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Optimización de planes mineros en minas explotadas por Panel Caving incluyendo actividades de preparación mineraVásquez Candia, Javier Alberto January 2018 (has links)
Magíster en Minería / Una práctica común en minería es descomponer el proceso de planificación en diferentes tareas y, por lo tanto, abordar el proceso general de forma desacoplada e independiente. Esto, trae consigo que el plan de producción no necesariamente captura el máximo valor de un proyecto pues, como las etapas en los procesos de planificación se llevan a cabo secuencialmente, las decisiones se van realizando con información desagregada en cada proceso y los modelos no capturan la complejidad de los próximos pasos aguas abajo, por lo tanto, las decisiones posteriores son sujetas a la inicial.
Lo anterior, motiva a desarrollar una investigación que permita entender y proponer alternativas para resolver el desacople entre un programa de extracción y el agendamiento de preparación, más aún cuando este desacople causa un exceso de inversión en desarrollo minero y fortificación porque el área preparada no es usada en el periodo (G. Díaz y E. Morales, 2008) o la extracción planificada se ve afectada debido a la falta de área preparada.
El objetivo es proponer una metodología de optimización que incorpore las actividades de preparación en un agendamiento de producción en una mina explotada por Panel Caving.
La metodología considera la integración de los aspectos operacionales más relevantes en la construcción de un plan minero en una mina explotada por Panel Caving, usando programación entera mixta (MIP).
Se crearon 2 casos de estudios. El primer caso tuvo por objetivo determinar una estrategia para optimizar los tiempos de resolución de los agendamientos de producción. De los 4 ejercicios del caso estudio 1, se determinó que las discretizaciones de columnas de bloques permiten disminuir los tiempos de cómputo sin perder de vista los aspectos técnicos que gobiernan el proceso de caving.
El objetivo del caso estudio 2 fue integrar las actividades de preparación en un único problema de agendamiento. Para ello, se realizaron 3 ejercicios donde se compara la metodología propuesta por esta tesis con la manera tradicional de realizar la planificación en Panel Caving.
De los resultados, la metodología tradicional de planificación arrojó resultados que podrían ser infactibles si las restricciones de preparación son incluidas en la planificación de la producción, debido a que no las considera como parámetros de entrada. En cambio, la metodología propuesta permite determinar la óptima apertura de puntos de extracción por periodo, donde se obtienen diferencias respecto a una estrategia operacional de apertura de puntos de hasta 33 %, en valor, lo que equivale a 100 millones de dólares de diferencias por este fenómeno.
Las posibles extensiones de este trabajo son simular los resultados del agendamiento para evaluar la factibilidad del plan de producción y evaluar otras estrategias de constructibilidad como el tipo de hundimiento.
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La licencia social en actividades extractivas, el caso de la industria minera en el Perú: perspectivasAmes Egúsquiza, Alicxa, Iriarte Baca, Jessica, Ravelo Ruiz, Gino, Segura Iturregui, Andy 27 February 2019 (has links)
La presente investigación tiene por objeto identificar los factores determinantes de
éxito que permitan implementar una visión holística de las perspectivas de los principales
actores: Estado, empresa y comunidad, en el proceso de obtención de la licencia social en las
actividades extractivas, el caso de la Industria Minera en el Perú. La investigación es de tipo
cualitativa, realizada a través de un estudio de casos tipo y entrevistas a expertos, teniendo
como referencia un marco conceptual estructurado en la revisión de la literatura. Se efectuó el
estudio bibliográfico de tres proyectos importantes para la industria minera en el Perú:
Quellaveco, en Moquegua, que representa el primer proyecto que obtuvo de la comunidad el
otorgamiento de la licencia social; Las Bambas, en Apurímac, por ser el proyecto cuprífero
con una inversión de 5,200 millones de dólares y se estima aumentaría el PBI en dos puntos
porcentuales cuando inicie la producción; y Cañariaco, en Lambayeque, proyecto en etapa de
exploración, que de acuerdo a Defensoría del Pueblo desencadenó el primer conflicto
socioambiental del presente año. A su vez se realizó entrevistas a personas que tienen
conocimiento especializado o por sus funciones profesionales están involucrados en los temas
de licencia social para la actividad minera en el país.
El resultado de la investigación identifica cinco factores determinantes de éxito
indicados según su importancia: (a) credibilidad, (b) confiabilidad, (c) generación de valor,
(d) impacto ambiental, y (e) marco normativo; a considerar para la implementación de la
visión holística de la Licencia Social dentro de las perspectivas futuras del Estado respecto a
fortalecer su rol de mediador, de la empresa en instaurar una estrategia de valor compartido, y
de las comunidades en lograr una mayor participación. Con ello se contribuirá a minimizar
los riesgos y costos de oportunidad de no contar con la Licencia Social para la ejecución de
los proyectos mineros. / This research aims to identify the determinants of success that allow implementing a
holistic view of the prospects of the main actors: the state, business and community in the
process of obtaining social licence in extractive activities, the case of the Mining Industry in
Peru. The research is qualitative, performed through a case study and expert interviews,
referencing a conceptual framework structured on reviewing literature. This Literature study
was conducted on three major projects for the mining industry in Peru: Quellaveco in
Moquegua, which represents the first project in which the community obtained social licence;
Las Bambas in Apurimac for being a copper project with an investment of 5,200 million and
an estimated increase of the PBI by two percent points when production starts, and Cañariaco
in Lambayeque, an exploration stage project, which according to OMBUDSMAN, triggered
the first socio-environmental conflict this year. We also conducted interviews with people
who have specialized knowledge or professional duties involved in social licences issues for
mining activities in the country.
The result of this research identifies five determinant points of success listed in order
of importance: (a) credibility, (b) reliability, (c) value generation, (d) environmental impact,
and (e) regulatory framework, to consider the holistic implementation of the Social Licence
in the State's future prospects regarding strengthening its role as mediator, the company
establishing a shared value strategy, and communities to achieve greater participation. This
will help to minimize the risks and opportunity costs of not having the Social Licence for
execution of mining projects. / Tesis
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Factores de exito para mantener la licencia social en industrias extractivasCarlos Farfán, Miguel Ángel, Chávez Balbuena, Úrsula, Horna Ruiz, Rubén, Saco Moreno, Patricio 28 February 2019 (has links)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo identificar y entender los
principales procesos de concertación y negociación, así como los indicadores de éxito y
mecanismos de monitoreo y seguimiento para mantener la licencia social en las industrias
extractivas. Para la presente investigación se toma en cuenta el análisis de dos casos exitosos
del sector minero para obtener y mantener la licencia social; el proyecto Quellaveco ubicado
en el departamento de Moquegua y el proyecto Tintaya ubicado en el departamento de Cusco.
Asimismo, este trabajo contempla entrevistas a expertos vinculados estrechamente con dichos
casos para entender a mayor profundidad la naturaleza de dichos procesos y validar cuales
son los aspectos relevantes que facilitan obtener y mantener la licencia social.
Entre los principales hallazgos se encontró que existen varios factores clave que
contribuyen con los procesos de concertación, negociación, establecimiento de indicadores de
éxito y mecanismos de monitoreo y seguimiento para lograr obtener y mantener la licencia
social, entre los que destacan: (a) una adecuada identificación de stakeholders, sus intereses y
expectativas; (b) valores, cultura e historia de los stakeholders; (c) la disminución de
asimetrías existentes entre las capacidades técnicas y organizativas de los actores; (d) la
identificación de líderes locales legítimos que faciliten y contribuyan con estos procesos; (e)
un enfoque de negociación transformacional; (f) priorización de necesidades; (g) objetividad;
(h) cumplimiento de los acuerdos; (i) difusión del cumplimiento de los acuerdos; (j)
participación activa de los distintos actores en el monitoreo y seguimiento por grupos de
trabajo; y el (k) involucramiento de las diversas áreas internas de la empresa. Asimismo, para
lograr mantener exitosamente la licencia social se deben considerar estos procesos como
dinámicos, no estáticos y deben contemplarse a lo largo de todo el ciclo de vida del proyecto. / This research aims to identify and understand the main processes of concertation and
negotiation, as well as success indicators and monitoring and tracking mechanisms to
maintain the social license to operate in extractive industries. The present study takes into
account the analysis of two successful cases in the mining sector to obtain and maintain the
social license to operate, Quellaveco project located in the department of Moquegua and
Tintaya project located in the department of Cusco. Also, this work includes interviews with
experts linked to these cases, which helps for a deeper understanding of the nature of these
processes and helps to validate relevant aspects which facilitate the obtaining and maintaining
of the social license to operate.
Among the main findings this research found that there are several factors of success
which contribute to the processes of concertation, negotiation, establishing success indicators
and monitoring and tracking mechanisms to achieve and maintain the social license to
operate: (a) adequate identifying stakeholders, their interests, expectations; (b) values, culture
and history; (c) lower asymmetries between the technical and organizational capacities of the
stakeholders; (d) identifying local leaders to facilitate and contribute to these processes; (e)
negotiating transformational approach; (f) prioritizing problems; (g) objectivity; (h)
compliance agreements; (i) diffusion of compliance agreements; (j) active participation of the
stakeholders in the monitoring and tracking through the formation of working groups; and (k)
involvement of the various internal areas of the company. Also, to achieve a successful
maintenance of the social license to operate, this research suggest to consider these processes
as dynamic, not as statics, and these processes should be considered throughout the entire
project life cycle. / Tesis
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Influencia de factores operacionales en la productividad de volquetes volvo FMX 8x4 en el proceso de extracción de mineral y desmonte en una operación subterráneaRobles Rosales, Liliana Andrea 17 September 2015 (has links)
El presente trabajo tiene como finalidad cuantificar la influencia de los principales
factores que influyen en la producción de los equipos de acarreo mediante la
elaboración de modelos matemáticos. Ello permitirá obtener una función
matemática de producción precisa que mostrara predicciones confiables en el
análisis de la productividad de los equipos de acarreo.
La primera parte del estudio se centra en realizar una descripción y diagnostico
breve del sistema de acarreo así como proceso de toma de datos en la operación
minera con el fin de identificar las principales variables que mantienen una
influencia directa en la productividad de los equipos y así plantear posibles
soluciones a la identificación del problema principal.
En segunda instancia se realiza un tratamiento estadístico de las principales
variables influyentes donde se considera el análisis de aleatoriedad donde se
evalúa si la prueba obtenida es representativa o no, evaluación de valores atípicos
donde se determina se habrá un rechazo de valores o se consideraran, prueba de
estacionariedad donde se analizara si la muestra presenta una dependencia en una
secuencia de tiempo y finalmente el análisis de autocorrelación donde se analizara
si el grupo de datos presenta una memoria en el tiempo, con el fin de obtener un
modelo matemático confiable.
La tercera parte tiene como finalidad establecer los modelos de producción por
equipo y sus respectivos operadores, mediante el método de regresión múltiple y
análisis de coeficientes Pearson y determinación respectivamente.
Es importante resaltar que los modelos matemático definidos están en función de
los principales factores operacionales denominados como factor operador, factor
equipo y factor condiciones de operación.
Finalmente, luego de obtener el modelo matemático de la producción se analizan
graficas de sensibilidad donde se evalúa el impacto en la variación de las
principales variables con respecto a la producción también se realiza la evaluación
en la maximización del modelo obteniendo adicionalmente se presenta una
propuesta de mejora confiable con sustento matemático donde se tiene como
premisa principal la evaluación de las principales variables que influyen en la
productividad mediante su cuantificación y su directa relación con el modelo
matemático de producción. / Tesis
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Planeamiento minero de Corporación Minera CastrovirreynaGarcía Dávila, Jesús Javier 14 November 2011 (has links)
Con el presente trabajo se presenta el incremento de la producción y la productividad de
una mina subterránea convencional; implementando un método de explotación
subterránea de recuperación de pilares y rellenos antiguos de la parte alta de Mina
Reliquias (+Nv.480), denominada zona alta, y posteriormente la explotación de mineral
fresco en la parte baja de la Mina (-Nv.480), denominada zona baja, para lo cual, se
plantea implementar métodos de minado masivo mediante la perforación de taladros
largos.
Se programa para el primer semestre del 2011, obtener el 100% en la producción de la
zona alta; y en el segundo semestre se programa obtener la mitad de la producción de la
zona alta y la otra mitad de la zona baja, el objetivo es contar sólo con material fresco de la
zona baja para el año 2012 en adelante.
Por consiguiente en el presente trabajo después de mencionar un alcance geológico global
del yacimiento se presenta un estudio realizado acerca de los recursos y las reservas del
yacimiento. Posteriormente se presenta, de manera suscinta los estudios geomecánicos
tanto para la zona alta, como para zona baja; que permite diseñar un método de minado
masivo y seguro en el largo plazo. Tomando esta información técnica, se realizará el
programa de avances, y producción sobre los clavos mineralizados identificados, con el fin
de cubrir el tonelaje requerido por planta concentradora.
Una vez obtenido el programa de producción y de leyes mensuales para dichos años, se
procede a la valorización del mismo con precios de mercado para los distintos metales,
obteniendo los ingresos de las ventas de concentrado.
Conociendo los ingresos y habiendo calculado los costos, se realizará la evaluación
económica de Corporación Minera Castrovirreyna, conocido como Cash Cost, el cual nos
entregará el margen de operativo de la empresa.
A su vez se realizaremos un análisis de las inversiones involucradas (Capex) para alcanzar
dichos los objetivos.
Finalmente se mostrará una tabla de Ventas esperadas según distintos escenarios de
recuperación, sensibilizando el precio de la Plata, principal ingreso de la empresa (+80%). / Tesis
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Factibilidad del cambio de sistema de control de mina en la unidad minera de ToquepalaOlazábal Mora, Javier Octavio 26 May 2015 (has links)
El presente trabajo justifica la factibilidad y viabilidad económica del cambio
tecnológico de pasar de un Sistema de Control de Mina que fue el “Modular” a un
sistema de control de mina mucho mas interactivo, moderno y con tecnología de punta
de nombre Minestar. Las decisiones que motivaron este cambio son básicamente el
incremento en la flota de la mina, el cambio de sistema de transporte de mineral
mediante fajas, el obsoleto sistema de dinámico de distribución de volquetes que tiene
el sistema Modular, mala distribución de los volquetes para abastecer combustible,
Perforadoras eléctricas perdían señal y conectividad con el GPS y Satélites al perforar
especialmente en la parte del fondo de mina (Fase 3), cabe recordar que el Sistema
de control de Mina Modular es un sistema de una tecnología 20 años atrás. La tesis
consiste en describir el sistema actual y el sistema que se está implementando y dar
una justificación económica del cambio tecnológico expresado en producción,
productividad y horas hombres, reduciendo costos de minado por tonelada.
Este proyecto empezó en Febrero del 2013, primero en una fase de instalación del
hardware a todos los equipos de mina ya sea Palas, Volquetes, Perforadoras, Trenes
y Equipo Auxiliar. Asimismo a la par se construyó y diseño la nueva oficina de Control
de mina y se instaló la red de satélites, repetidores que comprende toda la tecnología
del sistema. En Julio del 2013 el sistema Minestar operaba a la par con el sistema
oficial que era el “Modular”. En esa etapa se determinó las falencias del programa,
cobertura de comunicación en toda la mina y ajustes a las particularidades de la Mina
ya sea Trenes, Volquetes Komatsu (ya que es un sistema de Caterpillar se buscó la
compatibilidad entre ambos). Desde Enero del 2014 ya se encuentra implementado y
en funcionamiento al 100% comandando todos los equipos de la mina.
Se pudo notar con el nuevo sistema que había una mejor distribución de los volquetes,
productividad y por ende esto se reflejaba en una mayor producción y reducción de
costos de minado el cual justifica el cambio tecnológico y la inversión. / Tesis
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Gestión de la variabilidad de la dosificación de ácido con el modelo de bloquesBarrientos Vargas, Juan Francisco January 2018 (has links)
Magíster en Gestión y Dirección de Empresas / El presente trabajo surge de la necesidad de mejorar la productividad para aumentar el nivel competitivo de Antucoya. Una alternativa en términos de la gestión de la información es la posibilidad de disminuir de la variabilidad de la dosificación de ácido, ya que este insumo representa el 13% del costo total de producción.
Este es un yacimiento de óxidos secundarios de alta variabilidad, contiene tres menas principales, dos elementos contaminantes de importancia y distintas calidades físicas, que combinadas dan un número considerable de posibles agrupaciones o clasificaciones, por lo que se requiere de una simplificación y agrupación de éstas, bajo un criterio técnico-económico.
Para disminuir dicha variabilidad, se plantea gestionar la información de una forma distinta a la actual. Para ello se incorpora la información de cada bloque del modelo de bloques de corto plazo en el sistema de despacho JIGSAW , que es constantemente actualizado en base a los pozos de tronadura, generando una unidad de una envergadura bastante menor (10 por 10 metros). Las variables específicas de interés que se miden asociadas a esta unidad son las geológicas (mena, leyes, densidad, calidad de los materiales) y metalúrgicas (recuperación, consumo de ácido), que son obtenidas en laboratorio o en mapeos de campo.
El enlace entre la información del modelo de bloques y el despacho fue posible dado que Antucoya cuenta con el sistema de navegación de alta precisión de los equipos de carguío, que permite saber exactamente la ubicación espacial del balde de la pala con una precisión centimétrica, conociendo con precisión y en línea qué se carga baldada a baldada y, por ende, lo que lleva cada camión, al cruzar dicha información con el modelo de bloques.
Con tal antecedente, dentro del sistema de despacho es posible reportar en línea la información en unidades pequeñas. Esto permite tener el control y gestionar la dosificación del ácido en forma muy precisa en el aglomerador, donde se agrega el 80% del ácido requerido a nivel de la mínima unidad de explotación, que en este caso sería un bloque de tamaño de 10 x 10 x 16 metros.
La principal conclusión que se advierte es que luego de la implementación explicada se aumentó el valor del negocio de Antucoya en 6.8 millones de dólares, derivado de la disminución de consumo de ácido y el aumento en la recuperación.
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Productividad en la gran minería del cobre en Chile: Del diagnóstico a los planes de acciónDides Zaror, Juan Esteban January 2018 (has links)
Magíster en Gestión y Dirección de Empresas / Para las empresas en la industria minera del cobre, fuera de la calidad del yacimiento, la eficiencia del proceso productivo es probablemente la variable más crítica respecto a su desempeño y sustentabilidad económica. En los últimos años, diversos estudios han evidenciado una tendencia negativa en los indicadores de productividad, generando gran preocupación por la gran relevancia del sector minero en la economía local. El 22 de junio de 2017, Comisión Nacional de Productividad (CNP) publicó el estudio Productividad de la Gran Minería del Cobre en Chile , que incluye 54 recomendaciones para elevar la productividad, 14 de las cuales son gestionables por las empresas.
El objetivo de la presente tesis es diseñar una metodología que permita desarrollar planes de acción concretos para aumentar la productividad, a partir de las recomendaciones del estudio de la CNP (clasificadas como gestionables por las empresas), para casos particulares de empresas mineras a nivel nacional; y adicionalmente, desarrollar su aplicación en un caso real.
La metodología DAPA (del Diagnostico A los Planes de Acción) se compone de cinco pasos y cinco características (aspectos que aseguran su éxito):
Paso 1. Evaluación del Diagnóstico: verificar la recomendación de la CNP
Paso 2. Generación de Iniciativas: explorar posibles soluciones
Paso 3. Evaluación de Iniciativas: técnica, económica y política
Paso 4. Priorización de Iniciativas: ordenar y seleccionar iniciativas
Paso 5. Definición del Plan de Acción: implementación y gestión del cambio
o Car. 1. Integración a la compañía: evitar introducir herramientas ajenas
o Car. 2. Patrocinio de ejecutivos: apoyo y compromiso; generar incentivos
o Car. 3. Proceso cíclico: no existe una iniciativa que solucione todo
o Car. 4. Proceso escalonado: iniciativas acorde a la madurez del equipo
o Car. 5. Proceso focalizado: centrar los esfuerzos donde corresponde
La metodología fue aplicada en forma exitosa en la mina Resplandor, para la recomendación de la CNP de mejorar la adhesión y cumplimiento de planes, identificando una brecha en la extracción de la mina que representa un beneficio potencial de US$72m. La aplicación de la metodología permitió generar planes de acción, que en caso de ser implementados, entregarían beneficios estimados por US$26m. Adicionalmente, el desarrollo de este caso, permitió realizar hallazgos importantes de los cuales se desprenden algunas recomendaciones, tales como, incorporar la metodología DAPA en el ciclo de planificación estratégico de la compañía.
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Influencia del costo mina en los últimos años sobre la obtención del pit finalRubilar Feris, María Francisca January 2013 (has links)
Ingeniera Civil de Minas / Actualmente, bajo las condiciones de costos en que se encuentra la industria minera, ésta requiere más que nunca que sus recursos sean utilizados eficientemente. Dentro de los factores que están en juego para aprovechar estos recursos, el costo de extraer mineral de un yacimiento es clave, ya que influye en la determinación del tonelaje total a remover. La necesidad de este análisis radica en que algunos proyectos mineros que han sido planificados con un valor fijo, muestran al término de la evaluación una notoria diferencia con los resultados de los costos obtenidos en los últimos años de la vida mina, lo que podría generar que se extraiga más tonelaje que aquel que maximiza el beneficio de los interesados.
La metodología desarrollada propone distintos escenarios para definir pit final, secuencia y programa de producción para dos yacimientos. Estos escenarios se obtienen de combinar algunos factores en la evaluación: dos costos mina distintos como input, utilizar o no una tasa de descuento y considerar o no un ajuste del costo mina a medida que la extracción se profundiza. Luego de determinar los escenarios, se continúa con etapas de planificación minera, donde en forma simplificada se diseñan las fases y se construye un plan de extracción del material. Finalmente, se realiza una evaluación económica de los distintos casos, teniendo como resultado por un lado, un perfil de costos por año mejor estimados que los valores fijos usados como input y por otro lado, un valor de beneficio descontado, el cual sólo considera las inversiones asociadas a la mina.
Los principales resultados muestran que el costo mina, en todos los casos, presenta un patrón similar en su evolución, teniendo una tendencia creciente a lo largo de los años. Este efecto del aumento del costo mina se ve afectado, principalmente, por la disminución del tonelaje de los últimos años y no por un aumento en el costo total. Además, se observa que las principales diferencias entre los distintos casos se dan en los últimos años.
Por otro lado, al analizar la recuperación de metal y el beneficio descontado a lo largo del tiempo, se tiene que en periodos intermedios de la vida mina, los casos con menor volumen presentan un beneficio mayor, al extraer antes las reservas. Sin embargo, esta diferencia se pierde al tener que costear la extracción de estéril de las fases posteriores, disminuyendo la brecha de beneficio en los últimos años, ya que si bien agregan valor, no son de gran impacto dado el efecto de la tasa de descuento y el largo plazo que se está considerando.
Para los proyectos en los distintos escenarios se tiene que las diferencias entre los VAN fluctúan, para un caso, entre 5% y 8% y para el otro entre un 3% y 13%, donde esta diferencia se puede atribuir al efecto sobre los ingresos y no debido al aumento del costo mina, ya que los costos totales descontados son similares en todos los casos a lo largo de la vida mina.
Según los objetivos planteados y en base a la metodología realizada, no es posible afirmar que el aumento del costo mina en los últimos años, respecto del valor fijo utilizado como referencia, genere un impacto en la determinación del tamaño de una mina. Sin embargo, dado a que los ingresos sí presentan cambios bajo los escenarios evaluados, se recomienda para trabajos posteriores determinar qué factores son los más influyentes en este efecto. Además, se sugiere aumentar el número de yacimientos a estudiar con el fin de concluir sobre una mayor cantidad de casos.
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Detección de anomalías en un proceso de carguío autónomoFica Tapia, María Fernanda January 2018 (has links)
Memoria para optar al título de Ingeniera Civil Eléctrica / La automatización de la maquinaria dentro de la minería es una tendencia que ha cobrado mayor importancia con el transcurso del tiempo, principalmente por el ambiente peligroso e impredecible en el que deben ser manejadas, lo que genera una serie de riesgos para los operadores manuales de los equipos. Lo anterior sumado a los potenciales beneficios económicos por aumento del factor de utilización, reducción del desgaste de los componentes y operación eficiente de la máquina, hacen del concepto de la minería autónoma una promesa interesante.
El objetivo de este trabajo es crear un detector de anomalías para el proceso de carguío autónomo de maquinaria minera, en donde la anomalía se define como la necesidad de impactar más de una vez contra la pila de recolección para llenar el balde del cargador. Para esto se utilizaron los datos de operación obtenidos de un cargador LHD utilizado en la minera 'San Gerónimo'.
Debido a la complejidad física de estos sistemas, se utilizará un modelo no paramétrico para la modelación del proceso, el cual corresponde a un modelo basado en similitud (SBM de sus siglas en inglés). Se creará una metodología para obtener un modelo que contengan las variables explicativas del proceso y con el que se pueda generar una rutina de detección que avise al operario en caso de que las señales medidas mientras carga sean similares a las caracterizadas en el modelo SBM como anomalía.
La metodología propuesta en este trabajo fue probada con los datos obtenidos en la minera, con los cuales se obtuvo un error de un 7,5% en la detección de carguíos anómalos. También se probó la metodología con datos de carguío manual, en donde un operador manejaba en la mina el cargador de forma remota. En este caso los resultados no fueron tan positivos como en el caso autónomo, en donde se consiguió que el detector errara en promedio un 23,3% de las veces que fue probado.
Como principales conclusiones, se verifica el uso de modelos no paramétricos para la caracterización de procesos multivariables, sin embargo la metodología desarrollada sólo es aplicable a la maquinaria estudiada. También se destaca la importancia de datos variados para la creación de los modelos, es decir, que contengan diferentes puntos de operación del proceso. En particular en el caso de los carguíos autónomos, existe una mayor complejidad para caracterizar el carguío, dado que se necesita recolectar los datos de muchos operarios para tener una matriz de entrada rica en información, no así en el caso autónomo donde el hecho de utilizar una secuencia programada reduce la cantidad de datos necesarios para la modelación.
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