiliando na superação dos desafios existentes para Implantação de células robóticas por pequenas e médias empresas, nomeadamente, custos de implantação, manutenção e reprogramação/reconfiguração. O manipulador robótico industrial foi projetado considerando uma estrutura metálica leve de baixo custo, com elementos mecânicos de precisão média e não dedicados, facilmente encontrados no mercado nacional. Além disso, o manipulador robótico foi projetado para ser capaz de alcançar velocidades médias provendo tempos de ciclo de operação quase equivalentes aos apresentados por robôs polares articulados convencionais, nas mesmas aplicações. O sistema de controle foi concebido para não entregar o dispendioso sistema convencional de hardware centralizado de controle de eixos, sendo esta operação realizada por algoritmo computacional executado no mesmo PC responsável pela gestão e integração dos processos. Assim, a operação emprega dispositivos acionadores descentralizados considerando o envio dos sinais de referência diretamente aos acionadores, possibilitando a compensação das restrições dos esforços da estrutura com recursos de suavização de trajetórias. A integração com o usuário possui uma interface gráfica de manipulação amigável que permite facilmente os processos de operação, manutenção e reconfiguração, com recursos de supervisão, histórico de falhas e assistência remota. Por fim, um protótipo do manipulador robótico industrial proposto é apresentado demonstrando as principais... / Abstract: This master dissertation presents the analysis, design and development of an industrial low cost robotic manipulator for production lines that require manipulation less than 10 cycles per minute, denominated medium and low cadense lines. The proposed apparatus has the potential to contribute improving the use of robotic cells in the national industrial scene, helping to overcome the existing challenges in deployment of robotic cellis by small and medium enterprises, in particular, implementation costs, maintenance and reprogramming/reconfiguration. The industrial robot manipulator was designed considering a low cost light steel structure, with average precision non-delicated mechanical elements, easily found on the national market. In addition, the robotic manipulator was designed to be able to achieve average speeds with times of operation almost equivalent to those presented by conventional polar articulated robots in the same applications. The control system was designed without the costly centralized hardware system of axes control, this operation being performed by computer algorithm running on the same PC responsible for the management and integration of processe. Thus, the operation employs descentralized devices providing the reference signals directly to the actuators, allowing the mitigation of the efforts restrictions in structure with programmable smoothing of trajectories. Integration wiht the user is designed to have a user-friendly graphical interface allowing an easy handling of operation processes, maintenance and reconfiguration, with resources for supervision, fault history and remote assistance. Finally, a prototype of the proposed industrial robot manipulator is presented in order to corroborate the construction and operational characteristics / Mestre

We cannot analyze higher education without first examining the context in which higher education institutions must accomplish their mission.The world around us has growing increasingly complex, with alarming imbalances indeed, ours is a world of great inequality and inconsistency. Paradoxically, as the world becomes a greater whole, it sometimes appears to be shrinking. Globalization and interdependence among societies are today the general trend. Globalization is at once obvious, subconscious and omnipresent (Morin, 1999). It is also multifaceted, and should therefore be seen as a dynamic, heterogeneous process, rather than as a single reality. For some, globalization has brought benefits and opened new paths; for others, it has meant the loss of leadership and autonomy, as well as the social fragmentation of the world, in the service of the global economy. The world should be different from what it is. We are responsible for constructing aviable future for coming generations. Democracy, equity, social justice, peace, harmony and environmental conservation are important issues that require a positive transformation.Universities remain the most important institutions of higher education. They bring together that which has survived, that which is now living, and that which is still to come (Fuentes, 2002). These social institutions carry out strategic functions in cultural, scientific and technological development, as well as in projects of societal consolidation.This new world we envision requires a new sort of university one which creatively reexamines its missions and functions, and which reinvents itself, if necessary, in order to meet the challenges of contemporary circumstances. Universities must continue to serve as places for reflection and creativity, and as the developers of tools for social analysis, critical reflection and sustainability.At universities, new generations acquire theskills, knowledge and values that will all ow them to make good decisions throughout their lives. Logically, the educational content, the values and the abilities that students acquire must be in tune with society's new needs. Relevance should therefore be the main criterion used in determining whether higher education institutions are fulfilling their social function. Over the years, universities have been concerned about their relevance and theirability to respond to society in general. As a result of this concern, social changes have had a considerable impact on higher education institutions. In evaluating the relevance of an institution, therefore, we must take into account its original characteristics, its diversity, its various missions and objectives, and its organization. This preliminary analysis makes it possible to link relevance to quality. Efforts to improve the quality of higher education such as accreditation systems must not fail to consider the criterion of relevance.Quality is the result of a set of actions that respond to society's needs at a particular moment in time. Therefore, accreditation systems aimed at guaranteeing quality cannot conform to a single, universal model, or be based solely on theory and abstraction, or respond exclusively to market trends.This thesis describes a system of qualitative criteria and indicators that take social commitment into account. This system is designed to be used in accreditation processes to guarantee the quality of higher education institutions.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T08:53:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T00:28:38Z : No. of bitstreams: 1 138956.pdf: 3606862 bytes, checksum: d61727a9d9863935fc16be997e3bd471 (MD5)