Made available in DSpace on 2016-08-17T14:52:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jaderson Pereira Oliveira.pdf: 404370 bytes, checksum: cdd98c0292ea8584c4aca3a5c5006d3a (MD5) Previous issue date: 2006-04-18 / We present in this work the development of an α-β filter for indirect measurement in 1st order dynamic systems, derived from the known equations for the α-β filter applied to systems with a pure integer. The main α-β filter design parameters analyzed are: the variance reduction factor of the measurement noise and the total transient error for a step input. Further, we present the development of the equations for the calculation of a critically dumped filter. As example of application, we use the concepts developed for the design of an α-β filter for the indirect measurement of the oxygen up-take rate in activated sludge systems in a dissolved oxygen feedback configuration, which can be viewed as a 1st order system. Simulations and comparisons with other methods are carried out in order to illustrate the proposed formulations. / Neste trabalho, apresenta-se o desenvolvimento do filtro α-β para medição indireta em sistemas dinâmicos de 1ª ordem a partir das equações conhecidas do filtro α-β aplicados a sistemas com um integrador puro. Os principais parâmetros de projeto do filtro analisado são: o fator de redução de variância do ruído de medição e o erro total de transitório para uma entrada do tipo degrau. Além disso, apresenta-se o desenvolvimento das equações para o cálculo de um filtro criticamente amortecido. Como exemplo de aplicação, utiliza-se os conceitos desenvolvidos para o projeto de um filtro α-β para medição indireta da taxa de consumo de oxigênio em sistemas de tratamento de esgotos de lodo ativado em uma configuração de realimentação da concentração de oxigênio dissolvido, o qual pode ser considerado um sistema de 1ª ordem. Simulações e comparações com outros métodos são apresentadas de forma a ilustrar a formulação proposta.

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marcio Mendes Cerqueira.pdf: 4042726 bytes, checksum: a65c6a7174271eecc553e3a5b0ceb33a (MD5) Previous issue date: 2010-02-05 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Motivated by the necessity of efficient algorithms, it s presented the development of a methodology for the design and analysis of state observers in open and closed loops that are dedicated to monitoring and control of dynamic systems. The development of observers are based on OE models, description in state space and Kalman filter. The models are evaluated for temperature control of a aluminum cube that is inside of a sterilizer oven. In addition to the models assessment in terms of its ability to represent behavior of plants, these models also evaluated for the design of discrete linear quadric regulator DLQR that are tuned by genetic algorithms. The monitoring models are evaluated for open and closed loops structures that are represented by algorithms in terms of difference equations, these algorithms are seen as software core for the indirect measurement systems. / Motivado pela necessidade de algoritmos eficientes, apresenta-se o desenvolvimento de uma metodologia para projeto e análise de observadores de estado em malhas aberta e fechada que são dedicados a monitoração e controle de sistemas dinâmicos. O desenvolvimento dos observadores estão fundamentados em modelos OE, descrição no espaço de estados e filtro de Kalman. Os modelos são avaliados para o controle da temperatura de um cubo de alumínio que encontra-se no interior de uma estufa. Além das avaliações dos modelos em termos de sua habilidade em representar comportamento de plantas, estes são também avaliados para o projeto do regulador linear quadrático discreto (RQLD) que são sintonizados por algoritmos genéticos. Aplicação dos modelos para monitoração é avaliada nas estruturas das malhas aberta e fechada que são representadas por algoritmos em da equação à diferença, tendo em vistas o desenvolvimento de núcleos de software para os sistemas de medição indireta.