Orientador: Edvaldo Assunção / Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: José Paulo Fernandes Garcia / Banca: Karl Heinz Kienitz / Banca: Paulo Augusto Valente Ferreira / Resumo: Neste trabalho são propostas metodologias para a utilização dos zeros em sistemas de controle. Neste contexto, propõe-se o uso dos zeros no projeto de sistemas de rastreamento de sinais de referência e apresenta-se um processo sistemático para alocação de zeros aplicado a sistemas de controle. Objetivando-se solucionar o problema de rastreamento de sinais de referência propõe-se uma metodologia de variação dos zeros, sendo considerado a existência de um sinal de entrada exógena de perturbação ou distúrbio na planta. Neste contexto, em um primeiro momento, projeta-se um controlador a fim de diminuir o efeito desta perturbação no desempenho do sistema. O processo de atenuação do efeito do sinal exógeno na saída do sistema é abordado de duas maneiras: com a realimentação dos estados reconstruídos da planta através do estimador, neste caso utiliza-se um controlador H2 e utilizando-se a realimentação dinâmica da saída do sistema através de um controlador K(s) com índice de desempenho H 2 ou H8. A seguir, através da modificação dos zeros, minimiza a norma H8 entre o sinal de referência e o erro entre o sinal de saída e a referência, constituindo portanto um rastreador de sinal. Os projetos são equacionados utilizando-se inequações matriciais lineares, que... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Methodologies that use zeros in control systems were proposed. In this context, were proposed the use of zero for tracking system and a systematic process for zeros location used in control system. A methodology were proposed to vary the zeros, that is useful to solve the tracking problem, when the existence of input perturbation or disturbance signal is considered in the plant. Initially, a controller is designed in order to attenuate the effect of disturbance signal. The attenuation of the effect of the signal disturbance is made in two ways. In the first moment, is used the feedback of states of the plant thought of the estimator, and in this case is designed a H2 controller. In the other hand, is used the dynamic output feedback, and so it is designed a H2 or H8 controller for obtain this attenuation. Following, it is minimized the H8-norm between the reference signal and error signal, where the error signal is the difference between the output signal and the reference signal, it becoming a system tracking. The designs was formulated in terms of linear matrix inequalities, that allow describe the problems of convex optimization. A methodology for to obtain the global optimum solution using zeros variation is presented. The methodology of zeros used to solve... (Complete abstract, click electronic access below) / Doutor

Submitted by Tassiana Gutierrez de Paula (tassianagutierrez@gmail.com) on 2017-12-07T12:28:33Z No. of bitstreams: 1 TESE DOUTORADO TASSIANA GUTIERREZ DE PAULA.pdf: 14534125 bytes, checksum: 14f639bcc45ea85f0d43c37837bd3e24 (MD5) / Approved for entry into archive by ROSANGELA APARECIDA LOBO null (rosangelalobo@btu.unesp.br) on 2017-12-11T16:23:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 paula_tg_dr_bot.pdf: 14534125 bytes, checksum: 14f639bcc45ea85f0d43c37837bd3e24 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-11T16:23:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 paula_tg_dr_bot.pdf: 14534125 bytes, checksum: 14f639bcc45ea85f0d43c37837bd3e24 (MD5) Previous issue date: 2017-09-22 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O músculo esquelético é capaz de adaptação fenotípica à fatores ambientais, como a disponibilidade de nutrientes, alterando o equilíbrio entre catabolismo e anabolismo muscular que, por sua vez, coordena o crescimento muscular. Os pequenos RNAs não codificados, conhecidos como microRNAs (miRNAs), reprimem a expressão de mRNAs alvo e muitos estudos demonstraram que os miRNAs regulam os mRNAs de genes catabólicos e anabólicos. Nós avaliamos a morfologia muscular, a expressão gênica de componentes envolvidos com o catabolismo, anabolismo e metabolismo energético e expressão de miRNAs no músculo rápido e lento de juvenis de pacus (Piaractus mesopotamicus) durante um período de restrição alimentar e realimentação. Nossa análise revelou que períodos curtos de restrição alimentar seguidos por realimentação afetaram predominantemente o músculo rápido, alterando o diâmetro da fibra muscular e a expressão de RNAs e miRNAs. Houve um aumento nos níveis de mRNA dos componentes catabólicos (FBXO25, ATG12, BCL2) e genes relacionados ao metabolismo energético (PGC1a e SDHA), juntamente com uma diminuição nos níveis de PPARβ / δmRNA. Curiosamente, um aumento nos níveis de mRNA dos genes anabólicos (PI3K e complexo mTORC1: mTOR, mLST8 e RAPTOR) também foi observado durante a restrição alimentar. Após realimentação, a morfologia muscular mostrou padrões similares do grupo controle; a maioria dos genes estavam ligeiramente regulados de forma up e down em mabas as musculaturas, respectivamente; os níveis de todos os miRNAs aumentaram no músculo rápido e alguns deles diminuíram em músculos lentos. Nossos achados demonstraram que um curto período de restrição alimentar no pacu juvenil teve um impacto considerável no músculo rápido, aumentando a expressão de genes anabolizantes (PI3K e mTORC1 complexos: mTOR, mLST8 e RAPTOR) e do metabolismo energético. Os miRNA (miR-1, miR-206, miR-199 e miR-23a) foram mais expressos durante a realimentação enquanto seus genes alvo (IGF-1, mTOR, PGC1α e MAFbx) apresentaram uma diminuição da expressão. As alterações no complexo mTORC1 observadas durante o jejum podem ter influenciado as taxas de síntese protéica usando aminoácidos da degradação protéica como mecanismo alternativo para preservar o fenótipo muscular e a manutenção da demanda metabólica. / Skeletal muscle is capable of phenotypic adaptation to environmental factors, such as nutrient availability, by altering the balance between muscle catabolism and anabolism that in turn coordinates muscle growth. Small noncoding RNAs, known as microRNAs (miRNAs), repress the expression of target mRNAs, and many studies have demonstrated that miRNAs regulate the mRNAs of catabolic and anabolic genes. We evaluated muscle morphology, gene expression of components involved in catabolism, anabolism and energetic metabolism and miRNAs expression in both the fast and slow muscle of juvenile pacu (Piaractus mesopotamicus) during food restriction and refeeding. Our analysis revealed that short periods of food restriction followed by refeeding predominantly affected fast muscle, with changes in muscle fiber diameter and miRNAs expression. There was an increase in the mRNA levels of catabolic pathways components (FBXO25, ATG12, BCL2) and energetic metabolism-related genes (PGC1αand SDHA), together with a decrease in PPARβ/δmRNA levels. Interestingly, an increase in mRNA levels of anabolic genes (PI3K and mTORC1 complex: mTOR, mLST8 and RAPTOR) was also observed during food restriction. After refeeding, muscle morphology showed similar patterns of the control group; the majority of genes were slightly up- or down-regulated in fast and slow muscle, respectively; the levels of all miRNAs increased in fast muscle and some of them decreased in slow muscle. Our findings demonstrated that a short period of food restriction in juvenile pacu had a considerable impact on fast muscle, increasing the expression of anabolic (PI3K and mTORC1 complex: mTOR, mLST8 and RAPTOR) and energetic metabolism genes. The miRNAs (miR-1, miR-206, miR-199 and miR-23a) were more expressed during refeeding and while their target genes (IGF-1, mTOR, PGC1α and MAFbx), presented a decreased expression. The alterations in mTORC1 complex observed during fasting may have influenced the rates of protein synthesis by using amino acids from protein degradation as an alternative mechanism to preserve muscle phenotype and metabolic demand maintenance. / 2013/25915-1

Orientadores: Maria Luiza Silveira Mello, Benedicto de Campos Vidal / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-08-03T19:44:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Moraes_AlbertodaSilva_M.pdf: 627420 bytes, checksum: c7ae5072d55029daa401be8461a2a684 (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:08:16Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8046_1.pdf: 4893217 bytes, checksum: e2df81286116a32cf3dc7d5eee7c0673 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2002 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Estudamos as instabilidades dos lasers semicondutores por meio de realimentação ótica. Usamos lasers de diodo "SDL-5401-G1", operando no comprimento de onda de 850nm. Um espelho localizado a uma distância de 50cm a 5m do laser produziu a realimentação. Foram tomadas séries temporais dos pulsos do laser de diodo operando em regime caótico, identificando-se dois regimes encontrados na literatura: um deles é a flutuação de baixa freqüência e o outro é o chamado colapso de coerência. A partir destas séries temporais foram extraídos mapas de retorno do próximo máximo dos pulsos, com as características de caos determinístico. Os resultados experimentais são comparados com as soluções numéricas das equações de Lang-Kobayashi

O objetivo deste projeto de Mestrado foi o estudo, a análise e o desenvolvimento de técnicas de Realimentação de Relevância (RR) para melhorar a respostas de consultas por similaridade que empregam técnicas de recuperação de imagens por conteúdo (do inglês content-based image retrieval - CBIR). A motivação para o desenvolvimento deste projeto veio do iRIS (internet Retrieval of Images System), que é um protótipo de servidor Web para o processamento de consultas por similaridade, em construção no GBdI (Grupo de Bases de Dados e Imagens) do ICMC-USP. O iRIS pode ser integrado a PACS (Picture and Archiving and Communication System) permitindo que estes possam recuperar imagens por semelhança. A principal restrição do uso de sistemas que incorporam CBIR é a descontinuidade semântica (semantic gap), que credita-se principalmente à utilização de características de baixo nível para descrever as imagens. As características mais utilizadas são baseadas em cor, textura e forma, e geralmente não conseguem mapear o que o usuário deseja/esperar recuperar, gerando um descontentamento do usuário em relação ao sistema. Entretanto, se sistema permitir a iteração do usuário na classificação do conjunto resposta e usar estas informações no processo de refinamento, as consultas podem ser re-processadas e os resultados tendem a atender a expectativa do usuário. Esse é o propósito das técnicas de realimentação de relevância. Este projeto desenvolveu duas técnicas de realimentação de relevância (RR): o RF Projection e o RF Multiple Point Projection. O ganho com a aplicação dessas técnicas foi expressivo, alcançando 29% a mais de precisão sobre a consulta original já na primeira iteração e 42% após 5 iterações. Os experimentos realizados com usuários mostraram que em média são executadas 3 iterações para chegar a um resultado satisfatório. Pelos resultados apresentados nos experimentos, podemos afirmar que RR é uma poderosa ferramenta para impulsionar o uso dos sistemas CBIR e aprimorar as consultas por similaridade. / This Master project aimed at studying, analyzing and developing relevance feedback (RF) techniques to enhance similarity queries that employ the content-based image retrieval (CBIR) approach. The motivation to develop this project came from the iRIS (internet Retrieval of Images System), which is a Web server prototype to process similarity queries. The iRIS can be integrated to a PACS (Picture and Archiving and Communication System) adding the functionality of retrieval images comparing their inherent alikeliness. The main reservation about using CBIR techniques is the semantic gap, because the general use of low level features to describe the images. The low level features, such as color, texture and shape, mostly cannot bridge the gap between what the users expect/want to what they get, generating disappointment and refusal of employing the system. However, if the user is allowed to interact with the system, classifying the query results and using such information on refinement steps, the queries can be reprocessed and the results tend to comply with the users’ expectation. This is just the core of the relevance feedback techniques. Looking at this scenario, this project developed two relevance feedback (RF) techniques: the RF Projection and the RF Multiple Point Projection. The improvements on the similarity queries were expressive going to up 29% with only one interaction, and to 42% on the fifth interaction, when compared to the original query. Experiments performed with users, have shown us that in average they run 3 iterations before get satisfactory results. By the results given by the experiment, one can claim that RF is a powerful approach to improve the use of CBIR systems and enhance similarity queries.

O objetivo deste projeto de Mestrado foi o estudo, a análise e o desenvolvimento de técnicas de Realimentação de Relevância (RR) para melhorar a respostas de consultas por similaridade que empregam técnicas de recuperação de imagens por conteúdo (do inglês content-based image retrieval - CBIR). A motivação para o desenvolvimento deste projeto veio do iRIS (internet Retrieval of Images System), que é um protótipo de servidor Web para o processamento de consultas por similaridade, em construção no GBdI (Grupo de Bases de Dados e Imagens) do ICMC-USP. O iRIS pode ser integrado a PACS (Picture and Archiving and Communication System) permitindo que estes possam recuperar imagens por semelhança. A principal restrição do uso de sistemas que incorporam CBIR é a descontinuidade semântica (semantic gap), que credita-se principalmente à utilização de características de baixo nível para descrever as imagens. As características mais utilizadas são baseadas em cor, textura e forma, e geralmente não conseguem mapear o que o usuário deseja/esperar recuperar, gerando um descontentamento do usuário em relação ao sistema. Entretanto, se sistema permitir a iteração do usuário na classificação do conjunto resposta e usar estas informações no processo de refinamento, as consultas podem ser re-processadas e os resultados tendem a atender a expectativa do usuário. Esse é o propósito das técnicas de realimentação de relevância. Este projeto desenvolveu duas técnicas de realimentação de relevância (RR): o RF Projection e o RF Multiple Point Projection. O ganho com a aplicação dessas técnicas foi expressivo, alcançando 29% a mais de precisão sobre a consulta original já na primeira iteração e 42% após 5 iterações. Os experimentos realizados com usuários mostraram que em média são executadas 3 iterações para chegar a um resultado satisfatório. Pelos resultados apresentados nos experimentos, podemos afirmar que RR é uma poderosa ferramenta para impulsionar o uso dos sistemas CBIR e aprimorar as consultas por similaridade. / This Master project aimed at studying, analyzing and developing relevance feedback (RF) techniques to enhance similarity queries that employ the content-based image retrieval (CBIR) approach. The motivation to develop this project came from the iRIS (internet Retrieval of Images System), which is a Web server prototype to process similarity queries. The iRIS can be integrated to a PACS (Picture and Archiving and Communication System) adding the functionality of retrieval images comparing their inherent alikeliness. The main reservation about using CBIR techniques is the semantic gap, because the general use of low level features to describe the images. The low level features, such as color, texture and shape, mostly cannot bridge the gap between what the users expect/want to what they get, generating disappointment and refusal of employing the system. However, if the user is allowed to interact with the system, classifying the query results and using such information on refinement steps, the queries can be reprocessed and the results tend to comply with the users’ expectation. This is just the core of the relevance feedback techniques. Looking at this scenario, this project developed two relevance feedback (RF) techniques: the RF Projection and the RF Multiple Point Projection. The improvements on the similarity queries were expressive going to up 29% with only one interaction, and to 42% on the fifth interaction, when compared to the original query. Experiments performed with users, have shown us that in average they run 3 iterations before get satisfactory results. By the results given by the experiment, one can claim that RF is a powerful approach to improve the use of CBIR systems and enhance similarity queries.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-03-16Bitstream added on 2014-06-13T19:19:32Z : No. of bitstreams: 1 andrea_cq_dr_ilha.pdf: 1305115 bytes, checksum: 49a5c189c623805f391f849cb2048b5f (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Neste trabalho são propostas metodologias para a utilização dos zeros em sistemas de controle. Neste contexto, propõe-se o uso dos zeros no projeto de sistemas de rastreamento de sinais de referência e apresenta-se um processo sistemático para alocação de zeros aplicado a sistemas de controle. Objetivando-se solucionar o problema de rastreamento de sinais de referência propõe-se uma metodologia de variação dos zeros, sendo considerado a existência de um sinal de entrada exógena de perturbação ou distúrbio na planta. Neste contexto, em um primeiro momento, projeta-se um controlador a fim de diminuir o efeito desta perturbação no desempenho do sistema. O processo de atenuação do efeito do sinal exógeno na saída do sistema é abordado de duas maneiras: com a realimentação dos estados reconstruídos da planta através do estimador, neste caso utiliza-se um controlador H2 e utilizando-se a realimentação dinâmica da saída do sistema através de um controlador K(s) com índice de desempenho H 2 ou H8. A seguir, através da modificação dos zeros, minimiza a norma H8 entre o sinal de referência e o erro entre o sinal de saída e a referência, constituindo portanto um rastreador de sinal. Os projetos são equacionados utilizando-se inequações matriciais lineares, que... / Methodologies that use zeros in control systems were proposed. In this context, were proposed the use of zero for tracking system and a systematic process for zeros location used in control system. A methodology were proposed to vary the zeros, that is useful to solve the tracking problem, when the existence of input perturbation or disturbance signal is considered in the plant. Initially, a controller is designed in order to attenuate the effect of disturbance signal. The attenuation of the effect of the signal disturbance is made in two ways. In the first moment, is used the feedback of states of the plant thought of the estimator, and in this case is designed a H2 controller. In the other hand, is used the dynamic output feedback, and so it is designed a H2 or H8 controller for obtain this attenuation. Following, it is minimized the H8-norm between the reference signal and error signal, where the error signal is the difference between the output signal and the reference signal, it becoming a system tracking. The designs was formulated in terms of linear matrix inequalities, that allow describe the problems of convex optimization. A methodology for to obtain the global optimum solution using zeros variation is presented. The methodology of zeros used to solve... (Complete abstract, click electronic access below)

COSTA, M. V. C. Controladores robustos D-LQI e D-Alocação de polos otimizados via LMI aplicados a um conversor boost alto ganho com célula de comutação três estados. 2012. 120 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2012-10-22T17:40:49Z No. of bitstreams: 1 2012_dis_mvscosta.pdf: 6395955 bytes, checksum: a9bf24496f422ed4b77578ed372aaf7c (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2012-10-22T17:43:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_dis_mvscosta.pdf: 6395955 bytes, checksum: a9bf24496f422ed4b77578ed372aaf7c (MD5) / Made available in DSpace on 2012-10-22T17:43:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_dis_mvscosta.pdf: 6395955 bytes, checksum: a9bf24496f422ed4b77578ed372aaf7c (MD5) Previous issue date: 2012-08-30 / This work involves the application of robust controls D-LQI and D-pole placement via LMIs in a high-gain boost with three states switching cell. This converter consists of a modern topology derived the classic boost converter . This boost converter is considered a step-up converter, which a range of 4254V voltage input to 400V voltage output. The proposed boost converter is reduced to equivalent model and is modeled at space state avarage, in which is observed that the matrix D =6 0, being then a modeling that presents a peculiarity according to literature, thus the control solution is more complex. The control strategies applied use mathematical procedures called Linear Matrix Inequalities (LMIs), which can be solved by convex optimization or positive semidefinite procedures (SDP). The mathematical tools used to solve the LMIs this work are Yalmip and SeDuMi , which are inserted in MATLAB . Further analyzes the uncertainties present in the process, as well as the robustness of closed loop model. The simulation results are obtained via MATLAB and PSIM and analyzes made regarding these results, besides the analysis of experimental results and conclusion of study, in addition to proposals for future work. The Appendix shows the installation procedures and use correct solvers based on the equations described in LMI theory. / Este trabalho visa a aplicac¸ao dos controles robustos ˜ D-LQI e D-Alocac¸ao de polos oti- ˜ mizados via LMIs em um conversor boost de alto ganho de tensao com c ˜ elula de comutac¸ ´ ao˜ de tres estados. Este conversor consiste numa topologia moderna derivada do conversor ˆ boost classico. O ´ boost e considerado um elevador de tens ´ ao, o qual converte uma entrada na faixa ˜ de 4254V a 400 ` V. O conversor boost proposto e reduzido ao modelo de um conversor equi- ´ valente e e modelado no espac¸o de estados m ´ edio, em que ´ e observado que a matriz ´ D =6 0, sendo entao uma modelagem que apresenta uma peculiaridade de acordo com a literatura, pois ˜ a soluc¸ao de controle ˜ e mais complexa. As estrat ´ egias de controle aplicadas usam de procedi- ´ mentos matematicos denominados de Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs- ´ Linear Matrix Inequalities), que podem ser resolvidos por otimizac¸ao convexa ou programac¸ ˜ ao semidefinida ˜ positiva (SDP procedures). As ferramentas matematicas utilizadas para resoluc¸ ´ ao das LMIs ˜ neste trabalho sao o Yalmip e SeDuMi , que s ˜ ao inseridas no MATLAB . Al ˜ em disso s ´ ao anali- ˜ sadas as incertezas presentes no processo, bem como a robustez do modelo em malha fechada. Sao obtidos os resultados de simulac¸ ˜ ao via MATLAB -PSIM e s ˜ ao feitas as an ˜ alises referentes ´ a estes resultados, alem da an ´ alise dos resultados experimentais e a conclus ´ ao do estudo, al ˜ em´ das propostas de trabalhos futuros. O Apendice mostra os procedimentos de instalac¸ ˆ ao dos ˜ resolvedores alem do uso correto com base nas equac¸ ´ oes descritas na teoria sobre LMIs

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2014 / Made available in DSpace on 2015-02-05T20:26:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 330228.pdf: 1707908 bytes, checksum: e9e7656943afa359919bcdb455b78423 (MD5) Previous issue date: 2014 / Sistemas de controle via rede (NCS, do inglês Networked Control Systems) são uma classe especial de sistemas amostrados digitalmente, nos quais os dispositivos do sistema de controle se comunicam através de uma rede de comunicação (como mostrado na Fig. I). Significantes avanços tecnológicos tem levado a um maior interesse tanto na utilização de NCS em ambiente industrial (MOYNE; TILBURY, 2007), quanto em pesquisas relacionadas ao assunto (HESPANHA; NAGHSHTABRIZI; XU,2007; HEEMELS; WOUW, 2010; ZHANG; GAO; KAYNAK, 2013). Algumas das vantagens oferecidas por tais sistemas, com relação a sistemas de controle tradicionais, compreendem menor custo de implementação, flexibilidade e facilidade de manutenção. Apesar disso, inerentemente alguns efeitos indesejados também podem ocorrer, tais como atrasos na comunicação e intervalos de amostragem variantes, ocasionando degradação no desempenho do sistema em malha fechada. Devido a esses efeitos, a análise de estabilidade e também o projeto de controladores para NCS tornam-se mais desafiadores (TANG; YU, 2007). De modo geral, os estudos sobre NCS podem ser divididos em duas grandes áreas: controle da rede e controle via rede (GUPTA; CHOW, 2010). A primeira está mais interessada em proporcionar uma melhor qualidade no serviço de transmissão de dados realizado pela rede de comunicação, enquanto a segunda objetiva uma melhor qualidade do desempenho dos sistemas de controle sob determinadas condições induzidas pelos efeitos da utilização da rede. Embora tipicamente tratadas de forma separada, recentemente alguns esforços têm sido empreendidos de modo a integrar algumas características de ambas as áreas em fase de projeto, as chamadas estratégias de co-design (TORNGREN et al., 2006). Uma abordagem integrada é necessária de modo a se obter uma maior compreensão do funcionamento de um NCS, podendo assim obter um melhor desempenho geral do sistema. Neste contexto, especialmente levando em consideração que o uso rede de comunicação é limitado, tal recurso deve ser corretamente distribuído entre os sistemas de controle de modo a garantir um funcionamento adequado. Além disso, requisitos de desempenho individuais de cada planta também devem ser cumpridos, mesmo sujeitos a tais restrições de limites de recursos.<br> / Abstract: Networked control system (NCS) is a special class of sampled-data system where control systems devices are interconnected through a communication network. Despite the advantages, such as lower cost, flexibility and easy of maintenance compared to a more traditional implementation, some undesired effects may be induced by the use of a shared medium in the feedback loop, for instance, time-varying sampling intervals and delays. Due to the multidisciplinary nature of an NCS, the analysis and design of such systems also demand a more comprehensive approach. Thus, the main objective of this thesis is to propose some strategies for the synthesis of dynamic output feedback compensators, assuming an industrial network control system environment with temporal behavior features and requirements. Throughout this document, the NCS is modeled considering unknown time-varying delays, which leads to an uncertain system representation, later overapproximated by a convex polytope with additional norm-bounded uncertainty. Based on parameter dependent Lyapunov functions, closed-loop stability conditions are provided, which can be verified in terms of feasibility of a set of linear matrix inequalities (LMIs). The control designs are then promptly derived from the stability conditions, leading to delay-dependent compensators. Furthermore, an integrated control design and resource management strategy is proposed, taking into account the controller design while also addressing the shared nature of the communication network. This co-design strategy assumes that a supervisor task has the knowledge of all devices that access the network, as well as their allocated bandwidths. Numerical examples and simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed design methodologies.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas. Programa de Pós-Graduação em Psicologia. / Made available in DSpace on 2013-03-04T18:23:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 304692.pdf: 8550267 bytes, checksum: 904a10645ceb257dfc3874410eeb09a4 (MD5) / Para aprender, é necessário extrair e integrar informações de diferentes fontes. A informação que resulta das próprias ações do ser humano é chamada de feedback, que pode ser definido como o resultado da ação que são capturadas pelos sentidos. Na presente tese, o objetivo foi analisar como diferentes características do feedback são processadas no cérebro, incluindo a resolução do feedback (contínuo vs. categórico), a magnitude do feedback (erros grandes vs. pequenos), a categoria do feedback (correto vs. incorreto) e o timing do feedback (imediato vs. atrasado). Para investigar como o cérebro processa tais atributos, utilizou-se o eletroencefalograma (EEG). Quatro estudos foram conduzidos para responder a quatro questões centrais: 1) Quais as diferenças no processamento de feedback indicando erros pequenos e grandes? 2) Como os correlatos neurais do feedback categórico indicando acerto e erro estão associados à aprendizagem? Quais as diferenças nos substratos neurais da aprendizagem utilizando feedback graduado e categórico? Quais as diferenças nos correlatos neurais do processamento de feedback imediato vs. atrasado e como que os mesmos interagem com os níveis de ativação? Os correlatos neurais foram analisados utilizando diferentes técnicas, incluindo: potenciais relacionados ao evento (ERPs), representações de tempo-frequência (TFRs), conectividade (sincronização entre áreas) e origens de oscilações neurais utilizando abordagem beamformer. Nem todas as técnicas foram utilizadas em todos os estudos, mas aplicadas de acordo com os objetivos secundários de cada pesquisa. Em todos os experimentos, a aprendizagem foi investigada utilizando uma tarefa de produção temporal, que é aprendida implicitamente. Foi verificado que o processamento de erros pequenos provoca maior ativação das áreas motoras do que erros grandes, e também que essa ativação está relacionada com o quanto bem os participantes consolidam o seu desempenho. Observou-se o aumento de oscilações na frequência teta nas áreas médias frontais em resposta ao feedback categórico incorreto sendo esta maior nos indivíduos com melhor aprendizagem. Verificou-se, também, que o processamento de feedback categórico é mediado por substratos neurais relacionados ao sistema de recompensa, especialmente a porção dorsal direita do córtex cingulado anterior.Os padrões de conectividade encontrados indicam que após o feedback, aumentou o fluxo de informação das áreas motoras às áreas médias frontais e que posteriormente as áreas médias se conectam às áreas pré-frontais, provavelmente refletindo a atualização das expectativas com base no feedback. O nível de ativação ou arousal parece aumentar as diferenças em um componente específico do ERP, sugerindo que as respostas cerebrais ao feedback atrasado foram maiores quando a ativação estava alta. Em conjunto, os resultados indicam que embora os sinais associados com o processamento de informação categórica ou de recompensas seja um correlato relevante para como o cérebro sinaliza a presença de erros, a ativação das áreas motoras contralaterais bem como a comunicação dessas com as áreas médias frontais são mais cruciais para a consolidação da habilidade motora aprendida.